铰接式装载机线控转向系统可靠性设计

线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案.从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法.以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性.     

装载机工作装置和转向液压系统合理匹配及选用

轮式装载机作业装置和转向机构均采用液压传动系统,如何设计一个液压系统,既能满足两者基本动作和使用工况的要求,实现铲掘、举升以及行驶转向过程中发动机功率的合理分配,最大限度地提高作业效率,同时简便实用,是装载机设计所要考虑的重要因素。本文对目前国产和引进的装载机液压系统进行了综合分析,同时介绍和推荐一种多功能优先阀。1单泵液压系统（1）单泵、单路稳定分流阀系统。大多数小型装载机均由一个泵供油,为实现转向和工作装置同时都能工作,在泵与工作装置及转向器之间安装有单路稳定分流阀（FLD型）。这样在泵供油流…     

轮式装载机全液压铰接转向系设计

轮式装载机在运输工况或作业工况均需不断地改变行驶方向,转向系工作极为频繁。因此,转向系是整机中的重要部分。今将其设计步骤作如下叙述: 一、轮式装载机全液压铰接转向系的组成和工作原理全液压铰接转向系主要由以下四部分组成 1.机械操纵的控制转阀 2.液压油的容积定量机构,即计量马达 3.转向动力油缸 4.液压油泵     

浅谈轮式装载机转向系统

轮式装载机转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向,系统应能根据需要保持车辆稳定地沿直线行驶,并能根据要求灵活地改变行驶方向。对转向系统的基本要求是操纵轻便灵活,工作稳定可靠,使用经济耐久。转向性能是保证车辆安全行驶,减轻驾驶员的劳动强度,提高作业生产率的重要因素,也是决定轮式装载机安全性和作业效率的关键环节。如何设计轮式装载机的转向特性,使装载机具有良好的操作性能和较高的作业效率,始终是生产厂家和科研机构关注的重要课题。     

装载机转向负荷敏感型变量泵的动态仿真

通过对装载机转向负荷敏感型变量柱塞泵的理论分析,建立了变量柱塞泵的数学模型。对装载机转向液压系统不同工况和负载下,应用Matlab/Simulink软件进行了动态仿真,结果表明该变量泵能够满足装载机的转向工况要求。     

966E型轮式装载机辅助转向系统特性研究

在分析ＣＡＴ９６６Ｅ型轮工装载机辅助转向系统工作原理的基础上,建立了该转向系统的数学模型,并进行仿真分析和试验考证。结果表明,在正常工况下,发动机转速及外负载的变化对转向系统的流量影响不大,好辅助转向系统可使转向系统获得较稳定的流量,具有优良的转向性能。     

装载机液压系统载荷谱编制方法研究

轮式装载机应用广泛,市场保有量巨大,且装载机作业工况复杂,作业环境恶劣,故装载机关键零部件的可靠性及使用寿命的提供有着重要意义。本文通过采集轮式装载机在真实工况下五名操作司机的液压系统载荷数据,通过建立POT模型,得出测试载荷极值和进行载荷外推。通过雨流计数法得出部件雨流计数矩阵图,进行载荷频次的外推,最终绘制装载机液压系统载荷谱。     

双泵合分流、先导压力卸荷及流量放大型转向系统的应用

目前,多数装载机的转向采用双泵合流系统,即在装载机不转向时转向泵输出的液压油通过液压阀强制地全部合流到工作液压系统中。该系统在装载机收斗铲掘物料时需要高压力、小流量,而目前装载机工作液压系统由定量泵提供的是高压力、大流量,因此大量液压油通过溢流阀高压溢流回油箱,使工作液压系统的功率利用率低、能耗大、污染大,同时液压系统的发热导致热平衡温度过高,影响了液压系统的可靠性,降低了装载机作业时的牵引性能。徐工LW820G轮式装载机转向系统采用双泵合分流、先导压力卸荷液压系统,该系统的应用大大改善了整机的性能,提高了整…     

液力变速器可靠性台架试验方法研究

液力变速器是装载机的核心传动部件之一,是连接发动机与桥的纽带,也是工作液压泵、转向液压泵的取力单元。装载机作业工况恶劣,液力变速器承受着高频的冲击载荷和交变载荷,维修市场反馈表明,装载机传动部件中尤以液力变速器故障率最高,液力变速器的可靠性很大程度上决定了装载机的可靠性。通过对国产主流装载机ZL50进行实地作业中的发动机输入转速、液力变速器输出转速/转矩等载荷谱数据进行采集和分析处理,开展液力变速器可靠性台架试验方法的研究。     

轮式装载机工作装置强度计算中外载荷的确定

轮式装载机工作装置设计中,要对其各个部件的强度进行计算,方法很多,算出的结果也很精确,但如果外载荷选择不当,计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况,计算载荷进行讨论,提出外载荷的求解方法。l计算位置和计算工况的确定装载机工作装置强度计算中,应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输,提升及卸载等作业过程,以装载机在水平面上铲掘物料时,工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业,铲斗斗底与地面水平时为计算位置。装载机工作装置计算工况,文献「l」、［…     

矿用装载机液压系统研究

矿用装载机作为矿井中扒装作业的主要机械,其要求其能够灵活转向、扒斗动作迅速、回转冲击小、移动迅速等。为了方便装载机的自行作业,采用液压系统进行作业驱动。本文结合实践对矿用装载机的液压系统进行研究,以得到最优的控制策略。     

轮式装载机专题讲座——第三讲 工作装置液压系统

装载机工作装置液压系统用来驱动动臂、铲斗连杆机构,以实现装卸作业循环动作。目前,多数大中型轮式装载机的工作装置液压系统与转向液压系统组合在一起,构成组合油路,以便充分利用发动机的功率。下面我以两种典型的液压系统,来分析其工作原理与特点。     

一种导致装载机摇臂变形故障的特别工况

摇臂是装载机工作装置中重要的力传递部件,也是装载机上比较容易失效的部件之一。针对50F型装载机摇臂变形问题,利用UG NX7.5建立了50F型装载机摇臂的三维实体模型,将实体模型导入ANS YS Workbe nch中进行分析,在典型工况下摇臂受力分析强度满足要求。重新对作业工况确认,得到了装载机推平作业工况,该特殊工况摇臂所受应力最大。通过装载机工况的研究,确定了摇臂受力最恶劣工况,为后续摇臂的结构设计改进提供了理论依据。     

基于液压系统功率分流试验的装载机发动机与液力变矩器的匹配

分析发动机与液力变矩器的匹配方法,针对这些方法存在的不足,提出基于液压系统功率分流试验的发动机与液力变矩器的匹配方法.选取原生土、松散土、大石方、小石方和半湿土作为作业对象,试验测试装载机工作泵、转向泵和变速泵出口压力,计算装载机分别对5种作业对象作业时,在一个工作循环中工作泵、变速泵、转向泵平均压力值和消耗的转矩,得...     

LG979型轮胎式装载机

介绍了LG979型轮式装载机的主要技术参数、主要结构及特点等。主要结构包括：发动机系统、传动系统、转向液压系统、工作装置液压系统、全液压制动系统、独立散热系统、驾驶室与发动机罩。该机采用了同轴流量放大转向、负载敏感、双泵合流、变量柱塞泵等先进液压技术及独立散热技术,有效地解决了大型装载机发热量大、热平衡温度高的技术难题。LG979型轮式装载机整机布置合理、结构紧凑、动力匹配性好,具有视野开阔、掘起力大、作业效率高、操作舒适、维修方便和油耗低等特点。     

装载机前车架应力计算的边界条件分析

从装载机各主要部件的连接关系入手,根据装载机的作业特性,给出了装载机前车架正常工作时的3种极限工况。文中采用刚体平衡原理和力线平移定理,分析了在以上3种工况下装载机前车架各外力作用点的受力和约束情况,并给出了此3种极限工况下五种应力计算边界条件的参数化计算公式。借助该参数化计算公式,结合装载机后车架的重量信息、装载机液压系统工作压力信息以及装载机前车架铰接点位间尺寸信息,可以方便地计算出装载机工作时,前车架各外力作用点处所受到的极限外力的方向和大小,这将为后续进行前车架有限元分析提供有力的计算依据。     

基于液压系统功率分流试验的装载机发动机与液力变矩器的匹配

分析发动机与液力变矩器的匹配方法,针对这些方法存在的不足,提出基于液压系统功率分流试验的发动机与液力变矩器的匹配方法。选取原生土、松散土、大石方、小石方和半湿土作为作业对象,试验测试装载机工作泵、转向泵和变速泵出口压力,计算装载机分别对5种作业对象作业时,在一个工作循环中工作泵、变速泵、转向泵平均压力值和消耗的转矩,得到发动机与液力变矩器共同工作输入特性,并计算液力变矩器与发动机匹配有效直径。基于液压系统功率分流试验的装载机发动机与液力变矩器的匹配方法与原匹配方案相比,在高效区平均输出功率增大、燃油经济性提高,能更好地满足实际工作要求。     

装载机转向液压系统流量放大阀的研究和改进

转向液压系统是轮式装载机中最为重要的液压系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率、能源消耗及操作舒适性。针对现有装载机流量放大转向液压系统存在的效率低及转向"发飘"等问题进行分析,提出一种流量放大阀的改进方案。台架和装机试验验证了改进方案的正确性和有效性。新型流量放大阀应用于转向液压系统,不仅使得转向平稳安全,而且有效降低了系统的功率损失,具有非常广阔的市场应用前景。     

轮式装载机动态性能试验研究

本文通过对轮胎式装载机实际作业时各主要信号的测定,应用概率统计的方法研究了装载机各主要部件在实际工作中的工况分布情况,进而对装载机的一些设计观点及评价方法作了探讨。     

轮式装载机转向液压系统节能问题探讨

本文介绍ＺＬ４０、ＺＬ５０轮式装载机所采用的各种主要的转向系统，通过分析各转向液压系统的特点和与其相匹配的工作液压系统，阐述目前新型轮式装载机转向液压系统的优点及节能效果。