正常青年人行走步态的实验研究

以VICON步态分析系统对5名年龄身高体重均相近的正常青年人的常速行走步态进行了实验研究．得到了青年人常速行走步态的基本参数,给出了关节角度的统计曲线,并对单支撑期内各关节角度进行了分析．比较了左右两侧关节角度的差异．结果表明,正常行走左右两侧关节角度存在着差异,以左右侧关节角度差异度结合时相对称性指标可以更合理地评价步态的对称性．单支撑期内关节角度范围为假肢设计及正常人步态的模拟提供了参考．     

人体步态识别方法与技术

针对人体步态识别,从步态数据采集仪器、常见步态数据集、步态参数提取和步态识别方法 4个方面分别展开综述。首先,介绍常用的步态数据采集仪器的优缺点、可靠性和应用场景;其次,从建立机构、样本容量、采样率、环境、仪器和变量6个方面对常用的步态数据集进行对比分析;然后,将现有步态参数提取方法分为基于模型的方法和基于非模型的方法进行详细阐述,进而在步态识别算法方面分别从支持向量机、自编码器和卷积神经网络三方面进行介绍,并对上述方法从身份识别和异常步态辨识两个应用方向分别展开对比;最后,结合实际应用指出当前研究存在的不足和未来的发展方向。     

气动柔性关节六足机器人结构设计与步态实验

采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了试验台,通过高速摄像等实验手段,验证了机器人步态规划的合理性.为气动柔性关节六足机器人在实践中的应用,提供了理论与实践基础.     

基于加速度信息的人体步态识别算法研究

针对步态特征提取时涉及到的维数高、变换复杂等问题,提出一种新的步态特征提取方法。利用加速度传感器采集人体侧向、垂直方向和前进方向的步态加速度数据,并根据跃度将加速度数据区分为动态部分和静态部分,进而计算出动态和静态部分在3个不同方向上的标准差,将共计6个特征指标作为身份识别的依据。对这些特征所做的相似性和个体性测试结果,证明了将它们作为识别依据的可行性。最后引入K-近邻分类算法,计算出测试样本与训练样本之间的最小欧氏距离,从而达到身份识别的目的。实验结果表明,只要测试环境与训练环境一致,通过提取的6个步态特征,利用K-近邻算法可正确识别出测试对象。     

基于特征组合的步态识别算法研究

步态识别是通过人走路的姿态进行身份识别,研究提出一种组合步态运动中的人体形状静态特征和动态特征的步态识别算法：使用改进的Hu矩和紧致度表达人体轮廓特征,用于描述步态序列的静态特征：提取大腿间的夹角和长宽比,用于描述步态序列的动态特征;并将这两种特征进行组合处理．实验结果表明：本算法的性能较单一特征的步态识别算法有明显的改善．     

步态能量图的局部纹理特征分析方法

基于步态能量图表示方法,采用纹理特征分析方法对其亮度值的局部空间分布特性进行分析,得到局部变化幅度、局部标准差、局部熵三种纹理特征。采用经典的欧氏距离和最近邻分类器完成分类识别。CASIA步态数据库上的实验结果验证了算法的有效性。     

三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用

使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统，对人体上肢运动数据进行了测量。根据人体上肢运动的特点，将其简化为具有7个自由度的刚体运动；通过分析布置在上肢上若干标记点的运动，建立了固连于上肢的关节坐标，提出了关节转角的计算方法，得到了日常活动中人体上肢关节运动数据。     

基于多传感器的实时步态检测研究

在线的步态相位识别和压力中心COP检测是两足类人机器人工假肢,以及腿部康复训练机器人的关键技术之一．建立了基于多传感器系统的测量模型,并分析了步态相位关系．采用鞋底传感器与膝关节弯曲传感器的信息融合实现了步态相位识别和COP的在线检测,取得了较好的测试效果．该系统可以识别步行周期的5个重要状态（支撑、膝关节弯曲、足跟抬起、摆动、足跟着地）和4个不稳定状态（前倾、后倾、左倾和右倾）,并能够实时检测COP．进行了测量实验研究,试验结果表明,系统的可靠性高,能够自动识别第一个步态相位,可实现对被测者运动速度的自动补偿,这种方法可以判别正常步态与异常步态．     

三维人体扫描仪测量数据与手工测量数据关系研究

通过三维人体扫描仪测量以及手工测量的方法测得两组人体数据，利用最小二乘法对两组数据进行曲线拟合，对它们之间的关系进行分析研究。得出服装纸样制作中常用对应部位两组数据之间的映射关系，并且对结果进行曲线拟合优度验证，结果显示：所研究的各部位两组数据之间映射的准确率在97．25％以上，表明本文模型的有效性，为直接根据三维扫描仪测量数据制作样板提供依据；并得出各部位模型的排序，根据准确率由高到低依次为：颈椎点高、臀围、腰高、臂长、胸围、腰围、肩宽、背长。     

多重图像轮廓特征结合的步态识别算法

为提高图像步态识别率,研究了一种基于图像轮廓多特征的步态识别算法.该算法首先从图像轮廓的基础上选取了图像步态的3个特征;然后,通过建立不变矩、帧差百分比的动态特征,并结合改进的角度距离的静态特征,实现了图像轮廓特征的提取;最后,通过对传统的K近邻法改进,完成了图像步态识别.实验结果表明:单用静态特征的步态识别率最高为91.94%;结合动态特征,并在改进分类器下获得最高为99.19%的识别率.     

用线加速度计测量角加速度和线加速度

解决以往六加速度计和九加速度计应用时碰到的问题 .基于动力学原理 ,提出用十加速度计的组合测量刚体的角加速度和线加速度 .理论分析表明 ,该组合可以达到解决问题的目的 .仿真结果显示 ,该方法适用于测量刚体角加速度和线加速度     

物体三坐标自旋转角度光电测试方法

目的　研究角度测试方法 .方法　利用几何光学矩阵理论 .结果　得到了被测角度与图像几何特征参数的关系 .结论　所得角度测试方法可行且有效     

EDM导线放长后的测角和测距精度

本文分析了EDM导线放长后最弱点位中误差的大小,提出了与放长后的EDN导线相适应的测角相测距精度。     

火控系统运动参数测试系统设计

目的　给出一火控系统运动参数测试系统的设计原则及应用技术.方法　依据用户需求制定系统功能,采用成熟部件构建硬件系统,采用微软基础类库(MFC)快速开发工具开发软件系统.结果　给出了构建此类系统的解决方案.结论　所提出的设计原则和设计技术具有参考价值.     

一种新的测量光纤直径的方法

应用数字图像处理技术,提出了一种新的测量光纤直径的方法.通过对图像进行阈值分割、去噪、边缘检测和搜索最短路径等处理,在一定精度范围内高效智能地测量光纤上任意点直径和平均直径.与传统的光纤测量方法相比,该方法具有简单、高效和非接触等显著优点,可推广应用于其他类线状物体的直径测世.     

非接触测量中光学成象系统的设计

介绍一种用于非接触测量的光学成象系统 ,并将其应用于模具的数控仿型加工系统中。同接触式的测量方法相比 ,非接触测量不仅可以降低对被测物体材料的限制 ,而且在模具制造工业中 ,可以提高对复杂模具的加工能力。该系统是基于光学三角测量原理 ,CCD光电转换技术设计出来的。理论和实验都表明 ,该系统的光学成象聚焦性完好 ,结构简单便于安装调试。该系统不仅测量精度高 ,工作距离大 ,测量范围宽 ,而且可以保证位置信息的实时性 ,在± 1 0mm的测量范围内 ,其精度可达到 0 .0 2mm。     

一种基于图像的光学系统测角精度检测方法

测角精度是光学系统的重要技术指标。针对传统的电子经纬仪测角精度检测方法测量数据少、扫描方向单一导致测量结果不准确,提出了一种改进的检测方法。调整电子经纬仪,使电子经纬仪发射的电十字通过光学系统成像在CCD视场中,旋转电子经纬仪以点阵形式,对光学系统各个方向进行扫描,计算机实时采集电十字图像。对采集的电十字图像,通过基于小波变换的变分Retinex算法增强图像对比度,采用OTSU阈值分割背景和目标,采用投影算法及二项式曲线拟合将电十字中心定位到亚像素级。对最终获取的电十字中心点阵数据通过径向基函数进行曲面插值,解算出基于整个CCD像面的测角精度。实验结果表明：该方法的测量精度达到0.1μrad,测得的光学系统测角精度提高了0.01mrad,检测的测角精度更加准确。     

像全息散斑法测物体三维位移

本文着重从理论上叙述了像全息散斑法测量物体三维位移的原理及三个位移量分离的方法,推出了三个位移分量的计算公式。叙述了实验技术,并给出了实验验证结果。     

视觉测量中被测标记点像面坐标检出方法的研究

基于视频技术的非接触三维检测技术中，需要准确地获知被测标记点的ＣＣＤ像面坐标值，针对具体型号测量任务中出现的问题，给出了图像处理过程，并针对十字刻线中心点像面坐标的获取提出了三种不同的方法，对这几种方法进行了比较，并给出了测量系统所采用方案的实际处理结果。