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王磊 《计算机与数字工程》2012,40(5):114-116
文章设计了基于MapX的可视化电子地图路径规划软件,实现了地图操作中的放大、缩小、漫游、测距、图层控制等功能。该软件可作为交通道路电子导航使用,根据Dijkstra算法完成任意起始点和目的地之间的最短路径计算,提供求懈最短路径功能,根据蚁群算法求解真实路网的路径规划问题,可以在指定的节点范围内寻找一条最优路径,实现路径规划功能。该软件操作简单方便,用户很容易就可以掌握该软件的使用,实现旅游信息的快速查询,给用户带来了方便快捷的信息服务。 相似文献
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当前移动机器人导航方法大多数是改善局部路径规划的反应式导航而没有充分考虑全局环境中的行人,借助全局范围的行人感知,提出并实现一种基于多层代价地图的全局路径规划方法。首先基于行人感知进行个人空间和群组交互的社会代价建模,基于行人轨迹预测生成包含预测阶段社会代价的多层动态代价地图,提供预测阶段的社会约束信息。全局路径规划器在动态代价地图基础上定义代价函数进行最优状态的启发式搜索,引入“规划-预测-执行”时序周期进行动态规划。最后通过和传统路径规划器在行人运动、群组交互等仿真、实际场景下进行对比试验,该方法对应路径长度、执行时间更短,和人/群组保持的距离更符合社会性。 相似文献
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针对路网信息不完备性、路网结构特征和驾驶员习惯等因素,研究最短路搜索问题。提出以全局规划和局部规划相结合的动态最短路混合规划方法:全局规划中,基于参数d/l(起终点距离d与平均路段长度l之比),确定路径搜索区域的椭圆方程,运用Dijkstra算法生成静态的全局最短路径;局部规划中,结合路网结构特征、突发事件影响范围,提出改进Bug算法,以避免车辆进入全局最短路径上发生的紧急事件或严重堵塞区域,实现动态诱导。仿真实验结果表明,混合规划方法能在路网信息不完备条件下实现最短路径动态诱导,有效避开拥堵区域。 相似文献
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本文提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,本文将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把路边约束、动态避障要求和最短路径要求融合成一个简单的适度函数.仿真实验表明,本文提出的动态路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人运动的最佳局部规划路径,且具有良好的动态避障性能.该方法也可用于智能车辆的自动导航. 相似文献
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最短路径的选择是图论中的经典问题之一.复杂环境中对象之间的关系通常具有模糊性、犹豫性、不确定性和不一致性,而中智集是元素的真实程度、不确定程度及谬误程度的集合,更有能力捕捉不完全信息.基于此,基于中智集理论和图理论的中智图最短路径选择成为一个关键问题.针对边长表述为梯形模糊中智数的中智图最短路径求解问题,提出一种扩展的动态规划求解方法.利用基于梯形模糊中智数的得分函数和精确函数来比较路径长度,并给出扩展的动态规划求解最短路径方法,从而得到最短路径和最短路径长度.最后,通过两个算例验证此方法的可行性,通过与Dijkstra算法对比分析说明所提出方法的合理性和有效性,并且分析了采用不同排序方法对中智图最短路径选择的影响. 相似文献
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王学军 《数字社区&智能家居》2013,(9):2191-2193
动态规划算法是一种研究多阶段决策问题的算法.用动态规划方法求最短路问题,要求所求问题具有明显的阶段。该文以动态规划理论为指导,研究了动态规划算法求解最短路径的基本原理及步骤,编写了基于动态规划算法的C语言程序,辅助完成最短路径的求解。 相似文献
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基于JSP分页技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。 相似文献
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研究《伤寒论》中命名实体的识别方法,助力张仲景《伤寒论》不同版本文本的深度挖掘,有助于传承中医文化.该文尝试构建ALBERT-BiLSTM-CRF模型,提取《伤寒论》中疾病、证候、症状、处方、药物等实体,并与BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型进行对比.五次实验ALBERT-BiLSTM-CRF模型三个评价指标准确率(P),召回率(R)和F1-测度值(F1-score)的平均值分别为85.37%,86.84%和86.02%,相较于BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型F1-score分别提升了6%和3%.实验表明相比BiLSTM-CRF和BERT-BiLSTM-CRF模型,ALBERT-BiLSTM-CRF模型在基于《伤寒论》的实体识别任务中效果最好,更适用于中文古籍的知识挖掘. 相似文献
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空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性. 相似文献
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E1astos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世.一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的Content Provider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式.解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。 相似文献
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Elastos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世,一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的ContentProvider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式,解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。 相似文献
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随着Internet和电子商务的发展,信息安全越来越得到业界的重视,其中网络操作系统的安全更是系统安全的基础.本文从计算机安全性的角度出发,着重讨论了Windows针对不同的使用环境所提供的用户身份验证的机制. 相似文献