RBF神经网络在激光测平仪非线性修正中的应用

针对PSD非线性对激光测平仪测量范围和测量精度的影响,采用一种新方法——径向基函数神经网络算法.该方法通过选择径向基函数中心、确定神经网络隐层神经元的数目和调整每一层的权值和阈值,对由于PSD非线性产生的误差进行修正.将其应用于某型号导弹平台调平测试,试验结果表明,该方法能有效消除非线性的影响,激光测平仪线性测量范围由...     

一种基于模糊神经网络的非线性系统模型辨识方法

该文提出一种非线性系统的模型辨识方法。通过结构的辨识(学习)和参数的辨识(学习),构造了一个模糊神经网络,经调整网络的权值,获得一个精确的模糊模型。对两个非线性系统辨识的仿真结果验证了该方法的有效性。     

基于熵的前馈网络修剪算法

剪枝算法是一种通过简化网络结构来避免过拟合的有效方法之一。文章依据Shannon熵原理定义了神经网络隐层节点输出的拟熵,该熵与Shannon熵对不确定性的描述具有相同的效果,但克服了Shannon熵中无定义和零值的缺点。将交叉熵和隐节点输出拟熵作为目标函数,并采用熵周期的策略对网络参数进行寻优,通过删除合并隐层神经元达到简化网络结构的目的。仿真结果表明,此方法简单易行,对BP网络的泛化性能有较好的改善。     

改进的BP神经网络在传动轴结构设计中的应用

Shaffer函数定义域在[-10,10]区间内,BP神经网络拟合该函数训练时间长,且无法达到期望精度,说明BP神经网络拟合复杂非线性函数能力需改善。文章提出了一种改进的BP神经网络,先对网络的输入进行K-Means聚类,BP神经网络训练采用大规模节点,聚类输入分别激活部分节点进行训练,每组聚类使用不同的节点,通过子网络训练聚类样本,减少了网络拟合难度。经测试改进的BP神经网络达到了精度。最后,用改进的BP神经网络进行了轴径的最优计算。     

强调原始创新,突出成果转化——贺《军医进修学院学报》创刊30周年

针对某型捷联惯导系统中光纤陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数(RBF)神经网络建立温度补偿模型.神经网络的结构为输入层和输出层各有一个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之内.实验结果表明,该方法可有效地将光纤陀螺仪中的温漂误差减小1个数量级以上,补偿效果明显.     

一种基于修正激活函数的CNN车载毫米波雷达目标检测方法

为了提高车载毫米波雷达在复杂城市道路环境中目标检测的抗杂波与干扰能力,本文利用卷积神经网络（CNN）特征参数提取和目标分类特性,提出了一种改进的基于CNN的车载毫米波雷达目标检测方法。该方法首先将毫米波雷达回波信号距离-多普勒二维数据运用滑窗进行分割,并采用CNN网络模型处理分割后的二维矩阵,训练二维CNN网络模型及其参数,使其具有提取回波特征并基于特征参数模型进行目标分类的能力,从而实现目标检测功能。通过对卷积神经网络模型结构进行优化,增加批量归一化层,优化Dropout层使得低权重特征失活,自适应地删减部分神经元节点修正该层非线性激活函数,进一步降低了CNN模型目标检测的虚警概率。实验结果表明,在相同虚警概率条件下,CNN网络检测方法目标发现概率优于传统的单元平均恒虚警检测方法,并且在低信噪比的条件下仍然能够保持较高的发现概率;在同等发现概率水平下,修正后CNN网络检测方法的虚警概率较修正前可提高约1个数量级。     

基于自组织模糊神经网络的污水处理出水水质预测建模

提出了一种新的自组织模糊神经网络算法,该算法能够基于输入数据自动进行神经网络结构辨识和参数辨识。首先采用一种自组织聚类方法得到神经网络的结构和网络参数初值,然后采用监督学习来优化网络参数。以某污水处理厂的运行数据为对象,应用该自组织模糊神经网络建立了活性污泥污水处理系统出水水质预测模型。仿真结果表明,该模型能够对污水处理系统出水水质进行较好的预测。     

一种新的高斯基函数分类器训练方法的研究

本文主要研究高斯基函数分类器的训练问题，对基函数分类器来说，如何确定网络的初始隐层节点数和隐层节点参数是一个重要问题，文中采用基于遗传算法的高斯核函数聚类方法和模糊决策技术完成分类器的初始结构和参数确定，然后再采用反向传播（ＢＰ）学习算法完成分类器的最终训练，典型实验的结果表明了该方法的有效性。     

前馈神经网络的代价函数全局最小值分析

本文首次从理论上给出了三层前馈神经网络代价函数全局最小值的计算公式.这一计算公式在网络训练之前就可根据已知的目标样本和隐层神经元个数来确定网络代价函数的全局最小值.并指出代价函数全局最小值髓隐层神经元个数的增加而单调减小.当隐层神经元个数不小于样本个数时,网络的代价函数全局最小值将等于零.     

迟滞非线性系统的神经网络建模

提出了一种利用神经网络对迟滞非线性系统的建模方法。网络分三层结构,隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成,根据非线性系统的特点,给出了网络结构的确定方法。网络的学习算法采用传统的梯度下降学习算法。利用该网络对压电陶瓷迟滞特性进行了建模实验,实验结果证明了该方法的有效性。     

基于蚁群算法的弹道参数辨识方法研究

通过传统的计算方法难以得到航空武器系统弹道参数,为此提出一种基于蚁群算法的航空武器气动参数辨识算法。该算法将蚁群算法和实数编码遗传算法相结合,以给定的弹道表数据为标准,采用蚁群算法计算航空武器气动参数分段函数的分段边界点马赫数值,在此基础上采用实数编码遗传算法计算分段函数的多项式系数。采用该算法进行某型炸弹阻力系数辨识计算,计算结果表明:该算法可行,且计算的阻力系数精度高。计算结果已成功应用于某型航电火控系统的设计中。     

飞航导弹控制回路分析CAD软件研究

介绍了一种飞航导弹控制回路分析CAD软件———AMCLCAD的结构、功能、工作流程和具体使用方法。该软件主要用于优选控制回路的PID参数,软件采用图形用户界面,操作简单,具有较好的可扩展性和可维护性,运用于各型飞航导弹的控制系统设计中,可大大提高设计过程的自动化程度,加快设计进程,提高工作效率和可靠性,因而具有较高的推广应用价值。     

飞行器参数辨识的一种演化计算方法

将混合遗传算法应用于飞行器气动参数辨识。该方法结合了遗传算法的全局寻优能力和极大似然法的局部寻优能力,使得混合遗传算法不受极大似然法初值选取的影响,同时也解决了遗传算法收敛速度慢和收敛精度较低的问题。在混合遗传算法寻优过程中,仅对最优个体和变异后的个体执行局部寻优操作,从而使得混合遗传算法的计算量维持在一个适当的水平。最后,一个飞行器纵向模型气动参数的辨识仿真表明：混合遗传算法的收敛性和精度都远高于没有采用局部寻优策略的遗传算法。     

飞行仿真中气动特性数据拟合方法研究

飞机气动特性数据是飞行仿真的基础,其精确性直接影响着飞行仿真效果.提出一种基于遗传算法的B样条曲线拟合方法,建立了飞机气动特性数据的数学模型.B样条曲线可对复杂曲线进行拟合,但数据点的参数选择影响着拟合的精度.参数选择通常有两种方法,一种是固定B样条基的节点选择参数,另一种是选定参数然后变化B样条基的节点.采用遗传算法将二者统一考虑,同时变化节点与参数使得拟合误差最小.通过气动特性数据拟合验证了该方法的有效性、精确性和鲁棒性.     

基于实测数据的气动辨识方法研究和对比

气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法,通过实测数据,对比2种辨识方法的估计结果,得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响,获取更加精确的估计结果的结论。同时结果证明实际辨识结果与设计值之间还存在一定误差,为后续修改设计气动参数值提供了依据。     

一种新的迎角估计方法

针对迎角和侧滑角在大机动的条件下传感器不能准确测量的问题,提出了借助飞机的动力学模型,以惯导数据的姿态角及其角速率、加速度信息和大气数据的动压为量测值,利用扩展卡尔曼滤波的方法估计迎角和侧滑角,从而克服了对硬件的依赖性,实现了依靠算法代替传感器而获得飞行参数,但是该方法对系统数学模型即动力学模型的准确性有着较高的要求,通过仿真验证,该方法结构简单,易于工程实现,并且估计精度在0．4°以内,具有很好的实时性和鲁棒性。     

YAG:Nd~(3+)激光器在工业加工中的应用及参数选择

本文概述了YAG:Nd~(3+)激光器在工业加工中的几种应用。对YAG:Nd~(3+)激光器在不同应用中,根据不同的加工要求,合理地选择激光参数和加工参数的问题作了介绍。     

捷联导引头延时引起的隔离度问题研究

研究了捷联导引头引起的隔离度问题,建立了捷联导引头延时造成的寄生回路模型,分析了捷联导引头延时引起隔离的机理,得到了捷联导引头延时引起的隔离度函数。研究了导引头延时造成寄生回路的稳定性,在制导参数取不同值情况下,绘制捷联导引头延时引起的寄生回路稳定区域。仿真结果表明:制导系统延迟环节动力学时间常数相对于弹体动力学时间常数越大,对系统克服导引头延时的影响越有利。减小弹体气动力时间常数,可以增强系统容忍导引头延时时间的能力。研究成果对于实现捷联导引头的工程应用具有重大意义。     

人工介质电磁参数随空间变化的特性研究

人工介质的本构参数描述了它的电磁特性。为了设计人工介质,需要了解其本构参数的变化规律。首先通过Maxwell方程分析了具有负电磁参数的人工介质的产生机理,然后在此机理下,通过S参数提取方法计算并分析了导体杆位置、结构大小和空间间距的变化对其本构参数的影响。通过HFSS仿真得到了比较精准的特性曲线。仿真结果解释了人工介质本构参数随结构特性的变化规律。     

自由旋涡气动窗口的光学特性研究

文中讨论了超音速自由旋涡气动窗口的折射率结构，对设计的超音速自由旋涡气动窗口射流流场及超音速自由旋涡气动窗口的光学性能进行了数值分析和实验研究。研究了自由涡射流对透射激光产生的气动透镜效应，给出了计算和实验结果。