基于遗传搜索的低信噪比图像点目标跟踪算法

该文提出了一种快速检测,跟踪序列图像中低信噪比（〈２）点目标的算法。该算法有机地结合了遗传算法与多级假设检验算法。仿真结果表明应用此算法,可快速实现信噪比小于２的点目标的检测与跟踪,文中根据低信噪比点目标检测的难点,设计了合适的编码方案,提出了合格个体保留法,选择了合适的遗传算法。     

一种基于小波与遗传算法的小目标检测算法

本文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比(＜2)小目标的算法.该算法采用小波滤波器对每帧图像滤波,提高目标的信噪比,剔除部分噪声点,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量;设计了基于遗传算法的起始航迹搜索算法,有效地避免航迹的漏检;采用截断序贯似然比检验,形成确认航迹.仿真结果表明应用此算法,可快速实现信噪比小于2的小目标(2×2)的检测与跟踪.     

一种基于小波变换的序列图像中小目标检测与跟踪算法

该文提出了一种快速检测序列图像中低信噪比(2dB)小目标的算法。采用小波滤波器对每帧图像滤波,提高目标的信噪比,降低了低信噪比小目标检测算法的运算量;采用固定长度的假设检验算法,生成起始航迹,有效地避免航迹的漏检;采用截断序贯似然比检验,形成确认航迹。仿真结果表明应用此算法,可快速实现信噪比小于2dB的小目标(22)的检测与跟踪。     

低信噪比下抖动的红外弱小目标的实时检测

文章根据实时测量需要,结合硬件提出了一种快速算法。在分析红外点目标、噪声及杂波模型的基础上,通过去除温度非线性及选择合适的高通模板的预处理,有效地抑制了噪声,提高了信噪比,从而达到复杂背景下红外点目标检测的目的。已成功研制了一种红外处理系统,它实时完成了弱小目标的有效检测和精确跟踪。     

复杂背景下红外运动点目标检测算法研究

讨论了复杂背景下低信噪比运动点目标的检测和跟踪问题，提出了基于卡尔曼滤波理论的背景预测，数学形态学膨胀累加，图像流航迹关联和二级并行假设检验的点目标检测方法。实验结果表明该算法能够较大程度提高红外图像的信噪比，有效地检测和跟踪点目标，并且能够解决目标丢失以及跟踪过程中出现目标的问题。     

基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪

检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了包含两个离散变量的混合滤波过程。仿真试验表明,该算法在经典跟踪方法难以发挥作用的低信噪比条件下,能够有效实现机动目标的检测与跟踪。     

一种基于特征点的快速跟踪算法

目标跟踪技术是视频检测技术中一个十分重要的组成部分,为此,提出一种基于特征点的快速跟踪算法。该方法避免了困难的目标分割过程。采用两次帧差共同确定角点选择区域,利用Moravec算法提取合适角点;采用一种特别设计的包含不平滑区域的结构化模板获取更好的匹配点;利用预测点缩小搜索范围,降低计算复杂度和时间复杂度。实验证明该算法能够快速实现目标的实时跟踪,跟踪准确度高,对不同的场景都具有良好的鲁棒性。     

一种低信噪比运动点目标检测算法

为检测复杂背景中的低信噪比(SNR) 点目标,提出了一种自适应带通门限检测算法。 首先根据图像的信噪比选取合适的带通门限进行图像空间滤波,然后采用帧相关法进行时间滤波。实验结果表明,该算法可有效地抑制背景杂波的干扰、提高信噪比SNR ,检测出复杂背景下的低信噪比点目标,且易于实现。     

基于小波提升框架及小波能量的红外弱目标检测方法

针对图像序列中红外弱小目标的检测与跟踪中遇到的难点,即信噪比低、帧间相对位移小等问题,提出一种基于小波提升框架及小波能量的目标检测算法。新方法首先对隔帧融合生成的图像进行小波提升变换,然后通过计算水平及垂直方向上小波能量并选取合适的阈值将目标提取出来,再结合目标的帧间相关性实现准确跟踪。由于新方法联合考虑了帧间信息及单帧的灰度信息,因而检测结果比常规方法更为准确可靠。试验结果表明,新方法对信噪比小于2、帧间位移小于一个像素的红外斑点目标的检测与跟踪十分有效,并且实时性很好。     

基于序贯蒙特卡罗概率假设密度滤波的多目标检测前跟踪改进算法

实现目标数目未知且可变条件下的多目标检测与跟踪是个极具挑战性的问题,在信噪比较低的情况下更是如此。针对这一问题,该文提出一种基于点扩散模型的多目标检测前跟踪改进算法。该算法在序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)滤波框架下实现,通过自适应粒子产生机制完成新生目标在像平面中的初始定位,并根据目标在图像中可能出现的位置对全体粒子集进行有效子集分割和快速权值估算,最后利用动态聚类方法完成多目标状态的准确提取。仿真结果表明,该方法有效改善了多目标检测前跟踪的估计性能,并大大提高了算法执行效率。     

提高航管二次雷达近程目标跟踪稳定性的方法

针对相控阵体制航管二次雷达系统在雷达近程探测空域内无法稳定监视目标的问题,提出了一种提高航管二次雷达系统对近程目标跟踪稳定性的方法。基于现有航管二次雷达系统的硬件架构,设计了在对监视空域进行航管扫描询问过程中密集插入对近程目标跟踪询问的工作方式,并给出了航管近程跟踪询问流程和波位随机同步跳转控制时序的详细设计方法以及对航管近程跟踪能力的估算方法。仿真计算结果验证了该方法的可行性和有效性。     

低空镜像角闪烁的雷达极化效应分析

雷达探测低空目标时,镜像“目标”严重影响雷达检测与仰角测量性能。镜像“目标”对雷达仰角测量的影响一般用两点源角闪烁模型来描述,国内外已有很多文献对低空镜像角闪烁问题展开了研究,但未对雷达极化的重要影响给予足够关注。本文着重围绕雷达天线极化和目标极化散射矩阵对低空镜像角闪烁的影响效应,开展了理论推导与仿真分析,相关模型可为雷达低空镜像角闪烁抑制技术提供参考和依据。     

雷达目标角度跟踪环路滤波器设计新方法

角度跟踪环路在机载雷达对目标的距离、速度、角度3维联合跟踪中起着至关重要的作用。该文分析指出传统采用卡尔曼滤波算法形成角度跟踪环路对机动目标角度进行跟踪时跟踪精度低,角跟踪误差收敛速度慢的缺点,提出弯曲度检测跟踪环路滤波器(Bend Degree Tracking Loop Filter, BDTLF)设计方法,其利用弯曲度检测角度曲线拐点,自适应地调节环路滤波器环路等效噪声带宽,并以此来控制角度跟踪环路。此算法加快了角跟踪误差的收敛速度,减轻了拐点处的角度滤波扰动,保持了滤波性能的连续性。计算机仿真结果验证了该文方法相比于卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法、-- 滤波算法及恒定系数环路滤波器方法,对弱机动目标角度跟踪具有更加出色的性能。     

舰载雷达低空探测性能分析

结合现役舰载雷达的低空试验数据,研究了减小单部干涉盲区的可行性,给出了一种雷达低空探测距离的计算结果,提出可以警戒探测系统雷达配置进行优化,不同波段电磁波干涉的盲区能够互补,提高低空目标的检测能力,以保证低空目标的连续跟踪。     

Optimized LADAR/RADAR system for detection and tracking

The LADAR (LAser raDAR) is limited in detection and tracking of cooperative targets to less than 30 km range for ground and low altitude systems as has previously been found. This paper addresses the optimized design of a dual mode LADAR/RADAR system with respect to operation ranges. Computational results for specific RADAR Systems show significant improvements for cooperative target detection and tracking ranges beyond 30 km up to 450 km even under severe atmospheric conditions. The price for range improvement is enhanced complexity of the LADAR system and reduced tracking accuracy in the first steps of the detection process.     

防空雷达网对多隐身目标的协同检测与跟踪

针对防空雷达网对多隐身目标检测与跟踪时雷达分配问题,该文将二值粒子群优化(BPSO)用于雷达分配,结合粒子滤波,提出了一种隐身目标的协同检测与跟踪算法。该算法将雷达分配问题转化成组合优化问题,根据目标的隐身特性设计雷达分配方案(RAS),借助随机分布的检测粒子计算不同RAS对新生目标的检测概率,同时根据RAS对已跟踪目标位置的后验克拉美罗界衡量跟踪精度,采用BPSO算法在RAS中进行全局搜索,选择最优分配方案进行粒子滤波与融合跟踪。与现有算法相比,该算法不仅能够及时检测新生目标,而且能够利用组网优势持续且优化跟踪隐身目标,使网络的整体跟踪精度得到显著提高,实现多目标协同跟踪。     

Optimized LADAR/RADAR system for detection and tracking

The LADAR (LAser raDAR) is limited in detection and tracking of cooperative targets to less than 30 km range for ground and low altitude systems as has previously been found. This paper addresses the optimized design of a dual mode LADAR/RADAR system with respect to operation ranges. Computational results for specific RADAR Systems show significant improvements for cooperative target detection and tracking ranges beyond 30 km up to 450 km even under severe atmospheric conditions. The price for range improvement is enhanced complexity of the LADAR system and reduced tracking accuracy in the first steps of the detection process.     

一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法

针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。     

光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析

在针对机动目标跟踪的光电跟踪系统设计中,为了确保激光回波率,提出变束散角的激光测距方法。计算表明该方法可进一步提高光电跟踪系统跟踪机动目标时的动态测距性能,可为反导武器系统准确拦截高速机动目标提供重要保障。