无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计

论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法;自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性.仿真结果表明,在存在明显的UAV(无人驾驶飞行器)参数不确定性和时间关联的主回路情况下,复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的.     

反辐射无人驾驶飞行器

国外军事专家认为,反辐射无人驾驶飞行器的出现,在突破敌防空系统、保证己方航空兵在敌纵深处行动这一旧问题上意味着一个新阶段的开始。反辐射无人驾驶飞行器具有广泛的用途。它攻击的目标不仅有防空导弹和火炮系统的雷达,而且还有歼击机的搜索、引导雷达、气象雷达和地面指挥所里的其他无线电设备。 1982年6月在黎巴嫩的战斗行动期间,无人驾驶飞行器的优异性能得到了验证。由于以色列拥有无人驾驶飞行器,就能以最有效的方式压制叙利亚的防空部队。以色列的猛犬和侦     

国外简讯

反辐射无人驾驶飞行器将来,采用新的手段和方法,例如反辐射无人驾驶飞行器,抑制和压制敌防空系统将具有愈来愈重要的意义。另外,联邦德国     

伊拉克中低空的入侵者--捕食者无人机

概述了捕食者无人机的演变历程，详细介绍了捕食者无人机系统的组成及其各组成部分的性能与特点，最后指出捕食者无人机可以说是未来无人驾驶飞行器的“先驱”，它预示着无人驾驶飞行器的发展前景。     

南非的百灵鸟无人驾驶飞行器

南非的百灵鸟无人驾驶飞行器南非肯特罗公司和航空电子公司研制了名为百灵鸟的新型无人驾驶侦察攻击飞行器。这种无人驾驶飞行器的主要任务是发现并摧毁地面雷达目标，首先是防空导弹和高炮的雷达。百灵鸟无人驾驶飞行器是按照“无尾”气动布局设计的，采用中单翼。在机翼...     

美国无人驾驶作战飞行器的技术发展和研制情况

21世纪无人驾驶作战飞行器（UCAV）很可能加入空中进攻力量的主体之中，未来的空中打击行动也很可能发展为以无人驾驶作战飞行器为先导的战术行动。因此，美国已掀起无人驾驶作战飞行器研制热。介绍了美国发展无人驾驶作战飞行器的推动因素、技术发展以及研制情况。     

德国舰载无人驾驶飞行器

舰载无人驾驶飞行器是近年来问世的新型侦察装备。在海湾战争中美海军首先使用了无人驾驶飞行器执行侦察任务,为多国部队选择最佳登陆地点和时间提供了可靠的参数。为满足未来海战的需要,德国也在积极研制舰载无人驾驶飞行器。主要任务舰载无人驾驶飞行器的主要任务是对己方舰艇雷达视野以外的海区实施侦察和监视,对敌方舰艇或舰艇编队的组成进行侦察和监视,     

欧美海军的无人驾驶侦察飞行器

局部战争中使用无人驾驶侦察飞行器的经验表明,无人驾驶飞行器为解决侦察任务开辟了广阔的前景。在一定的条件下,在完成空中侦察、目标指示、修正炮火、积极干扰、无线电或无线电技术侦察、通讯中转、气象侦察、破坏效果评估等任务方面,这种无人驾驶的飞行器要比有人驾驶飞机效果更好。因此,从80年代起,西方各国积极开展三军用的新一代无人驾驶飞行器的研制。60～70年代的无人驾驶侦察机是由空中靶机改装而来,其性能较差;而新一代飞行器是为进行侦察任务专门制造的,有较高的战斗性能。其主要优点是能实时或     

无人驾驶飞行器动态分析的常规方法及有关问题的讨论

一、前言本文希望从工程设计的观点出发,对有关无人驾驶飞行器动态分析的若干问题进行一些探讨,这些问题都是飞行力学工程师在型号设计中经常碰到的。这里所谓的无人驾驶飞行器,主要指的是巡航式飞行器,例如无人驾驶飞机、遥控飞行器,靶机以及各式各样的巡航导弹(我们偶尔也用到其他类型的飞行器的一些数据)。因为它     

以色列研制勇士无人驾驶飞行器

以色列研制勇士无人驾驶飞行器以色列飞机工业公司研制的勇士（ＨＥＲＯＮ）无人驾驶飞行器在１９９５年２月底的一次试飞中首次达到１００００ｍ的高度并再次证明它能完成重大任务。勇士无人驾驶飞行器可以执行各种不同任务，为此机上配有更换方便的各种传感器。除气候侦...     

介绍几种国外的无人驾驶飞行器

介绍了美国、英国和法国的4种无人驾驶飞行器。分析了无人机的分系统，给出了无人机的技术指标。     

简讯

以研制遥控无人驾驶坦克以色列飞机工业公司正在研制一种称作pele(奇迹)的遥控无人驾驶坦克。据以色列飞机公司发言人说,pele是一个系统,该系统使履带车辆能全方向运动,并通过遥控,驱动车内的各个系统,pele系统的设计原理和应用技术近似于遥控无人驾驶飞行器。目前被装在一辆M60主战坦克内进行测试。该公司披露,目前pele系统正处于研制的第一阶     

高超声速飞行器的自适应容错控制

针对高超声速飞行器同时存在多源干扰和执行机构故障的问题,提出一种自适应容错控制策略,建立多源干扰和执行机构故障同时存在的飞行器模型.设计一种自适应可重构复合控制器,通过动态调节控制器参数补偿执行机构故障对姿态控制系统的影响.对多源干扰的上界进行估计,并结合双曲正切函数补偿多源干扰的影响,使得所设计的控制器在多源干扰和执...     

美国空军为无人驾驶飞行器寻求武器

美国空军空战司令部已开始为其掠夺者无人驾驶飞行器寻求最适宜携带的武器 ,这种侦察无人机可能将成为第一种无人驾驶作战飞行器。据美国的消息灵通士称 ,竞争这一项目的有ＧＰＳ制导的1 1 3.4ｋｇ小型灵巧炸弹、洛马公司的激光制导ＡＧＭ 1 1 4海尔法导弹的改型和洛马公司开发的低成本自主攻击系统 (ＬＯＣＡＡＳ)。武器的质量将是这种无人机机载试验的首要要求。掠夺者无人机每一机翼上的支承点只能承载 56.7ｋｇ ,整个系统的质量不能超过 2 2 6.8ｋｇ。据美空军官员称 ,对掠夺者无人机进行挂弹演示并不表明正式决定把无人驾驶飞行器转变…     

RAPTOR——一种携带反导武器的无人驾驶飞行器

美国弹道导弹防御机构在谢泼德举行的’93无人机专题研讨论会上披露了美国RAPTOR/TALON反弹道导弹无人驾驶飞行器项目的一些细节。 RAPTOP(战区作战的应答飞机)是一种高空飞行、续航时间长的无人驾驶飞行器,目的是在战区弹道导弹的助推阶段就将其拦截     

美国海军试验从水下控制无人驾驶飞行器

美国海军试验从水下控制无人驾驶飞行器美国海军的芝加哥号潜艇最近在远离圣克利门蒂岛的一次试验中在海下成功地控制了蒂尔Ⅱ无人驾驶飞行器。这次试验是在１９９６年４月末至６月间进行的，芝加哥号潜艇上装了桅杆式控制天线和缩比控制系统，并且大部分试验是在潜艇潜入...     

美国研制战术无人驾驶飞行器

美国研制战术无人驾驶飞行器目前美国正在招标研制一种供陆军、海军陆战队和海军用的无人驾驶飞行器，要求这种飞行器作战半径为２００ｋｍ，可在战区飞行３～４ｈ，并能在亚劣的天气条件下降落在小型战舰的甲板上。参与这一项目竟争的有固定翼飞机和旋翼飞机。ＬｅａｒＡ...     

以色列的女妖无人驾驶飞行器

以色列的女妖无人驾驶飞行器以色列飞机工业公司已研制出一种改进型女妖（Ｈａｒｐｙ）无人驾驶飞行器，可用来搜索、攻击并摧毁面空导弹和雷达阵地。虽然该公司已向几个国家以及以色列军方销售了若干台这种全天候反雷达系统，价值超过２亿美元，然而该公司还是首次在巴黎...     

四旋翼飞行器鲁棒自适应姿态控制器设计

为实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制,针对该系统的非线性、易受外界干扰和参数摄动影响等问题,提 出一种鲁棒自适应控制方法。首先通过分析四旋翼飞行器的工作原理,建立了动力学模型;其次在线性化飞行器模 型的基础上,设计了基于最优二次型鲁棒伺服控制方法的姿态控制器;然后应用模型参考自适应控制方法设计了自 适应补偿器消除系统不确定性的影响;最后对加入了鲁棒自适应控制的飞行器进行仿真。仿真结果表明：该控制器 具有稳定精确的指令跟踪性能和强鲁棒性,能够在复杂环境下实现稳定良好的姿态控制。     

美国海军瞄准隐身无人机

美国海军瞄准隐身无人机目前，美国海军已经加入到突击研制隐身高性能无人驾驶作战飞行器的行列中。正如五角大楼的预言家们所说的那样，到２０３０年，无人机将在空中战场上独占鳌头。事实上，宇航界的官员们预测，研制无人驾驶作战飞行器的第一项合同将于１９９８年底签...