大流量数字阀伺服螺旋机构的仿真研究

大流量数字阀的前置级采用伺服螺旋机构,它将阀芯的旋转运动转换为轴向运动,实现伺服阀液压功率放大.通过建立伺服螺旋机构 数学模型,着重研究不同结构参数下其对伺服阀动态性能的影响,以指导实际产品的设计工作.     

大流量2D伺服阀的研究与设计

为实现伺服阀的大流量,采用了2D阀的结构方案.2D阀利用伺服螺旋机构将阀芯的旋转运动转化为阀芯的直线运动,从而实现伺服阀的液压功率放大.采用步进电机作为电-机械转换器来驱动阀芯转动,为使阀芯获得较大的扭矩,采用了较大的传动比.设计了零位保持机构保证了伺服阀工作的稳定性和零位调节的精确性.对伺服阀的阀芯进行了力学分析,并建立了数学模型.最后利用MATLAB进行了仿真研究,仿真结果理想,符合设计要求.     

基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器.与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法.试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计.     

基于ARM的弹道跟踪转镜控制器设计

弹道跟踪转镜已经成为一种跟踪拍摄弹丸飞行姿态的成熟可靠的方法.其中,伺服运动控制器是跟踪转镜的核心部件,其精度和实时性是决定系统整体性能的关键.基于advanced RISC machine(ARM)系统原理,提出了一种转镜伺服控制系统的设计方案,详细介绍了控制器的原理以及软硬件设计方案.分析结果表明:设计可以实现0....     

土工试验中土样动态变形测试系统的设计

为满足土工试验中土样动变形测量的需要设计了测试系统.该测试系统主要由电液伺服加载子系统和动态测控子系统构成,实现了位移和力的动态加载与检测.在介绍完动态变形测试系统原理框图后,详细阐述了上述两个子系统的设计.在电液伺服加载子系统设计中完成了伺服阀、伺服油缸、蓄能器和液压泵等主要液压元器件的设计计算和选型工作,在测控子系统设计中根据需要检测和控制的物理量选择了合适的数据采集卡,完成了基于Labwindows/CVI测控平台的设计工作.     

Q02 PLC控制伺服电动机系统在机床转台上的应用

为实现精确的位置控制和两轴的协调工作,采用PLC Q02加上定位模块QD70P4和MR-J2S系列的伺服控制器组成位置控制系统,并设计了高精度定位加工用凸轮分度转台。介绍了用PLC使两个不同的运动部件协调工作的控制流程。     

六自由度伺服作动简及安全保护的研究

该文针对六自由运动系统伺服作动筒的组成及各组件功能进行了详细的阐述,并对运动系统伺服作动筒液压控制原理进行了分析,给出了位移传感器的工作原理,探讨了运动系统伺服作动筒接口控制原理,同时以伺服作动筒的运行速度错、位置错等为例对其安全保护软件设置进行了探讨,为飞行模拟机的六自由运动系统伺服作动筒的设计研究和性能提高提供了一定的参考.     

开放式点焊机器人控制系统设计

为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模块.多轴运动控制器(PMAC)用于实现机器人运动学算法,伺服放大器采取速度模式控制方式,位置环算法由PMAC完成,速度环算法在伺服放大器中完成,并实现了离线编程与三维仿真.研究结果表明:分层式系统结...     

高速冲床液压系统设计

针对高速冲床工作原理,设计了一套高速冲床液压系统,该系统采用比例伺服换向阀,利用它的高频响应来实现快速换向;为实现液压缸的快速运动,系统中采用了差动连接快速运动回路;采用了由负载控制的双泵供油快速回路,实现了能源的合理分配和利用,提高了工作效率.     

基于DSP的三肢体机器人关节控制器设计

基于TI公司的TMS320LF2407设计了一种直流伺服电机运动控制器,以实现三肢体仿生步行机器人11个运动关节的伺服控制.首先采用遗传算法对电机的PID参数进行优化,并对关节运动转角轨迹进行离散化,电机运动控制采取分段PID的策略,以减小关节转角误差.实验结果表明,设计出的控制器工作性能稳定,能够满足机器人运动控制的要求.