基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。     

基于CANopen协议的喷漆机器人控制系统研究CSCD

针对喷漆机器人在大型罐体表面的应用,文章介绍了机器人工作原理,设计了控制系统的结构,实现了对系统的运动控制。运用CANopen协议、Modbus RTU协议、RS485总线、Modbus TCP协议等知识,实现了可编程逻辑控制器分别与交流伺服驱动器、信号转换模块、触摸屏的通信;文章设计车体位置校正方案,列出数学方程;利用编程软件编写程序,实现车体的前进、后退、顺时针转、逆时针转。喷漆机器人操作简单,控制精准,已取代人工喷漆在国内某公司应用。     

基于CANopen现场总线的网络设计

论文以CANopen协议为基础,阐述了采用台达的CANopen现场总线产品作为主站进行组网的实现方法;介绍了组网过程中遇到的问题及其解决方法;通过编程实现网络通信状态的监测。     

基于CANopen协议的同步运动控制器

根据CANopen协议高实时性与高可靠性的特点,结合CANopen开放的源码及STM32处理器的硬件资源,设计了一款多轴同步运动控制器,实现了对多轴同步运动系统的网络管理及同步数据的实时传输,并通过截取通讯报文进行了实验分析,表明该控制器具有较高的实时性与可靠性.     

基于CANopen的CCBⅡ制动机网络控制系统设计

针对当前广泛应用于重载列车的CCBⅡ制动机系统关键技术国产化程度较低、传统网络协议组网复杂的问题,本文引入CANopen网络协议,对CCBⅡ制动机系统的网络控制技术进行研究.在对CCBⅡ制动机组成结构及工作原理进行剖析的基础上,提出了基于CANopen协议的制动机网络控制系统总体架构,完成了控制网络中基本功能控制节点的...     

基于CANopen的光伏下片机开发

上、下片机是太阳能光伏行业用于搬运玻璃的设备,目前市场上的设备多以可编程控制器自带脉冲输出来驱动伺服驱动器或步进驱动器,但对于多轴类及同步性要求较高方面的应用,这种以脉冲驱动控制器的方式受到了限制。为解决这种扩展性的限制,给出了另一种CANopen总线方式的低成本方案,来实现多轴控制及同步的方案,并给出了方案实现的细节。现场实际应用表明,在精确搬运与传输场合,该方案控制精确、成本低、通讯稳定,对多轴应用方案具有扩展性和通用性。     

基于Modbus TCP的工业网关设计

利用Modbus TCP技术,设计一种工业网关,实现了Modbus协议和ZigBee协议转换功能。网关与上位机之间通讯采用了ModBus TCP协议、与各种IO节点之间采用无线ZigBee协议。网关硬件基于STM32F107控制芯片和CC2530ZigBee芯片,软件基于Keil uVision4开发编译环境和μC/OS-Ⅱ实时操作系统。经过试验测试及现场应用,结果表明,该网关具有工业通讯实时性高、可靠性强和安全性高等优点,同时具有低成本、低能量和高容错性等特点,可以满足工业应用实时性、可靠性和安全性的要求,在提升现有网络性能方面具有很大优势,可以替代传统通讯网络,具有很好的应用前景。     

基于CANopen的风源子系统通信研究

由于低速磁悬浮列车的广阔应用前景,对低速磁悬浮列车进行了介绍,并针对低速磁悬浮列车的通信要求提出了CAN总线。对CAN总线的技术特点进行了全面介绍,根据列车的特点引入了CAN的高层协议CANopen。通过对CANopen协议的剖析,说明此协议在低速磁悬浮列车上应用的优势。最后以低速磁悬浮列车空压系统中的风源子系统为例,对基于CANopen协议的列车通信进行了研究。     

基于Modbus的多功能网络电力仪表的设计

文中介绍了一种基于RS-485串行通信接口与Modbus协议的多功能网络电力仪表,给出了该仪表的测量原理、详细的硬件结构和软件求解流程.该仪表以dsPIC33FJ128GP706数字信号控制器为核心,利用MCU内置A/D模块对6路电信号进行实时同步采样,经软件计算实现对电压、电流、频率、功率因数、有功功率、无功功率、电能和谐波等电参量的精确测量,经实验验证精度达到0.5S级.再配以Modbus现场总线测量和控制模块可组成电力监控系统,实现配电监控系统的遥测、遥信、遥控、遥调的功能.     

基于CANopen协议的伺服控制器应用

介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。     

基于DSP的语音编码识别系统的设计与研究

本文从语音识别技术的现状入手,进一步分析了这一技术的主要发展前景.利用DSP技术,设计与研究了基于DSP的语音编码识别系统,并对系统的应用前景给予了展示.     

一种基于DSP的锁相控制技术

锁相控制技术广泛应用于大功率UPS、能量反馈以及其它电力电子设备中．本文提出了一种基于DSP的锁相控制技术．并给出了详细的设计思路。该技术简单实用．主要由软件编程实现．其实验结果显示锁相的精度较高。     

基于DSP技术在家庭网关中的设计与实现

简要概述了DSP技术和家庭网关,提出基于DSP技术的家庭网关系统的组成;探论了DSP与RTL8019AS的接口电路设计与实现。     

基于DSP的低成本涡街流量计信号处理系统

涡街流量计易受噪声影响，现场测量精度得不到保证，节程比受限。本文选用片上资源丰富的TMS320LF2407A DSP芯片作为处理器，研制相应的数字信号处理系统。系统选用数宁滤波加频谱分析的信号处理方法处理传感器信号，提高仪表抑制噪声的能力，扩展量程比；模拟信号调理部分加入限幅滤波电路，解决传感器信号强度变化大、需要调整硬件电路参数的问题。该系统体积小、成本低、功能齐全，并可与不同口径的一次仪表匹配。目前该系统已通过实验标定，并应用于工业现场。     

基于DSP的SPWM控制波形生成的一种方法

介绍利用数字信号处理器TMS320F243产生SPWM波形的方法。该方法的特点是采用查表和在线计算相结合，既能满足一定控制精度要求，又能满足实时控制要求。     

一种基于DSP的脑机接口硬件系统设计

为了实现脑机接口系统的便携性,提高脑机接口信号传输的通信速率,本系统应用高性能信号处理器TMS320VC5402DSP作为核心芯片,设计了一种基于DSP的脑机接口硬件系统。在DSP系统设计中,应用多通道缓冲串口（McBSP）实现了DSP与模数转换器（A／D）的接口设计;扩展了可以实现上电自动加载的FLASH;应用通用串行总线USB接口实现DSP系统与上位机的通信。本文详细介绍了这一种基于DSP芯片的脑机接口系统的硬件组成和工作原理,包括各模块的芯片选择和接口设计,并运用VISIO和PROTEL软件绘制了框图及电路图,为后续的工作打下了基础。     

基于DSP的科氏质量流量计信号处理系统

本文利用离散傅里叶变换（DFT）方法处理奥利质量流量传感器的信号，计算其频率和相位差，提出一种容易实现的、精度较高的频率跟踪方法，实现整周期采样，保证数字信号处理的精度。研制基于数字信号处理器（DSP）的实时信号处理系统，其硬件包括信号采集通道、DSP芯片、逻辑控制电路、液晶显示器（LCD）电路、键盘输出电路、温度检测电路和输出电路，其软件包括监控程序、中断服务模块、初始化模块、相位差测量模块、频率跟踪模块、键盘监控模块和显示模块等。仿真和实测结果表明，本文所研究的方法和研制的系统是可行的、有效的。     

DSP数字检测系统设计

提出一种基于DSP的数字检测系统,主要从工程实际出发,对元件选择,电路设计以及提高系统可靠性与抗干扰能力方面作了探讨和研究.针对检测产品的要求,设计出合理实用的检测系统,完成检测产品的功能检测和信息反馈,并确保检测准确可靠,因此本设计具有一定的实用价值.     

A DSP-based signal processing method and system for CMF

A set of digital signal processing method is formed by combining a digital band-pass filter, an adaptive lattice notch filter and the DTFT algorithm considering negative frequency contribution for processing the signals of Coriolis mass flowmeter. A digital Coriolis mass flow transmitter is developed with a DSP chip to realize the signal processing approach. Some effective measures are proposed to ensure high accuracy and real time of this approach in the implementation. Simulations, electrical signal tests and water flowrate calibrations are conducted to validate the performances of the method and the system.