两不同部件并联可修系统解的存在唯一

讨论了一个由两个不同部件并联的可修系统的随机模型,其故障的修复时间是任意分布的.运用方程的转化,把模型的微分-积分方程组转化成卷积型Volterra积分方程形式,进而应用泛函分析的方法,给出了系统的解存在并唯一.     

人为故障下两部件备用可修复系统解存在的惟一性

研究人为故障下两部件备用可修复系统的模型.根据假设,建立数学模型,把系统模型转化为volterra积分方程组,进而运用积分方程理论证明了系统解存在的惟一性.     

具有早期活化储备的可修复系统非负强解的存在唯一性

本文研究了具有早期活化储备的可修复系统模型,将模型中的微分-积分方程组转换为5维空间的积分方程形式,运用泛函分析中Voltera积分算子理论,得到系统非负强解的存在唯一性.     

具有两类修复设备可修系统解的存在唯一性

讨论一个系统故障的修复时间是任意分布的可修系统的数学模型.把用积分-微分方程描述的系统模型转换为积分方程形式,并运用Banach空间下的算子理论,得到了此系统非负解的存在唯一性.     

GI/G/1排队系统的闲期分布

讨论了GI/G/1排队系统的闲期分布。最近文献得到了关于系统闲期分布的一个非线性积分方程,有意义的是:在这个方程里并没有涉及系统的其它未知量。笔者利用初等更新理论,将文献中的非线性积分方程化为线性积分方程,从而得到了GI/G/1排队系统的闲期分布的渐近解。     

相对论Birkhoff系统的积分不变量

研究相对论Birkhoff系统的积分与积分不变量的构造,建立相对论Birkhoff系统的等时变分方程和非等时变分方程,由此证明:由已知系统的一个第一积分,可以构造系统的一个积分不变量.并给出了它的逆定理。     

GI/G/1排队系统的闲期分布

讨论了GI/G/1排队系统的闲期分布。最近文献得到了关于系统闲期分布的一个非线性积分方程,有意义的是:在这个方程里并没有涉及系统的其它未知量。笔者利用初等更新理论,将文献中的非线性积分方程化为线性积分程,从而得到了GI/G/1排队系统的闲期分布的渐近解。     

一个非线性竹林发展系统的自由边界问题

针对竹林这一特殊的生态系统,提出一个非线性竹林发展系统的自由边界问题,建立竹林纯林发展系统的自由边界模型,并利用特征线法,积分方程理论,Schauder不动点定理证明了该模型整体古典解的存在唯一性。     

平面2R机械臂的周期性运动

描述了一类平面2R机械臂的模型.在不考虑外力干扰的条件下建立了系统的动力学方程,求出其中包含的独立的孤立运动积分并分析了其中循环积分的非完整约束特性,证明了该系统的可积性.根据W h ittaker定理利用能量积分对系统进行降阶,求得一组封闭解的表达式.在此基础上分析系统的转动数,发现转动数一般为无理数,只在某些特定条件下存在有理旋转数,从而系统作准周期运动或者周期运动.     

两个风险模型的生存概率的积分方程

经典风险模型中,保费收入是时间的线性函数．双泊松风险模型中,保费收入过程是一泊松过程．给出了这两个风险模型下各自的生存概率所满足的积分方程．基于后一种风险模型,在一个无穷小的时间区间内,根据理赔的次数和收取保单的次数,应用全概率公式,得出了相应的积分方程．     

采用非定常N—S方程的翼型颤振特性分析研究

以非定常N－S方程为主管方程,计算翼型振动的瞬时非定常气动力,并与颤振方程耦合求解,用时间推进的方法,计算了结构响应特性。经多个算例计算,研究了颤振的临界速度随马赫数的变化规律以及极限环振荡等非线性特性。计算结果与其它献计算结果吻合很好。     

亏损阻尼系统的模态灵敏度分析算法

提出了亏损振动系统的模态灵敏度分析的算法。首先将N维向量空间中描述的亏损振动系统转入2N维广义状态空间中,再利用广义状态向量及其伴随向量系的解耦性能,解耦广义状态空间中的灵敏度控制方程,并利用移频技术求解广义状态向量的灵敏度;其次建立了2N维广义状态向量与N维亏损系统模态向量之间的联系;最后将广义状态向量灵敏度算法平移至模态向量,从而建立了亏损振动系统模态向量灵敏度分析的移频算法。该算法可用于拥有各种类型Jordan块的亏损系统,结构紧凑,应用灵活,具有较强的工程应用性。数值算例的结果说明了该算法是可行且有效的。     

服务台可修的M/G/1/N排队系统分析(Ⅱ)

本文在较弱的假定下进一步讨论了服务台可修的M/G/1/N排队系统模型,利用“补充变量法”建立了系统状态概率的微分-差分方程组,运用Laplace变换等工具还得到了系统状态概率的一个递推公式。当N较小时,由递推公式易得系统状态概率的Laplace变换的明显表达式,由此即可求出有关的排队论指标和可靠性指标。     

一类一维临界非线性薛定谔方程组解的渐近行为

讨论了一类一维临界非线性薛定谔方程组解的渐近行为.在粒子质量满足一定关系的条件下,通过运用所研究非线性薛定谔方程组解的衰减估计,得出了此类方程组渐近自由解的非存在性.     

系统辨识及信号重构中的反卷积计算

给出一种采用快速傅里叶变换（ＦＦＴ）的反卷积算法。对于Ｎ维圆卷积矩阵，所需复乘／除次数约为Ｎ（ｌｏｇ２Ｎ＋１），复加次数约为２Ｎｌｏｇ２Ｎ＋Ｎ／４。对卷积矩阵维数Ｎ＝２＾ｃ的反卷积计算，在不同ＦＦＴ时可将Ｎ维圈卷积矩阵求逆转变成解Ｎ／２，Ｎ／４，Ｎ／８…２阶线性方程组，所需乘法次数约为Ｎ＾３／４２。     

服务台可修的M/M/1/N排队系统分析

本文讨论了服务台可修的M/M/1/N排队系统,在指数分布的假设下,我们建立了系统稳态概率方程组,并求得了系统稳态概率的递推公式。当N较小时,从递推公式可直接得到系统稳态概率的明显表达式,由此即可获得有关排队论和可靠性的稳态数字特征。     

Research on Task Planning Algorithm of Retrieving Invalid Satellite for Free-Flying Space Robot

0INTRODUCTION~CAlthoughspacepresentsusnewfrontierforscienceandmanufacturing,thedangerousenvironmen[bringsgreatthreattomankind.Itisthereforenecessmpforfreeflyingspacerobot(ffoR)toaccomplishextra--vehicularactivity(EVA),suchaschecking,maintaining,repair,serviceandspacestationconstructioninsteadofastronautsintLhefuturespaceresearch.Becausethebaseofspacerobotisnotfixed,movementofthemanipulatorwillcausedistUrbancetoPOsitionandattitUdeofthebase.Thereforebuildingmodelmethodsandcontrolmethods…     

Costate estimation for dynamic systems of the second order

The dynamics of a mechanical system in the Lagrange space yields a set of differential equations of the second order and involves much less variables and constraints than that described in the state space. This paper presents a so-called Legendre pseudo-spectral (PS) approach for directly estimating the costates of the Bolza problem of optimal control of a set of dynamic equations of the second order. Under a set of closure conditions, it is proved that the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) multipliers satisfy the same conditions as those determined by collocating the costate equations of the second order. Hence, the KKT multipliers can be used to estimate the costates of the Bolza problem via a simple linear mapping. The proposed approach can be used to check the optimality of the direct solution for a trajectory optimization problem involving the dynamic equations of the second order and to remove any conversion of the dynamic system from the second order to the first order. The new approach is demonstrated via two classical benchmark problems. Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 10372039, 10672073), and the Innovation Fund for Graduate Students of NUAA (Grant No. 4003-019016)     

空间三臂机器人在操作中的平衡问题

就三臂空间机器人的一臂与航天器固抓、一臂操作、第三臂作平衡协调操作的问题进行了理论研究,取得了在线动量和角动量守衡意义上的平衡操作结论.对一个在气浮平台上运动的简单的三臂空间机器人的实例进行了仿真计算,证明该方法是可行的.为三臂多关节空间机器人的平衡协调操作提供了一种实用的方法.