电流控制感应电动机的转子磁场定向控制

采用开环磁通控制，要使电动机在低速甚至静止时以全转矩工作是很困难的，对于高动态性能的传动装置来说并不是最合适的。举例来说，它就不能用作伺服传动装置。为了消除这些限制条件，有必要回到在瞬时电流和电压的基础上导出的感应电动机的动态模型方程组。必须特别关心定子与转子     

异步电机定子磁链定向控制下的转矩控制鲁棒性

对异步电机定子磁链定向控制下的转矩控制鲁棒性进行了分析，在采用在线自校正电机定子电阻技术的情况下，仿真结果表明，即使转子时间常数变化了1～3.1倍，转矩闭环调节的鲁棒性表现良好。     

高动态性能交流调速系统的发展与演变(Ⅰ)按转子磁链定向的矢量控制系统

本文描述了矢量控制系统(磁场定向控制系统)的发展,按照奠基、成熟和完善3个阶段,介绍其演变,并列举了3篇标志性的论文,予以节译,作为附录。     

矢量控制电流环的内模解耦控制

电机矢量控制虽然实现了励磁电流和转矩电流解耦,但交流电机内部M轴和T轴之间存在交叉耦合电压及转子温升造成矢量控制条件的破坏.提出采用定子电流解耦的内模控制,推导出其设计过程和控制器型式,通过数字仿真论述了感应电动机定子电流控制系统采用解耦内模控制,可有效抑制干扰及模型失配对输出的影响,增强系统对给定信号的跟踪能力.     

交流电动机矢量控制变压变频调速系统（六）：第六讲 定子磁场和气隙磁场定向方法以及转子磁链观测器

本讲首先对定子磁场定向方法和气隙磁场定向方法进行了介绍，在此基础上，对转子磁场定向方法、定子磁场定向方法和气隙磁场定向方法进行了比较，讨论了这三种定向方法的特点和应用场合。然后，介绍了电压模型转子磁链观测方法和电流模型转子磁链观测方法，给出了这两种观测方法的结构框图。     

从矢量的角度讲解交流电机矢量控制

为适合于少学时交流调速系统课程教学的需要,使学生容易理解矢量控制在交流电机调速以外的应用,本文提出了从矢量的角度讲解交流电机矢量控制的思路。从电磁转矩关于定、转子电流和转子位置角的瞬时值表达式入手,推导出了电磁转矩关于定子电流矢量和三个磁链矢量的表达式。利用这些表达式和矢量图,直观阐释了经磁场定向后定子电流转矩分量与励磁分量实现解耦的机理。     

六相全桥逆变器驱动PMSM的简化模型预测电流控制

全桥逆变器电机驱动或称开绕组结构虽然兼具相间电气隔离、容错性能好及器件开关频率低等优点,但存在逆变器输出电压矢量多、冗余严重且控制约束等问题。文中以共直流母线供电的六相全桥逆变器驱动六相永磁同步电机为研究对象,提出了一种基于二级矢量优化的简化模型预测电流控制算法,在实现电机定子基波电流有效跟踪控制的同时有效抑制了定子电流的谐波及零序分量。文中基于矢量空间解耦理论对六相全桥逆变器的输出电压矢量进行了分层分析,以定子基波电流控制、谐波及零序电流抑制为准则对逆变器输出的729个电压矢量进行二级优化,得到候选的12个电压矢量,以此为基础设计了模型预测电流控制算法。实验结果表明,该简化模型预测电流控制方法具有良好的动静态性能,能在基波电流控制的同时有效抑制谐波及零序电流分量,可为多相电机驱动系统研究提供一定的理论支撑。     

基于定子磁链矢量预测的DTC系统研究

针对直接转矩控制(DTC)技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转矩的偏差,预测出下一个控制周期的磁链矢量;然后,用预测磁链矢量减去当前的磁链矢量,得到需要加在电机定子上的电压矢量,以补偿当前的偏差。通过仿真说明了改进的系统抑制了磁链和转矩脉动,改善了电流波形,抑制了谐波,具有较好的动静态性能。     

基于改进的电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制

本文首先讲述了交流调速的现状,阐述了矢量控制原理,采用转子磁链定向搭建磁链电流模型,最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型。使用MATLAB仿真软件进行了仿真,并在原来仿真基础上修改了相关仿真参数,结果验证了基于电流模型磁链观测器的矢量控制策略的优越性能。     

矢量控制理论介绍

70年代西门子工程师F．Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量．根播磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。     

四开关三相逆变器的空间矢量控制

主要研究四开关的三相逆变器电路,该电路由两组开关桥臂和一组电容桥臂组成。它采用了四个基本矢量构成的空间矢量控制方案,并且引入了双环解耦的控制策略。仿真表明了系统设计的可行性,以及解耦控制对系统性能的优化作用。     

基于内模解耦控制的感应电机矢量控制系统

在感应电机矢量控制的基础上，针对于矢量变换后存在的交叉耦合电势，提出了一种基于内模控制的解耦方法，通过理论分析和基Matlab7．0下的仿真结果，深入地研究其解耦原理和性能。     

基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真分析

本文介绍了一种基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统，推导出异步电机在定子磁链定向下的数学模型，并依此建立控制系统，最后给出了系统的仿真策略和调速性能的仿真结果。     

提高交流电机矢量控制环节教学质量的研究

提出了采用磁场定向控制一理论来改善矢量控制的教学。在异步电机统一的数学模型的基础上,构造磁场定向控制统一理论,通过对其中转子定子折算系数的不同取值,分别方便地推导出转子磁场定向控制,定子磁场定向控制和气隙磁场定向控制。通过对三种磁场定向控制的比较,加深了对矢量控制的认识。采用基于PowerPoint的多媒体教学实践证明了本文提出了的教学改革方法的有效性。     

异步电动机磁场定向控制的MATLAB仿真研究

本文从磁场定向控制系统的原理出发，应用MATLAB语言进行软件编程，对异步电动机磁场定向控制系统进行仿真研究。     

采用电流矢量控制的电流型PWMAC/DC变换器非线性控制策略的研究

文章提出了一种采用电流矢量PWM控制的非线性控制策略，该方案通过电流矢量PWM控制来跟踪电流指令，从而简化了电流型PWM AC／DC变换器波形发生。在建立电流型PWM AC／DC变换器d-q模型基础上，采用输入输出线性化方法实现了解耦控制，给出了理论分析和调节器参数整定算法，并利用Mallab对控制策略进行了仿真，获得了预期效果。     

在气隙磁场定向矢量控制系统中同步电动机励磁电流的确定

本文通过作图法和公式计算法对矢量控制方式下同步电动机稳态励磁电流的计算进行了阐述，并与同步电机在拉入恒压电网的常规运行方式下的负载励磁电流计算进行了比较，希望能对矢量控制方式下同步电动机的磁路设计及励磁绕组及其供电装置的设计有所帮助。     

按定子磁场定向控制系统中定子电阻的影响分析

在研究按定子磁场定向控制系统中，采用定子磁链观测器控制磁链，认为定子电阻是恒定不变的。而在实际电机运行过程中定子电阻由于发热等条件因素的影响会一直变化。本文通过讨论定子电阻的变化对控制系统性能的影响的理论分析，指出定子电阻在按定子磁场定向的控制系统中低频时对系统影响较大，同时应用Matlab的simulink进行模仿定子电阻变化相关仿真。     

一种基于电流矢量轨迹的PWM逆变器故障诊断方法

本文介绍了一种对PWM逆变器中晶体管基极驱动故障的检测和隔离的方法。通过将三相静止坐标系变换为两相静止坐标系，来分析两相坐标系下的电流矢量轨迹特点。经过对各个晶体管故障时的电流矢量轨迹的斜率的研究，得出了一种基于电流矢量轨迹斜率的故障检测和隔离方法。     

经济高效的矢量控制驱动(上) 使用单旁路电流传感

本文描述了基于飞思卡尔MC56F8013/23数字信号控制器的三相AC感应电机矢量驱动解决方案.