基于转速反馈的正面吊防熄火控制研究

针对正面吊运机在重载状态时,发动机容易过载而熄火的问题,分析了发动机与液压系统的功率匹配问题,通过研究发动机的工作特性,提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法,采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平,既保证了发动机不熄火,又尽量利用了发动机的转矩能力,并且保持发动机转速的变化平稳,通过在合力RS4532型正面吊运机上进行实际实验,验证了该方法的有效性。     

挖掘机主动防熄火控制研究

在分析挖掘机传统防熄火功能的基础上,对挖掘机主动防熄火控制进行了研究.通过研究,提出基于马达功率与发动机最大功率的关系,进行主动防熄火控制.采用挖掘机主动防熄火控制,可以避免发动机熄火、转速波动等问题.     

HMCVT段内无级跟踪调速控制研究

为了解决拖拉机在实际行驶过程中,由于马达转速的变化存在响应的滞后,造成各工况下拖拉机的车速并非最优值.设计了HMCVT泵控马达系统转速跟踪控制器,实现马达转速的实时跟踪.建立了HMCVT泵控马达系统的数学模型,采用模糊PID控制器对马达转速进行实时控制.提出了一种改进粒子群算法寻优的方法,对模糊PID控制器的参数进行寻...     

PT61工程服务车防熄火泵控系统的设计

针对PT61工程服务车的液压系统,通过理论分析和实验方法,系统研究了牵引式工程车静液驱动行走系防熄火泵控系统.分析了发动机与变量泵的参数匹配关系和防熄火泵控装置的工作机理;建立了变量泵-定量马达静液驱动系统数学模型;利用Matlab/Simulink仿真软件进行了仿真分析,揭示了泵控装置和液压马达构成的静液驱动系统的防熄火特性.该系统采用设置旁路泄漏通道的方法提高了静液驱动系统的阻尼比,增加了系统的行驶平稳性.     

一种基于HMCVT的高低档同步器智能控制策略研究

本文简单介绍了高低档同步器的工作原理,研究了影响高低档同步器正常工作的原因,并针对高低档切换过程同步器异常工作状态提出了一种基于液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission, HMCVT)检测和智能控制策略,即当检测到高低档切换同步器工作异常而导致换档失败时通过高低档命令的来回切换并增加相应的驱动电流来控制其恢复正常,如果高低档切换恢复正常则检测出高低档同步器为非机械故障可以自修复,否则为机械故障。测试结果表明该策略可以检测高低档同步器异常状态,并可根据非机械故障控制自修复,有效提高整车作业效率。     

生产率最高的拖拉机HMCVT变速控制及仿真分析

为了使拖拉机能够获取最高的生产率,以配备HMCVT的400马力拖拉机为研究实例,通过分析计算对变速器的变速比进行了优化,得出了在任意牵引力及相应目标车速条件下的HMCVT最优变速比。随后对HMCVT的生产率最高变速控制进行了分析,制定了变速器的换段逻辑和变速控制原理;并以变速器变速比和发动机转速为控制变量,建立了生产率最高的二元协同控制拖拉机HMCVT仿真模型。应用二维查表插值的方法控制变速比输入,以某大小牵引力及相应目标车速为条件,对最优变速比进行了仿真验证。仿真结果表明:经过优化所得出的变速比能够使拖拉机输出较大的牵引功率,该优化计算方法具有一定的可行性。     

离合器参数对HMCVT换段品质的影响规律研究

为了提高HMCVT的换段品质,通过仿真与试验相接合的方法对离合器充油流量和压强与换段品质之间的关系进行了研究。分析了滑摩阶段离合器从动端转速和离合器传递转矩的变化规律,同时使用SimulationX建立了变速器模型,并在一定条件下对该模型进行了试验验证。基于模型研究了离合器充油流量与压强对换段品质的影响,阐述了其影响规律。建立了换段品质总评价函数,基于AHP确定了函数中各评价指标权重值,并得出了换段品质最优时的充油流量与压强组合。在试验条件范围内:增大离合器的充油流量可以减小速度降、最大滑摩功率、滑摩功;增大充油流量对动载荷系数没有影响,增大充油压强会使动载荷系数增大。在充油流量和压强组合为6 L/min,5 MPa时,可以获得最佳的换段品质。     

桥式起重机模糊PID防摇控制方法研究

文中以桥式起重机小车—吊重系统为研究对象,研究起重机的防摇摆控制方法,基于拉格朗日方程建立了小车—吊重的动力学模型并求解出传递函数.对位置控制和角度控制分别设计了二维模糊控制器并制定一套合理的模糊规则,将模糊控制器与传统PID控制器结合设计出新的模糊PID控制器,结合2种控制方式的优点,能够实时改变PID控制器参数.在...     

基于传感器网的智能交通系统防追尾模型研究

高速公路追尾交通事故频发,由于通过预警可以有效减少高速公路追尾事故,提出了基于传感器网实时监测最小行车安全距离的预警方法,建立了传感器网同车道相邻四个区段的模型,并用Matlab进行了仿真试验,验证了模型的正确性。     

智能压板防误操作系统研究与实现

在电力系统中,保护压板投退正确与否决定了继电保护是否安全。目前的压板检查工作仍然采用人工方式,由于压板数量多,且人工操作可控性较差,压板位置常常处于错误状态。鉴于压板投退的重要性和检查工作的不可控性,现探讨和分析了智能压板防误操作系统的可行性和先进性,以弥补传统人工操作压板的不足。     

透平压缩机的防喘振控制应用研究

该文以某化工厂氨气压缩机为例,介绍可变极限流量法在透平压缩机防喘振控制系统中的应用,根据压缩机在不同运行工况下的实验数据得出喘振线、考虑适当安全限度绘制安全防护线和防喘振控制线,设计相应的逻辑控制,控制防喘振阀门的开启和关闭,保证压缩机在非喘振区域运行。     

基于速度矢量场的无人机编队防碰撞控制方法

多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速度,依照编队系统中每架无人机的优先级引入速度分量可调参数,动态调整合速度中每个分速度的比例,以保证编队中每架无人机能够躲避其他无人机,同时按照正确的航迹运动。完成了速度矢量场建模,搭建仿真验证平台,验证该方法的可行性。     

基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制研究

防侧翻车辆动力学控制是将传统的车辆动力学控制与车辆的防侧翻控制相结合的现代车辆主动安全技术。本文通过对汽车差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制。讨论了防侧翻车辆动力学控制的控制原理和相应的控制方案,比较了两种车辆动力学控制的仿真结果,为利用差动制动控制改善车辆的操纵稳定性提供了动力学基础。     

基于超声测距的智能车辆防追尾安全测控仪

针对机动车辆行驶中的防追尾问题,提出了一种基于超声测距原理的新型智能防追尾安全测控仪研制方案。设计了超声发射和接收传感电路实现车距的快速测量,采用单片机实现测距精度的提高和车距变化率的计算,设计了油门节气门开度的步进电机控制电路实现车速的自动辅助调节。在软件设计中采用了嵌入式C语言和汇编语言代码的混合编程技术,进一步增强了测控仪的鲁棒性。试验结果表明:该方案测控精度高、可靠性强,能够有效降低行驶车辆追尾事故的发生。     

基于6502电气集中的智能防溜监控系统

介绍了基于6502电气集中的智能防溜监控系统的功能及组成,对监控系统的软件开发作了详细描述,并分析了6502电气集中系统与防溜器的逻辑关系。研究表明,该系统是对6502电气集中系统功能的扩充,将提高站场防溜作业的自动化水平,达到安全、可靠、高效的目标。     

基于PTO方式的伺服电机位置控制实现

伺服控制系统有多种控制方式,目前广泛使用的是脉冲串输出（Pulse Train Output,PTO）方式,也就是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）向伺服驱动器发高速脉冲信号控制伺服电机运动。高速脉冲信号包含速度信号和方向信号。PLC通过组态和程序控制输出端口信号,采用不同的组合方式控制伺服电机的运动方向和速度,促使伺服电机带动生产设备运动,实现对设备的控制。     

起重机智能防摆控制技术探讨

起重机智能控制和安全生产最重要的就是要求实现起重机小车精确定位和负载消摆同步控制,针对起重机快速定位和负载摆动问题,在充分分析国内外研究现状的基础上,着力弥补现有控制方案存在的缺陷,提出新的控制方案,实现起重机的智能防摆控制.     

智能课堂防睡装置设计

介绍了一款智能课堂防睡装置,实现了传感器自动高度调节,防止学校学生课堂睡觉功能。介绍了防睡装置的总体构成及控制方案,给出了程序流程图。实践证明:该装置具有很好的提醒作用,可提高老师的授课效果。     

桥式起重机防摆控制方法综述

针对桥式起重机系统,分析了系统的拉格朗日动力学模型、非线性特性以及防摆控制的研究现状,阐述并总结了采取不同控制策略时的主要控制方法,轨迹跟踪策略包括离线运动规划和输入整形方法,镇定控制策略从经典控制、现代控制和智能控制等方面分别展开,介绍了PID控制、最优控制、滑模控制、反步控制和无源控制,展望了今后进一步的研究方向和问题。