全液压起重高空作业车液压系统

全液压起重高空作业车液压系统柯文斌１概述近几年来随着国民经济的飞速发展，汽车起重机发展较快，以汽车起重机为主导产品的韶关工程机械厂是机械部在广东的唯一定点专业厂家。我厂早几年就开发了１６ｍ和１８ｍ两种高度规格的起重高空作业车，该车一车两用，一种用途是...     

高空作业车防滑行走液压系统设计

针对高空作业车行走在恶劣工况出现打滑现象,且在高速行走转弯时出现发动机掉速问题进行研究,从行走液压系统角度进行分析。分别设计了大小阻尼切换防滑液压系统,双闭式行走泵防滑液压系统和主动浮动防滑液压系统。正确合理设计行走防滑液压系统,对高空作业车行走安全稳定性具有重要意义。     

曲臂式高空作业车液压系统设计及研究

液压技术的快速发展给我国高空作业车的开发、研制奠定了技术基础。通过对高空作业车的整体设计要求,完成了对高空作业车主要装置和与其对应的液压系统的设计。曲臂式高空作业车由底盘、动力系统、液压系统、扩桥装置、转向装置、回转装置、变幅装置、伸缩臂装置、调平装置、作业斗摆动装置和电控系统等构成。根据控制系统需要控制的执行元件较多、多个执行元件需要比例控制的特点,系统采用了内置比例流量阀的插装阀块的控制形式实现对工作装置多任务协调控制的控制要求。作为独立驱动车辆,行走驱动系统的设计是本车的关键技术之一。为了实现行走系统的远程调速性能以及实现节能高效、稳定的性能,采用了变量泵控双速马达的液压闭式回路作为行走驱动系统的回路形式。依据液压系统的设计原理,详细探讨了曲臂式高空作业车液压系统的设计方法,为各种类型高空作业车液压系统的设计提供了一个完善的设计方法和平台。     

一种无支腿高空作业车液压系统设计

针对现有无支腿高空作业车液压系统存在的问题,设计一种无支腿高空作业车液压系统,介绍改进后的液压系统工作原理和优点,通过理论分析和实际操作,验证了改进后液压系统的速度控制性能和安全性能有了很大的提高,同时该液压系统还增加了工具阀和工具接口,进一步扩展了整车液压系统的功能,满足了客户的需求.     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。     

高空作业车液压系统故障诊断的研究

对高空作业车的结构和工作原理进行分析,在此基础上建立变幅和回转液压系统故障树,并对变幅和回转液压系统回路关键点参数进行在线监测。建立变幅和回转液压系统故障树,对故障产生的原因进行定性分析。利用传感器、单片机、液晶显示器等监测回路关键点参数变化,通过监测参数对液压系统故障进行定量分析。通过故障树和监测结果,快速排除高空作业车在工作过程中的故障。该方法可以帮助维修人员快速查找液压系统故障,为其他液压系统故障诊断的研究提供参考。     

FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障.     

JVGKS25型高空作业车的液压控制系统

正JVGKS25型25m直臂式高空作业车采用内燃机驱动、全液压控制,具有结构紧凑、作业稳定、操纵可靠、节能性好等优点,广泛应用于船舶制造、建筑施工、消防抢险、港口货运等行业,本文对该款高空作业车的液压控制系统进行分析。该高空作业车由行驶底盘、上车、臂架及工作平台等组成,整车外形如图1所示。其液压系统按照控制方式分为行驶驱动、臂架控制、底盘和工作平台液压系统。此外,为了防止意外情况发生,该高空作业车还设置了应急系统。     

高空作业车控制系统的设计

根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.     

航空摄影陀螺稳定平台

本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0．2°,方位漂移精度≤0．2°/h,方位任意预置并连续显示,其整体技术性能优于LEICA公司PAV30型陀螺稳定平台。在北京地区、华中地区进行了5次不同高度飞行实验,精度满足航空摄影要求。     

高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化

建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果.     

蜘蛛式高空作业平台稳定性分析

按照ISO 16368-2003高空作业平台标准对稳定性计算的要求,参照起重机设计规范稳定性计算方法,结合蜘蛛式高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台稳定系数目标函数.对具体工况下整机的稳定性进行分析计算,结果表明高空作业平台在其作业范围内可以满足整体稳定性要求.该分析结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

基于AMESim的百米登高平台消防车工作平台液压系统仿真

随着登高平台消防车作业高度的不断增加,动力源与执行机构之间的距离也越来越远,它们之间的长管道对系统的动态特性和静态特性带来的影响已不容忽视.在考虑长管道对液压系统的动态特性影响的情况下,对百米登高平台消防车的工作平台液压系统进行分析,对比2种液压设计方案,并运用AMESim软件提供的液压模型库、管道子模型库对液压系统进行动态仿真,研究阀块的布局位置对系统动态特性的影响,最终设计出适合百米登高平台消防车工作平台液压系统的最佳方案.     

PT25蜘蛛型高空作业平台稳定性研究

以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考。     

高空作业车工作平台速度处理方法研究

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。     

高空作业平台抗倾覆稳定性分析

根据起重机设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,并在3种工况下对某一支腿布置方案稳定性进行分析计算,得出单、双人负载时高空作业平台稳定性系数范围,结果表明高空作业平台在其作业范围内可达到整体稳定.该结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

自行式高空作业车发动机系统的设计

自行式高空作业车为全液压驱动,柴油发动机为液压系统提供动力。选用康明斯柴油发动机,对进气、排气、冷却、燃油及悬置5大系统进行设计与计算,完成了发动机系统的性能匹配设计。