基于IMAQ Vision和PLC的水果大小自动分级系统设计

水果大小是水果分级的一个重要依据,随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展,计算机视觉技术被广泛用于水果品质的检测。所设计的水果大小自动分级系统由机器视觉检测系统和基于PLC的水果传送分拣机构组成。使用LabbVIEW软件编写水果大小自动分级系统的监控界面,并实现对CCD摄像机的控制及获取图片;使用IMAQ Vision工具包对所获取的水果图片进行处理,并进行大小分析,根据大小的等级由LabVIEW通过串口通信发送命令给PLC,由PLC控制水果的传送并进入对应的分级口,从而完成水果的自动分级。实际运行证明该系统能实时进行动态采集图片,有效地进行水果大小分析及自动分级。     

拆回电能表分拣架构设计与实现

针对现有拆回电能表数量日益庞大、缺乏有效的管理和技术手段对其进行处理的问题,设计了一种基于Kafka数据总线的拆回电能表分拣体系架构。该架构通过对营销系统(SG186)、省级计量生产调度平台(MDS)的功能改造,引入分拣装置对拆回电能表进行分拣检测,并通过Kafka数据总线和"四线一库"接口建立了各系统及装置之间的数据交互,实现了对拆回电能表的闭环管理,提高了资产的利用率。采用该架构设计的系统已在相关省电力公司上线运行。运行结果表明,该系统运行稳定,有力地支撑了拆回电能表分拣工作,为节约计量资源、减少投资成本奠定了基础。     

基于机器视觉的水果品质检测综述

随着经济的发展和消费水平的提升,消费者对水果的外观品质要求逐渐提高。目前,我国的水果分级主要依赖于人工与机械分级,存在分拣效率低、品质参差不齐的问题,很难满足消费者的需求。相对于传统的分级技术,机器视觉技术因具有高效、精确、非接触测量的优势,受到国内外学者的广泛关注。结合近年来国内外学者研究进展情况,对水果检测系统、图像去噪、图像分割技术以及特征提取做了详细介绍;对分类器识别算法进行了综合分析;阐述了基于机器视觉的水果分级研究现状及最新进展;并对未来可能发展趋势进行预测,为后续研究工作提供基础理论参考。     

烟叶自动分离及智能定级分拣系统的研究

当前,科学技术和人工智能的快速发展,为烟叶的自动分离和烟叶质量的自动检测分析提供了有效的方法和手段;针对目前烟叶的分离和分级仍采用传统的人工方式,从而使分级结果的主观性较强,导致分级不具备科学性、客观性等一系列问题的出现,提出对烟叶自动分离及智能分级分拣系统的研究;该系统在设计上以工业计算机为核心,使用Visual Basic编程语言编制软件,应用专家系统结构进行智能控制,采用DCS分布式控制系统,监控各个工段的运行工作,并且详细阐述了该系统实现烟叶的自动分离、智能检测定级、智能分流分拣的过程和系统间各个工段的工作原理;模拟实验测试结果表明,该系统各个工段都运行流畅,烟叶分离效果明显,分级结果的正确率也较高,可以实现对烟叶的有效分离、分级和分拣。     

基于面向服务架构的分布式业务部署平台

针对分布式环境下业务系统运营中资源利用率低、可靠性差和扩展性弱等问题,设计了一种基于面向服务架构的分布式业务部署平台。该平台基于面向服务架构(SOA)组件模型,可自动化地部署和管理分布式业务系统;根据服务组件运行状态,动态为其分配计算资源,实现业务能力的动态扩展和收缩;同时,采用双机热备、高可用集群机、业务迁移等机制保证了高可靠性。仿真实验表明,该平台能在保证业务服务质量(QoS)的同时具有较高资源利用率。     

基于KingView和MCGS的建筑铝模板分拣系统

建筑铝模板凭借刚度好、使用寿命长、能多次周转使用的特性,被大量应用.目前铝模板的分拣打包主要依靠人工作业,分拣效率低、分类错误率高.为提高铝模板的分拣效率和分类准确率,设计了一套铝模板分拣系统,由上位管理计算机、二维码扫描枪、MCGS触摸屏和铝模板传输系统组成.管理计算机上运行的KingView组态软件,可以根据发货清单完成工位匹配,并进行分拣数据库的更新管理和分拣过程的实时显示;扫描枪扫描传送带上的铝模板标签二维码,获取其规格型号、工程区位等信息,经KingView组态软件处理后,下发到对应工位的MCGS触摸屏,由工人拣取传送带上的铝模板并搬运到指定堆垛区;MCGS触摸屏实现管理计算机与工人之间进行分拣过程信息交互的功能.实验表明所设计的铝模板分拣系统具有良好的稳定性及实用性,能有效解决人工分拣过程中效率低、分类错误率高等问题.     

分布式多Agent专家系统设计与实现

为实现测试与诊断的相对分离，设计了基于多Agent的专家系统——SMAS。采用COM／CORBA分布式组件技术，实现通用建模子系统、知识获取子系统、诊断运行子系统等。故障诊断功能由分级分布的智能Agent并行或分级完成。Agent的组织和分布模式由系统提供的建模子系统完成建模，对不同的UUT系统具有通用性。分布式的结点Agent既可自主驱动运行，也可由其它Agent触发驱动，因而系统既可用于综合测试数据的分析诊断，也可用于与ATE的在线、交互式测试、诊断和分析。     

基于麒麟系统的SCADA状态诊断系统的设计与实现

设计实现了一个状态诊断系统,其为数据采集与监视控制(SCADA)系统的子系统。作为工业级监视控制软件,对于系统的稳定性和可靠性有着很高的要求。状态诊断子系统即是为了保证系统的稳定性和可靠性而设计的。介绍了国产麒麟系统下数据采集与监视控制系统的总体结构,以及状态诊断子系统的设计与实现。经测试验证,该系统在国产麒麟操作系统上运行稳定可靠。     

拨叉式小件物品分拣机

通过调研、讨论、设计、制造及后期测试,完成了参赛作品--拨叉式小件物品分拣机。该作品主要用于物流、图书、小件商品等形状、大小各异的物品分拣,以代替其传统分拣过程中的繁重劳动。若运用在物流分拣领域,可实现分拣机构的小型化和低能耗化,且成本与传统大型物流分拣机相比大大降低,有利于促进整个物流系统的自动化。而在图书分拣领域可实现小空间内的精确快速图书分拣,从而减轻图书管理员的大量工作。另外,本系统具有分拣准确率高、自动化程度高、能耗低(低于相同劳动强度下人的功率)、成本低、小型化等特点,是根据小件物品分拣量身定制的一种高效小型自动化分拣机。     

基于REST风格的专业软件资源共享系统架构设计

为了解决油田专业软件应用与管理存在的资源利用率低,管理难度大等问题,实现大范围的油田专业软硬件资源的集中管理和远程共享应用,并为软硬件引进决策提供科学依据,研制软件共享管理系统,在需求分析基础上,设计系统用例,划分子系统和功能模块.结合当前Web Services技术的发展趋势,主要分析研究了REST的基本概念、目标、...     

基于μC/OS-Ⅲ的供电保护数据采集处理系统设计

针对供电监测保护设备多任务、实时性的要求,以Cortex-M3内核的芯片为硬件基础,基于μC/OS-Ⅲ操作系统,设计了一种低压供电保护数据采集与处理系统,软件系统中应用任务划分为数据采集处理、数据通信、数据显示、数据存储4个任务,应用任务和系统任务以独有的任务信号量实现同步,内存资源的共享以互斥信号量方式实现管理.通过μC/Probe对系统运行进行检测,结果显示系统CPU运行率高、内存使用率高,系统CPU利用率可达到59％,应用任务的堆栈利用率超过60％,数据处理任务占任务总运行时间的55.9％.经测试,系统能稳定运行,实时测量、传输、显示、记录电力系统的电压、电流值,为供电系统保护和运行提供保障.     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

PLC在材料自动分拣系统中的应用

为解决人工分拣货物劳动强度大、效率低等缺点,以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器、位置控制等技术,运用梯形图编程,实现对铁块、铝块及不同颜色材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、易控制的特点。并可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。     

基于MCGS的货物分拣系统监控方案设计与实现

设计了一套货物分拣系统监控方案,用以实现对TVT-METS-3货物分拣系统的在线监控,完成对货物的分拣、加工、装配,以及出入库管理。用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明,该系统运行效果良好,人机界面友好,达到了预期效果。     

振簧自动控制系统的设计

车辆检修的质量是列车安全运行的保证，采用工控机实现振筑的检测、喷漆、烘干、分拣控制，可以提高检测精度，降低劳动强度，提高生产效率，经实践证明，该系统运行可靠，成本低，文章介绍了枕簧分拣控制系统的组成、工作原理，控制方式及程序设计思想。     

基于私有云计算技术的强震预警系统应用研究

通过分析研究地震行业目前数据处理与分析的现状,展望云计算技术在地震行业的应用前景。针对山东强震预警系统在研发与试验阶段,各子系统之间存在计算效率低、资源占用不均衡等问题,提出基于云端分布式计算技术的大数据分析处理平台体系架构。通过对软硬件资源进行统一管理,实现根据子系统资源需求的虚拟机智能部署方案,提高平台的高可用性及扩展性。实验结果表明,强震预警系统的计算效率及资源利用率得到有效的提高,平台体系架构得到初步应用。     

水果分级机器人关键技术的研究和发展

水果分级技术能够保证水果的质量，提高消费者的满意度，增强水果产业的竞争力和利润水平。本文介绍了水果自动分级机器人的研究现状，主要包括光学检测(机器视觉、高光谱／多光谱、红外线、X射线等)、冲击检测与介电特性检测等水果品质的无损检测技术和自动分级装置，并展望了其今后的发展趋势。     

基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现

该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器，发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号，通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作，由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明，基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。     

虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。     

基于OPC技术的水源地网络监控系统设计

为了解决水源地网络监控系统中由不同厂商设备组成的各子系统之间的通信问题,采用OPC技术设计了水源地网络监控系统,从而实现了对水资源进行统一的调度,以及分控中心组态王监控子系统与主控中心WinCC监控系统之间的通信.经运行验证,基于OPC技术实现的水源地监控系统运行稳定、可靠,该技术具有一定的推广价值.