问诊移动医疗

有关移动医疗在线医疗的话题,或许大家早就已经听说过。然而,这个起了个大早的重要垂直领域,最终却只赶了个晚集。医疗行业本身的壁垒高台和发展模式的不清晰,导致发展几年后巨头和格局并未真正形成。     

基于人工智能的患者智能问诊服务应用平台

目的:通过建设智能问诊服务平台,快速定位适应症患者,减轻医院线下诊疗压力、提高医护工作效率、提升患者就医的获得感。方法:通过利用机器学习、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术,利用学习提供的权威临床疾病资料,构建专业临床知识库,促进研制推理逻辑算法,开发了线上患者智能问诊系统。结果:通过智能问诊平台的应用,实现了线上线下相结合的就医新模式、打破了患者与医护沟通的壁垒、实现了指尖就医减少了患者不必要的就医成本。结论:智能问诊平台的应用,用智慧化解"看病烦"与"就医繁"、跨时空均衡配置医疗资源。     

基于嵌入式技术智能浇灌机器人的设计与实现

各个公共办公区放置的植物都需要定期进行管理,为此,设计了基于嵌入式系统智能浇灌机器人,机器人由STM32控制系统、巡航系统、浇灌系统和植物二维码识别系统等构成,采用“静默自动巡航”方式对植物进行定期自动浇灌,该机器人可以在非工作时间通过自动巡航找到办公楼中的植物,并通过二维码标签识别植物种类,根据植物特征对植物进行适度浇灌,实现对植物的自动管理,让植物健康成长。     

智能餐厅服务机器人的设计

本设计是关于一款智能餐厅服务机器人,采用AGV磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测并精准定位顾客所在餐桌,按照顾客要求及老板的指令将所需物品送到指定位置,并且可以通过cc2541蓝牙模块实现顾客一键传呼点菜等功能。     

基于预瞄模糊PID控制的嵌入式轮式机器人设计

采用ARM作为核心处理器件设计了一款自动寻迹的轮式机器人并完成寻迹实验.基于模仿人工驾驶思想将多点预瞄和模糊PID控制结合提出了多点预瞄模糊PID控制方法.经调试,轮式机器人能分别按照直线、虚线道路行走,并能完成自动寻找目标道路等行为.重点给出了控制器与硬件电路图设计.实验表明,机器人完全能满足性能要求,为新型轮式移动机器人的设计提供了方案.     

一种智能探测机器人的设计与实现

为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软件设计,系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程;探测机器人实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能;整机调试和运行表明,所设计的软、硬件达到了各项要求,探测机器人具有高智能化、高性价比等技术特点,推广应用价值较大。     

嵌入式数据库Berkeley DB在智能海洋机器人中应用

海洋所蕴藏的巨大经济潜力以及它在政治、军事上的重要地位已经受到世界各国的广泛关注.近年来,人们把注意力投向作为海洋资源的开发工具的各种海洋机器人的研发上.本文介绍了嵌入式数据库特点及Berkeley DB数据库体系结构,结合海洋机器人实时监测系统的具体需求,提出了一种基于嵌入式数据库Berkeley DB在智能海洋机器人系统中应用方案.     

服务机器人

在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。     

擎朗智能服务机器人亮相CES 2022

世界领先的服务机器人公司上海擎朗智能科技有限公司(擎朗智能),携高性能、多功能机器人产品全产品阵容:送餐机器人系列、酒店机器人、迎宾机器人和消毒机器人亮相2022年国际消费类电子产品展览会(CES)这个全球最大的年度科技盛会。此外,其新一代送餐机器人T8首次出现在全球参观者的视野中,因其可爱的外观、先进的技术和高性能2022年国际消费类电子产品展览会(CES)极大的关注。     

基于嵌入式系统的服务机器人研究与开发

本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能.     

以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

表情机器人设计与实现

表情机器人的研究在国内还处于初级阶段，为了推进这一新的科学热点的研究，本文从生物学的角度和和谐人机交互的角度出发，运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人工智能等技术设计了一个情感机器人头。它可以和人进行对话并产生表情，最终为人机交互的过程中人们能与计算机进行具有情感、自然、和谐的交互提供接口。     

基于物联网的智能问诊与药品售卖系统

为了解决目前市场上现存各类医疗APP的局限性,以“物联网+线上问诊+药品售卖”理念为指导设计了一种基于物联网的智能问诊与药品售卖系统。该系统可实现对各种流行病进行提醒,推送居家防控知识和健康知识,拥有路线规划的功能,并且能够进行智能问诊,实现常见病症及时医治,助力医药服务综合实力和服务效率的快速提升。     

一种嵌入式智能寻迹机器人设计

本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例.     

问诊政府网站

从无到有，中国的政府网站建设事业已经到了全新阶段。     

微小型仿生机器人远程监控平台的设计

采用AVR和ARM双核架构实现的微小型仿生机器人远程监控平台,可以使用PC,PDA或者手机等终端通过Internet对微小型仿生机器人进行遥操作和遥监控.该监控平台的开发同时也是对于其他远程监控平台有一定的借鉴意义.     

四大目标改进智能服务机器人

今年服务机器人在人机交互技术、遥控操作技术等方面有所突破，功能也大大完善，下面就公司的新产品具体谈一谈。     

管道检测机器人设计与实现

为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求.     

服务机器人语音交互解决方案

在分析人类的认知过程、人类智能本质以及在脑小脑分工和协调配合工作机理的基础上,研究了远程大脑和机器人本体上小脑的分工、系统结构、工作原理,并构建了具有仿生功能的远程脑机器人控制体系。讨论了基于远程脑概念的服务机器人开发平台中语音交互的地位和作用;介绍了基于组件技术的大脑相关的语音交互系统设计,以及基于嵌入式系统的机器人本体相关的语音功能实现。实际应用表明,该套综合解决方案具有较好的灵活性、智能性和实用性。