超高压水射流切割机器人的研究

首先分析了超高压水射流切割技术的研究现状及应用领域,阐述了超高压水射流切割机器人技术的特点、参数及其关键技术.随着超高压水射流技术和机器人技术的不断发展,超高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广阔的应用前景.     

基于GPU的交互式体数据切割

为实现实时高效的体数据切割操作,提出一种将人机交互和基于GPU的体绘制相结合的切割方法.先通过人机交互生成多个切割体的几何形状并三角化,将其作为基于GPU的光线投射算法的代理面,然后利用深度剥离算法获得光线在所有代理面上的出入射点坐标,并用多个通道完成体绘制.该方法在单个3D纹理上进行,可以实现多个任意形状的切割体切割,在节省GPU内存空间的同时,提高了切割后的绘制效率.     

基于图切割的图像拼接技术

图像拼接作为基于图像绘制的一部分近年来成为研究的热点之一.本文对图像拼接技术进行研究,详细的分析了新的基于图切割的拼接方法.该方法在相位校正的基础上将图切割和泊松融合相结合实现拼接,图切割用于搜索全局最优的缝合线以去除鬼影,泊松融合用于曝光差异的处理.本文给出新的基于梯度方向直方图统计的权值计算方法,实现稳定的图切割.另外,本文还设计出重叠过渡的泊松融合方法,较好地完成图像合成.     

整数线性规划的切割与分支算法

基于整数线性规划问题的分支定界方法,以子问题或根问题的目标最优值作为参数,构造了一种新的切割不等式,能够方便地切割子问题或根问题的非整数最优解.在分支之前进行这种切割,产生了一种新的求解整数线性规划问题的切割与分支算法.将该算法应用于求解一些经典的数值例子,实验结果表明,与经典的分支定界方法相比,该算法大大减少了分支的数量,提高了计算效率.随着问题规模的增大,该算法的计算优越性体现得更加明显.     

分子信标用于平阳霉素切割DNA反应的实时监测

报道了一种实时监测平阳霉素(BLM A5)氧化切割DNA过程的荧光分析方法.利用分子信标核酸探针作为BLM A5底物和探针分子,通过检测BLM A5切割分子信标反应过程中荧光信号的变化,实现了对BLM A5在Fe2 和O2介导下切割DNA反应的实时监测.同时,考察了一些金属离子和抗肿瘤药物对BLM A5切割DNA反应的影响.在此基础上建立了一种快速、灵敏的BLM A5定量测定方法,线性响应范围为0.05～1.0 μmol/L.     

基于切割距离场的体数据切割算法研究

为了精确地对体数据进行可以交互的切割模拟,提出了切割距离场的概念和一种基于切割距离场的三维体数据切割算法,该算法利用切割距离场作为切割体的数据表示形式,在图形处理单元(GPU)的着色器中同时实现体重建和实时切割两种功能,实验结果表明该切割算法可以达到可交互的速度,可以处理任意形状的切割体。     

虚拟手术中顶点复制切割算法的设计研究

为了解决虚拟内镜手术中软体组织切割模拟仿真问题,论述并实现了虚拟手术中软组织切割仿真技术.使用四面体网格模型,利用刀具移动简化模型,构造用于切割操作的切割树,设计了通过划分切割区域,复制和移动顶点,在实现切割分裂时,减少网格单元结构数量增加的切割分裂和切割细化算法.通过仿真实验,文中算法的耗时与切割长度程线性关系;使用该算法实施切割后,网格结构中单元结构数量的增加相比传统的算法有明显减少.     

一种新的基于体元剖分的软组织切割算法

切割是虚拟手术系统中需要表现的真实动作之一,真实感和实时性是衡量切割效果的关键.因此有必要研究一种新的基于体元剖分的软组织切割算法.该算法不同于以往的体元剖分算法,它将整个剖分过程分两步来完成：首先通过退化处理过程将不完全切割的四面体单元分解成多个完全切割的四面体单元;然后将切割情况进行分类,根据不同的切割情况分别进行相应的基元分解.实验表明,研究的新算法用于四面体单元的有限元模型,具有良好的切割处理效果.     

基于激光切割装置的结构设计与控制系统研究

随着光纤激光应用的成熟和普及,在汽车制造、船舶、医疗和航空航天等方面得到广泛地应用。为了降低模具冲压汽车热成型件带来的l模i具磨损和制造成本,更加有利于光纤激光切割机的应用,提出了一种以PLC作为控制核心双工位旋转式激光切割装置。利用三维软件So对激光切割装置的系统控制进行设计,满足光纤激光切割机对切割装置的基本要求。研究结果表明：激.光切割装置的核心零部件的最大应力和最大位移量均小于设计的要求,控制系统实现工作台的最小交换周期为3s,控制的位置精度也在05mm,有效验证了该装置的结构设计与控制系统均符合实际的切割需求,有效地提高了切割装置的稳定性和安全性,达到光纤激光切割汽车热成型件的目的。     

基于模糊判别的快速图切割立体匹配

针对图切割算法存在匹配时间过长的不足,提出了一种快速的图切割立体匹配方法.选用模糊逻辑提取少量的候选匹配点,然后用这些候选匹配点构造缩减的图,再进行图切割立体匹配.采用标准图像对文中方法进行测试,并与图切割立体算法和动态规划算法进行比较的结果表明,该方法较好地保留了图切割算法匹配的准确性,而运行时间仅为图切割算法的1/35.     

基于Wi-Fi和RTP/RTCP协议的无线视频监控系统设计

传统的视频监控系统一般都是采用有线方式传输,根据目前的无线视频监控需求,采用无线Wi-Fi技术设计实现了一套低成本,高可靠性的视频监控系统。系统采用ARM11处理器S3C6410核心,选用Linux操作系统,以H.264协议进行压缩编码,采用RTP/HTCP协议进行视频传输。用USB摄像头采集数据,压缩编码后经Wi-Fi传输到网络终端。终端通过Web方式登入摄像头管理系统,接收视频信号并解码播放。测试表明该系统可靠性好,视频清晰,设计合理。     

车载电传动电路故障自动诊断系统软件实现

利用VB高级编程语言和Access数据库,针对便携式车载电传动电路故障自动诊断系统硬件电路,设计开发了故障诊断系统软件,实现车载电传动电路故障的自动检测、故障信息的实时记录及查询等,以图形化的方式指导维修人员快速维修。文章描述了该系统的软件体系结构和各软件模块的具体实现方法。     

基于Internet的网络服务计费系统分析与研究

本文分析并总结了基于Internet的网络服务计费系统中所应具备的一些基本元素，基本功能，以及计费系统的设计原则和评测标准，介绍了实时计费系统的概念，并将其与传统的批处理计费模式进行比较，论述了实时计费系统的特点和优越性。     

基于 PMAC 运动控制器的焊接机器人数控系统开发

针对手动螺柱焊接工艺过程中效率低、定位精度差等问题,提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机（IPC）为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实践证明：该数控系统具有响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利等优点。     

基于ARM7的智能机器宠物的研究与设计

以ARM7微处理器W90P710为主处理器,凌阳单片机SPCE061A为从处理器,采用开源的μCLinux操作系统设计了一款智能机器宠物。该宠物可以实现简单的人机会话和识别出主人的几种情绪并做出相应的回应;另外为了提高其实用价值,该宠物还具有MP3音乐播放、电子相册、文件管理和系统设置等功能。     

基于SOA的软件体系结构的研究

以人力资源管理系统的研究开发为背景,研究了面向服务的软件开发的体系结构、原理和方法.在遵循SOA体系结构和其分层思想的基础上对其系统总体结构进行详细的分析和设计,并对各层次的设计进行了具体分析说明.本文通过Web Service技术开发人力资源管理系统来阐述SOA体系结构的设计方法的优越性.     

基于LabVIEW的高压测试系统的设计

介绍了由LabVIEW作为上位机软件开发平台,用示波器实现数据采集、数字万用表实现电阻测量以及通过PLC进行测试控制的自恢复保险丝高压测试系统。该系统能够对自恢复保险丝进行连续测试,并对测试数据予以及时的记录、保存。为检验该系统的准确度,对其测试数据进行了分析,并验证了其准确性。该系统具有友好的用户界面、便于操作、设备可靠、准确度高等优点,可以提高测试自动化程度,节约测试人员现场观测与操作的时间。     

基于ARM的嵌入式数控系统

介绍了一种以32位CPU为控制器的嵌入式数控系统设计,包括系统硬件设计和软件设计。该系统选用三星公司的低功耗S3C4510作为核心,具有数据存储、以太网通讯、LCD显示等功能。该系统具有低功耗、低价位、体积小、可集成到数控机床操作台等特点,是未来经济型数控机床发展的趋势。     

一种新型单回路智能调节器的研制

介绍一种基于神经网络理论、专家系统理论和模糊系统理论设计的单回路智能调节器。该调节器采用了先进的智能算法模块、强劲的电子抗干扰电路设计。它是一个完整的计算机系统，既可用于对温度、压力、流量、转速等工业参量的调节控制，又可在各种自动控制系统中作为独立的单回路自适应控制使用。     

基于FPSLIC的Internet网络远程视频采集系统设计和实现

实现了基于Internet网络的远程视频采集系统,方案采用FPSLIC这一集成了FPGA和8位AVR芯片的SOC片上系统作为主控芯片,利用其AT40KFPGA对图象压缩和解压缩高性能的设计和AVR丰富的外设和资源,并采用嵌入式操作系统μCLinux实现Web实时访问.实验结果表明,设计充分考虑到了图像处理的快速性和准确性,具有良好的实时性和高清晰的图像质量.