基于USB接口的CAN总线适配器的设计

随着现场总线技术和计算机与外设接口技术的发展，建立现场总线网络节点和监控计算机之间可靠的通讯连接更加重要。对几种接口方法进行了比较，提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案，并结合设计实例，论述了系统硬件构成和固件、驱动程序的设计方法。     

CAN总线在机车监控系统中的应用

以Philips公司的SJA1000为例,介绍了CAN现场总线的特点,控制器的功能、结构和CAN2.0B总线协议的基本内容,阐述了一个基于CAN总线的火车机车监控系统,及其系统性能要求、系统硬件构建、软件设计思路和应用结果，由此说明CAN总线的优点及其用于工业现场控制系统的一个通用设计过程。     

基于CAN总线的网络监控系统

CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(field Bus)的范畴。介绍一种基于CAN总线的网络监控系统方案。该系统由上位机(PC机)、下位机(单片机F040)组成，采用CAN卡和单片机本身集成的CAN模块作为上、下位机通讯接口。上位机与CAN卡的接口采用VB编写，本文还给出了单片机中CAN模块通信的数据处理方法。     

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。     

CAN总线在逆变电源监控中的应用

为了满足逆变电源多模块监控的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性等需求,对现场总线进行了研究和分析,系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,对带DSP控制器的逆变电源模块进行监控.在此基础上详细描述了操作站一侧监控方案的设计,重点介绍了CAN总线应用层协议的具体制定以及系统通信软件的设计和实现,实现了操作站与控制器的通信,完成了对逆变电源模块的监控功能.     

CAN总线在啤酒发酵过程控制系统中的应用

本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构，并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。     

CAN总线技术在天线控制系统中的应用研究

CAN（Controller Area Net）控制器局域网，是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络。CAN总线采用双线串行通讯方式，具有很强的检错和抗干扰能力，最高通讯速率可达1 Mbit／s，最大通讯距离为5000m。CAN具有优先权和仲裁功能，多个单片机可通过CAN控制器连接到CAN总线上，形成多主机的局部控制网。本文主要介绍CAN现场控制总线在天线控制系统中的应用。     

基于CAN现场总线的时间信息共享技术研究

简述了CAN现场总线及总线接口技术，设计了时间信息提取电路结构及信息无线发送结构，给出了一种通过CAN现场总线传送时间信息的设计方法。     

CAN总线控制器设计及验证

本文根据CAN总线通讯协议,进行了CAN总线控制器的设计。通过verilog硬件描述语言设计出CAN总线控制器的电路结构。为了验证总线控制器的功能正确性,采用电路仿真软件Model-Sim和FPGA验证平台进行功能验证。验证结果表明：本文设计的CAN总线控制器的各项功能完全满足CAN总线通讯协议要求。     

基于CAN总线的桥梁健康检测系统的研究

设计一款应用于桥梁健康检测的基于CAN总线2．0B协议的分布式数据采集与处理系统。系统设计了带有CAN总线通信接口的数据采集与处理底层模块以及具有实时监控与控制功能的上位机监控模块。底层模块的硬件设计以C8051F060高速型单片机为核心,内部集成A／D采集和D／A输出子模块以及CAN总线通讯模块。     

基于CAN总线的沥青混凝土摊铺机控制系统数据通信的实现

介绍了一种基于CAN总线的沥青混凝土摊铺机控制系统数据传输网络的硬件设计方案,对沥青混凝土摊铺机控制系统总体网络结构、节点、接口电路及数据通信的实现过程做了详细阐述。结果表明将现场总线技术应用于摊铺机控制系统的数据传输是有效的方法,系统的可靠性和整体性能得到了提高,更好的满足沥青混凝土摊铺机电液控制系统的应用需要。     

CAN总线及其应用的研究

控制器局域网(CAN)是一种主要用于各种过程检测和控制的现场总线网络。CAN总线采用双线串行通讯方式,具有很强的检错和抗干扰能力,最高通讯速率可达1Mbit／s,最大通讯距离为5000m,CAN还具有优先权和仲裁功能。本文主要介绍CAN总线的技术特点、工作原理及应用。     

基于QNX的CAN总线控制器的初始化程序设计

某基于QNX实时操作系统的分散控制系统,其现场控制站与现场I／O模块之间的通讯采用的是基于CAN总线标准的通信协议。针对其数据通讯所采用的PCI04-CAN通讯卡,结合CAN通讯卡厂家提供的资料,介绍了此CAN通讯卡的硬件构成和功能。简述了核心芯片SJA1000在CAN总线控制系统中的作用,分析了其内部寄存器及功能,利用c语言编写了此CAN通讯卡在QNX实时操作系统下的驱动程序。     

CAN总线通信控制协议的仿真与性能分析

在控制器局域网(CAN)总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Simulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,可以分析CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。仿真结果验证了CAN总线通信控制协议的特点,同时也证明了Stateflow对CAN总线协议进行建模仿真的可行性。     

基于CAN总线的汽车内部网络设计

研究了CAN总线在汽车电控系统中的应用,设计了汽车内部网络拓扑结构,采用高、低速CAN总线连接实时性要求不同的ECU,通过网关完成不同速率CAN网络间的通信,并给出了网关和基本CAN节点的软、硬件实现.与传统汽车ECU间点对点的通信方式相比,采用CAN总线节省了车内布线成本、提高了ECU间信息交互的可靠性.     

CAN总线的PLC通信网络的研究

随着计算机技术、通信技术、网络技术以及控制技术的发展,现场总线技术和可编程逻辑控制器(PLC)通信技术也在逐步成熟,并在工业生产中具有重要的作用。现场总线技术是一种新型的技术,也称为是多点通信、数字化、开放式的底层控制网络,它主要应用于测量控制设备之间的双向串行多节点的数字通信系统以及工业生产现场。这里提出了一种基于控制器局域网(CAN)总线的PLC网络通信方案。该方案通过给上位机PC和每台PLC各自配置一个RS232-CAN网关,使上位机PC和PLC拥有CAN总线通信的能力,从而构建基于CAN总线的PLC通信网络。     

基于CAN总线的数据采集系统实现与应用

介绍了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统。给出了利用PC机、AT89C51单片机、SJA100 CAN控制器、82C250 CAN收发器、MAX232等实现数据采集与控制系统的硬件电路设计及软件设计。该系统具有灵活方便、可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强、通信出错检测等特点,是自动化数据采集与控制系统一个很好的解决方案。     

基于CAN总线的通信节点设计

介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法.在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图.描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性,可用于多种工业现场控制.     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。     

CAN总线通信在分布式电缆蠕变测量系统的实现

CAN总线以其简单的结构、灵活的通信方式，独特的短帧格式，高效的总线仲裁技术，为工业测控系统中高可靠性的数据传送提供了一种新的解决方案，本文介绍了在电缆蠕变测量系统中上位机与下位机间CAN总线通信的实现方案。