超轻型直升飞机与固定翼飞机在森林病虫害防治应用中的比较研究

对超轻型直升飞机与固定翼飞机在森林病虫害防治应用中的性能、喷洒效果、作业效率、使用费用、安全性等方面进行了比较,结果表明,在山区森林病虫害防治中,超轻型直升飞机优于固定翼飞机,能有效地提高防治效果.     

基于机翼变形的新型电力巡线固定翼无人机的研制

针对目前输电线路巡检无人机不能兼具高速、低阻力、大航程全线快速普查,以及在故障疑似地段进行低速、低空精细巡查功能的问题,研制了一种可实现机翼变形的新型油动电力巡线固定翼无人机及输电线路巡检系统,以提高巡线效率。新型无人机以固定翼无人机为载体,携带影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据;根据线路杆塔的GPS坐标信息,预设航迹点进行全自主飞行巡检,并可实时显示机载影像;以实时传回的机载影像为操作指导,在线路的重点巡检地段进行无人机机翼变形,实现低速、低空精细巡查,飞行航时长达3 h,可用于开展地面起伏相对较小的山区、平原地区的日常巡线和大面积电力线路灾情的监控工作。     

用于电力巡线的新型油动固定翼无人机设计

针对目前巡线无人机(UAV)不能兼具高速大航程、全线快速普查及故障疑似地段低速低空精细巡查的功能,以及所携带科学设备尺寸与UAV机身尺寸不匹配的问题,研制了一种可实现机翼变形和携带科学设备吊舱的新型电力巡线油动固定翼UAV。以固定翼UAV为载体,对新型UAV各分系统的组成及功能进行了探讨,并对机翼变形分系统、遥控遥测分系统、科学设备吊舱分系统进行了详细设计,根据设计结果制作验证模型进行飞行试验,结果表明可以通过实时控制机翼的气动外形配合可移动科学设备吊舱保持较高的气动效率,提高飞机在巡航状态下的升力和高速飞行状态下的机动性,满足UAV在不同任务剖面上的性能要求。对比分析了所设计的UAV和一种电动固定翼UAV的优缺点,提出了新型UAV与电动固定翼UAV综合作业巡线方案。     

固定翼无人机在输电线路防灾减灾中的应用∗

无人机技术巡检输电线路的运用逐步广泛,通过研究其防灾平台系统、防灾差异化勘察模式、现场勘灾广域图像及视频传输方法,实现在各种灾害模式下的无人机防灾实时监测,并精准分析输电线路存在的隐患灾害,提高巡线效率,确保电力线路运行的安全性及可靠性.     

谈谈形状记忆合金及其在电工领域的应用

本文较详细地介绍了形状记忆合金及其国内外发展概况和在电工领域中的应用。     

全集成空间弯曲形状记忆合金电机研究与应用

提出了全集成空间弯曲形状记忆合金电机新结构,将经过记忆处理的三根SMA丝在室温时嵌入液态硅橡胶中固化,同时集成位置传感元件与连接导线,使棒体在SMA通电升温后产生的空间弯曲变形能在断电后自如恢复,由此构成紧凑型机电一体化双程可逆致动元件。在详细阐述电机运行原理基础上,设计了基于六片应变片的曲率传感器,实现精密位置控制。进行内嵌单根SMA丝弹性棒的受力分析后,推导了形变分析数值计算方程。同时,运用叠加原理得出了近似算法并与数值计算方法进行对比研究。最后,将ESSMAA直接用作拟人手拇指主动指节,结合平面弯曲SMA电机,构建了三指六指节机械手样机,单机与多机实验验证了ESSMAA及机械手的良好运行控制品质。     

形状记忆合金在仿生水下泳动机器人中的应用

形状记忆合金具备功重比高、应变大、动作无声等特点,近些年来作为致动器在水下机器人领域有着广泛的应用。结合水下泳动型生物的分类和游动特点,介绍了国内外利用形状记忆合金研制的各种仿生水下机器人,并对其结构设计、驱动控制和推进性能进行分析;最后总结了当前形状记忆合金驱动的仿生水下机器人的不足,提出了今后研究需解决的问题。     

LED在飞机照明系统中的应用和发展现状

飞机照明系统对于飞机而言是不可或缺的,随着LED技术的发展及其诸多技术优势,机上照明产品广泛应用LED技术,有助于照明系统的进一步发展。研究了目前飞机照明系统中所应用的检测技术,照明检测技术与LED快速发展的节奏相适应是未来照明技术的发展方向。     

形状记忆合金电机发展现状及应用

形状记忆合金电机具有机械性能高、体积小、重量轻等特点,可作为驱动元件应用在小尺寸的机械装置中.本文介绍了形状记忆合金电机的基本原理及结构,对其优缺点和研制现状进行了详细分析,并给出了形状记忆合金电机的应用领域与未来发展方向.     

热双金属与形状记忆合金的比较

形状记忆合金与以金属都具有具有随温度变经而发生变化的特性,本文就它们的变经机制,性能,应用场合等进行比较,使这两种材料在使用时更好地发挥其作用。     

形状记忆合金电机的研究与应用

概括了形状记忆合金的相变晶体学和热力学特性,介绍了形状记忆合金电机的结构、原理、驱动、控制和应用,综述了当前形状记忆合金电机的应用与研究中的若干热点。     

形状记忆合金电机研究与应用中的若干新发展

概括了形状记忆合金的相变晶体学和热力学特性,并在此基础上介绍了形状记忆合金电机的结构、原理、驱动、控制和应用。综述了当前形状记忆合金电机的应用与研究中的若干热点。     

形状记忆合金丝驱动的仿乌贼外套膜喷射推进器研究

研制了两种由形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点.比较了不同种类智能材料的性能特点,SMA与其它材料相比具有回复应力大、变形量稳定、稳定工作寿命较长等优点.乌贼外套膜呈柔性,由于硅胶具有较好的柔性且性质稳定,采用其作为仿乌贼外套膜结构的基体材料.讨论了乌贼的肌肉性静水骨骼和外套膜肌肉结构.分析了排布角度、筋条数目等参数对喷射推进器性能的影响.制作了不同参数的仿乌贼外套膜结构,其内径收缩应变达到12%.设计了一个仿乌贼外套膜喷射推进器,其外套膜收缩应变达到8.8%,通电后0.8～1.4 s内平均游动速度达到58 mm/s.     

磁控形状记忆合金旋转执行器研究

基于磁控形状记忆合金(magnetically controlled shape memory alloy, MSMA)在磁场作用下变形并具有形状记忆功能的特性,提出一种通过超越离合器将MSMA元件产生的直线运动变为旋转运动的执行器结构,在永磁体偏置磁场基础上,通过改变控制磁场励磁电流的大小和频率可实现转速控制。采用有限元法进行MSMA执行器的磁场分析与控制特性仿真,分析旋转机构的机械特性,推导了位移与转速表达式。设计并研制MSMA旋转执行器试验样机,将试验结果与理论计算值进行对比,并分析二者存在差异的原因。样机试验结果表明MSMA旋转执行器机理和设计方法可行。     

不同结构内嵌式记忆合金电机形变模型与性能研究

将形状记忆合金（SMA）丝嵌入弹性棒构成内嵌式形状记忆合金电机（ESMAA）,可实现偏动元件与致动元件、驱动单元与执行单元的高度集成,从根本上解决形状记忆合金电机（SMAA）结构与功能的不足。按SMA丝嵌入硅胶棒的方式不同,ESMAA可分为端部连接型、直线型与弯曲型三类。本文详细研究了三类电机的运行原理与分析模型,并就样机研制工艺、运行性能等进行全面比较研究。研究表明,SMA丝材采用NiTi合金,端部连接型棒材为双组份胶,直线型棒材为单组份401,弯曲型棒材为单组份515;弯曲型和直线型比端部连接型ESMAA的集成度更高,更有利于发挥ESMAA的优势;直线型ESMAA中,SMA丝偏心嵌入硅胶棒,丝的定位精度受工艺影响较大,而弯曲型ESMAA中,丝与棒的同心度对电机最大曲率的影响较小;输出相同弯曲曲率时,弯曲型ESMAA中丝的预变形小,电机循环寿命长,适合于多台组合构成拟人机械手指。     

Characteristics of a new power generation system with application of a Shape Memory Alloy Engine

It is necessary to develop new power generation systems using the unused low‐temperature thermal energy around 100 °C from the viewpoint of global warming prevention. Even if a shape memory alloy is bent at normal temperature, when it is warmed, it has the character that it returns to the original straight form. Using this character of a shape memory alloy, unused thermal energy will be able to transform into rotation energy, and finally it can change into electric energy. We solved this energy conversion mechanism and the validity of this theory was indirectly verified by experiment. Furthermore, the power generation characteristic of the Shape Memory Alloy Engine was obtained by experiment. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 165(3): 8–15, 2008; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20620     

固定翼飞机静电分布及着陆泄放研究

为了研究固定翼飞机静电分布特性及着陆时静电泄放,在论述了固定翼飞机空中飞行时的静电产生机理、飞机静电的消散形式后用矩量法分别求取了飞机空中飞行、停靠地面时的电荷分布;获得了飞机着陆时的放电时间常数及某型飞机2种不同状态下的飞机电容:空中飞行时400pF,停靠地面时1.3nF。电荷分布计算结果与理论分析吻合,电容值与美军标Mil-Std-464给定数值一致,说明计算正确。最后根据静电放电的脉冲特性,建立了着陆时的静电放电的传输线电路模型,通过分析模型,给出了着陆时高阻的安全放置位置。     

Effect of Molding Temperature on Shape Memory Performance of SMPC

Abstract

Carbon fiber reinforced shape memory polymer composite (SMPC) is a kind of smart material with shape memory characteristics, which is widely used in aerospace, biomedicine, robotics and other fields. In this paper, SMPC was prepared by heating molding process at five different molding temperatures. The effect of molding temperature on the shape memory performance of SMPC was studied. The results show that the shape memory properties of SMPC are closely related to the infiltration effect during the preparation process. When the molding temperature is 70?°C, SMPC has an optimum penetration effect and the preparation defects are effectively controlled. The shape fixing rate is 84.3%, and the shape recovery rate is 94.7%, which lays a foundation for the better application of shape memory composite.