可控制起动行星齿轮减速器的研究

研究了在磁粉制动器制动下实现对行星齿轮减速器软起动的控制方案，根据行星传动和磁粉制动器的特点，给出了传动系统的数学模型并进行了动力特性分析，使得电动机在与负载不脱离的情况下实现了软起动，从而减小了起动的冲击。     

K-H类NW型行星运动机构的参数优化设计

对K-H类NW型行星运动输出机构在给定增速比的条件下进行了传动方案、参数优化设计,得出了这种机构在尺寸较小时的一组最优参数及传动方案,从而为这一机构的应用开发奠定了理论基础.     

轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构，克服死点机理和运动几何条件，针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算。     

渐开线少齿差行星减速器浮动盘的动力分析

本文根据目前K—H—V型渐开线少齿差行星减速器采用浮动盘式输出机构时所存在的两个问题以及这种减速器在实际应用中的情况不同,推导出以不同的基本构件为参考系时浮动盘的位移、速度、加速度和惯性力的公式。文中着重对K—H—V型渐开线少齿差行星传动单偏心浮动盘式减速器和双偏心浮动盘式减速器的浮动盘进行了运动分析和动力分析。     

QX型二级行星齿轮减速器优化设计

论述了对ＱＸ型二级行星齿轮减速器在相应提高其传动性能的前提下，再以行星齿轮机构体积最小作为目标进行优化设计，并用Ｃ语言设计了一个汉化的良好用户界面，增强了该程序的实用性。     

渐开线齿轮行星传动的传动比和效率计算

试用一种统一而又简捷的解法来解决各种复杂轮系的传动比的效率计算问题。计算传动比有用二个调法（即上调共用件、下调共用件），计算效率采用传动比法，各效率指数采用偏导数法来求。这样，传动比和效率均可直接得出，从而不必经过复杂的假设和推导，运算简捷，不易产生错误而且便于记忆。此解法对于设计、计算各种轮系以及迅速可靠地求出传动比和效率是很适用的。     

2K-H(NGW)行星轮系的概率优化设计

对2K-H（NGW）行星轮系的概率优化设计方法进行了研究．建立了数学模型．编制了计算机程序．根据具体设计条件,利用本程序可以得出满足可靠性要求的一系列优化设计方案．     

一种单排2K-H型行星轮系的优化设计方法

介绍了2K-H型行星轮系优化设计的重要性,对单排2K-H型行星轮系确立了目标函数,建立了约束条件,并采用复合形法进行了优化设计,优化结果为单排2K-H行星轮系提供了一种最优方案,并为改进产品设计指明了方向.     

行星轮系传动装置平面连杆式均载机构的均载效果分析

在已研究过的平面连杆式均载机构原理的基础上，对目前已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的均载效果进行了分析研究，开发出一种既适用于同一种均载机构不同尺寸的均载效果分析，又适用于各种不同类型的均载机构之间进行均载效果比较的方法，并编制成通用程序。     

人字齿行星传动多体动力学建模与分析

根据人字齿行星传动的结构特点,借助ADAMS建立该类传动的多体动力学模型,对其进行自由振动特性分析。结果表明,当人字齿轮左右两部分结构完全对称时,人字齿行星传动存在中心构件扭转振动、中心构件平移振动和行星轮振动3种典型模式,且3种振动模式的特点与直齿行星传动基本一致。在不考虑传动件结构柔性的情况下,基于多体动力学模型的自由振动分析结果与采用集中参数模型的仿真结果完全一致,表明本文所建模型的正确性,可为后续的参数敏感度分析及动响应分析提供模型依据。     

CVT行星齿轮系统动力学特性研究

以某型汽车CVT行星齿轮系统为研究对象,基于非线性接触理论及Recur Dyn多体动力学软件建立了行星齿轮系统多体动力学模型。针对不同工况下行星齿轮系统可视化研究,分析了行星轮系在啮合过程中动态接触力及变化规律,验证了转速与交变载荷的周期性关系是影响轮齿正确啮合的关键因素。仿真分析表明,对于建立的行星齿轮系统可客观显示出各零部件动态特性,其仿真值与理论值相吻合,该研究成果可为齿轮的振动与冲击进一步分析提供一种切实可行的动力学基础。     

齿轮装置传动系统动态特性分析

齿轮传动装置在工作过程中，由于受内部动载荷和外部动载荷的作用，将产生扭转振动。其振动的强弱不仅取决于单对齿轮，而且与整个传动系统中各环节的能量分布是否均匀有关。本文以SY131汽车变速器为例对齿轮传动装置动态性能进行了分析及计算。     

带有行星轮机构的轴系扭转振动

本文给出的新建立的计算带有行星轮机构轴系扭转振动抽象平面模型,能够全面地反映出行星轮系内部的几何运动和动力学关系,具有普遍意义。试验结果和实例计算表明,本文模型可行实用;对于行星齿轮装置内部有较大弹性元件的传动轴系来说,低节扭振结点经常落在装置内部;传统的单惯量方法则得不到这一结果,给轴系和齿轮装置的强迫振动计算带来较大的误差。     

用于行星轮式耦合装置的锁止离合器动力学分析

确保纯电动行驶中快速、平稳地启动发动机,是P2构型混合动力系统的技术难点之一。行星轮耦合式混合动力系统应用锁止离合器的分离或接合,以实现行星轮装置的差速运动或同速运动,可实现混合动力不同模式间的切换。通过行星轮锁止离合器的动力学分析,以启动冲击最小化为目标,推导了纯电动行驶中启动发动机时锁止离合器的力矩计算公式。     

齿轮啮合参数的失稳判据

齿轮啮合刚度是周期性变化的,这会引起系统的周期性激励,这样的振动称为参激振动。探讨了由于啮合刚度周期性变化引起的啮合参数失稳现象,得出了相应的啮合参数失稳判据。     

论齿轮基节制造误差对传动噪声的影响

影响齿轮传动噪声的因素很多.本文探求采用冲击加速度理论计算方法,着重研究齿轮基节误差对传动噪声的影响.利用本文提出的理论计算方法,可为低噪声齿轮传动设计合理选择方案提供理论判据.