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针对无线传感器网络DV-HOP算法中存在因平均跳距与最小跳数估计不准而引起的定位误差问题,提出了利用锚节点间距离对锚节点的平均跳距重估以及实现对待定位节点到锚节点最小跳数修正的DV-HOP算法。首先通过锚节点间实际距离与锚节点平均每跳距离与最小跳数乘积的误差值,来实现对待定位节点距离最近的锚节点平均跳距进行重估;并通过修正后的锚节点平均跳距来求出理论锚节点间最小跳数,求出理论最小跳数和实际最小跳数比值的修正系数,并通过修正系数实现对待定位节点的最小跳数修正,最后求出待定位节点到锚节点的距离,采用最小二乘法来计算出待定位节点的位置。仿真表明,改进的DV-HOP算法能降低节点定位的误差,提高定位的精度。 相似文献
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为了校验并解决进线档最小相间距离的工程实际问题,建立进线档相导线的任意一点三维数学模型,通过改进粒子群算法,快速精确计算进线档相邻两相的最小相间距离。运用MATLAB程序仿真分析了相邻相的最小相间距离与档距、相导线张力、挂点高差的关系。仿真结果表明随着档距的增大,相邻两相的最小相间距离增加较快,随后增加趋势变缓;相邻两相的最小相间距离随着某一控制相的导线张力变大而减小;相邻两相的最小相间随挂点高差的增大而迅速减小。最后指出,敏感因素均有一临界值,超过该临界值,相邻两相的最小相间距离不满足合格距离要求。 相似文献
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GB/T 19531.2-2004中明确规定了地电场和地电阻率观测时允许的工频骚扰电场强度指标,并给出了500 kV及以下交流输电线路距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离。然而,随着输电线路电压等级的提高,标准中规定的最小距离已不适用750 kV和1000 kV超特高压交流输电线路。为此,利用拟蒙特卡罗数值积分方法计算了在输电线路两侧由线路工作电流激发的工频电场,将计算结果分别与地电场和地电阻率观测时允许的工频骚扰电场强度进行比较,得到了不同电压等级、不同塔型的交流输电线路不同土壤电阻率、典型工作电流下距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离。计算结果表明:500 kV及以下交流输电线路距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离与GB/T 19531.2-2004中的推荐值基本一致,而750、1000 kV交流输电线路距地电场和地电阻率测量极的最小允许距离要求更为严格,且受土壤电阻率的影响较大。 相似文献
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某500 kV紧凑型线路的带电作业可行性研究 总被引:2,自引:2,他引:0
500 kV紧凑型线路带电作业的难点是确定最小安全距离。为了解决这个问题,对GB/T 19185-2003《交流线路带电作业安全距离计算方法》进行了研究,同时根据某具体线路的实际情况,通过计算和试验相结合的方式,用实际带电作业危险率来判断带电作业安全性,由危险率小于1×10-5的要求得出带电作业最小安全距离,校核出该500 kV紧凑型线路直线塔最小相地距离和相间距离分别为2.6 m和4.5 m,转角塔和终端塔最小相地距离和相间距离分别为2.7 m和4.5 m,最后根据该线路塔型的实际尺寸对带电作业进行了安全可行性校核。研究表明在该线路中带电作业安全可行。 相似文献
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介绍一种输电线路验收时快速计算导线对地净距是否满足安全距离的方法,该方法具有很高的精确度,可节省大量的现场测量工作量和计算工作量。 相似文献
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裴云成贝前程刘海英张绍杰 《山东电力技术》2021,48(1):27-31
将机器视觉技术应用在距离检测中能更好地提高检测的精度,特别是在某些重要场所和恶劣环境下,机器视觉技术能更好地代替人类工作。将双目视觉技术与图像处理技术相结合,先应用高斯拉普拉斯算子(Laplacian of Gaussian,LOG)对采集的图像进行预处理,获得清晰的边缘信息,然后根据双目立体视觉原理,获取图像边缘点的坐标,最后根据空间点的距离公式获得两物体边缘点距离集合。筛选出其中的最短距离即为两物体间安全距离的判断依据,此方法也可用于输电线路周围障碍物安全距离的检测。 相似文献
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依据IEC60071标准,以400kV电压等级为例,对配电装置的最小安全净距的取值进行计算研究,将基于IEC标准的计算结果与各国标准进行比较,推荐出合理的计算与取值方法,并对国外几种常见电压等级的最小安全净距进行计算。 相似文献
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压接导线主要应用于架空线路建设,其对边距对线路安全运行及服役期限起到重要作用。针对传统人工测量存在的可靠性差、效率低的缺点,提出了一种基于图像处理的压接对边距测量方法。首先根据图像的累计灰度突变点自动裁剪被测区域并进行中值滤波,然后基于改进Otsu阈值法获得边缘连续的二值图像;再分别使用形态学处理和高斯曲线拟合法对边缘进行二次定位,得到亚像素级边缘点;最后采用基于随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)的最小二乘拟合方法完成上下边缘点的曲线拟合,实现压接对边距的测量。通过模拟试验表明了RANSAC拟合经过10次迭代后测量算法的效果较好,测量误差小于0.1 pixels;而实际导线测量试验结果表明,改进Otsu算法对光照强度具有适应性,同时与人工测量相比,图像测量方法的最大相对偏差为1.82%,重复标准差提高60%,平均耗时仅为人工测量的1/10,能够实现压接对边距高效可靠的测量。 相似文献
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为预防、治理500 kV线路的舞动事故,采用外加载荷激励的方式模拟导线舞动的产生,建立了简化的导线舞动数学模型,并对500 kV线路进行了动态仿真计算。基于建立的舞动仿真模型,分析了导线档距和舞动峰峰值对导线舞动过程中的最小相间距离和耐张串绝缘子的最大动态载荷的影响规律。结果表明:导线档距对两者的影响相对较小;而随着舞动峰峰值的增加,最小相间距离呈减小趋势,耐张串最大动态载荷呈线性增加的趋势。考虑舞动峰峰值约4.5 m时,最小相间距离仍有较大的安全裕度,而耐张串最大动态载荷相对静态载荷的放大倍数达到了1.55。耐张塔长时间承受导线舞动的巨大冲击力,是导致耐张塔横担受损的重要原因。 相似文献
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为了给直升机应用于特高压交流(UHVAC)输电线路带电检修工作提供参数依据,确保平台法直升机带电作业的安全开展,利用全尺寸模拟直升机布置了平台法带电作业过程中的典型作业工况,开展了1 000 k V输电线路带电作业间隙操作冲击放电试验,获取了各典型工况下的带电作业间隙放电特性,明确了直升机进入等电位过程中的最低放电位置,根据交流输电线路带电作业安全距离的计算方法,保证作业危险率10-5,得到了在海拔高度≤1 000 m地区的特高压交流输电线路平台法直升机带电作业最小安全间隙距离,即相地最小安全距离为6.8 m,相地最小组合间隙为7.3 m,相间最小安全距离为9.2 m,相间最小组合间隙为9.5 m。 相似文献
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建设500kV输变电工程,对经济发展具有巨大的贡献,但高压电线对生物的影响也是勿庸置疑的,现多采用避让的措施,如避让自然保护区,尽可能避开林区或沿林区边缘通过.以减少树木砍伐.保护自然环境等,但是由于鸟类活动范围较大的动态特点,不可能完全避开其活动场所,本线路工程利用已有的地形条件,沿着一条现有公路架线,使公路将鸟类保护区和高压电线分隔开,再通过一系列措施使高压输电线路对鸟类的影响减至最小.从而较好地解决了经济建设与环境保护的关系.使周围环境所受到的不良影响最少。 相似文献
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提出了有源配电网的安全距离与安全分析方法。首先,提出了状态距离的概念,并建立了按方向和长短分类的有源配电网安全距离概念族。其次,提出了有源配电网中各类安全距离的计算方法,考虑了安全距离不存在或无穷大的情况,且能求解正、反向潮流边界的安全距离。再次,提出了基于状态安全距离排序的安全分析方法,得到最危险和最安全的方向及代价最小的安全控制方案;分析结果还包括越界边界、越界点、位移以及垂向轴向越界方向、正反向越界模式等丰富信息。最后,通过算例验证了所提方法。文中发展完善了配电网安全距离这一重要概念,越界分析方法也丰富了现有安全分析内容。 相似文献
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绝缘标准是国家.行业.地方或企业制定的,在一定范围内的统一的绝缘技术要求。金属封闭开关设备的绝缘要求主要体现在耐受电压。最小空气绝缘距离和爬电比距方面。 相似文献
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针对机器视觉测量齿距时因齿廓图像边缘失真导致偶然性测量误差的问题,提出了一种基于统计分离测量误差类型的齿廓图像边缘失真修正算法。首先,对基于Bertrand曲面模型检测齿廓亚像素边缘算法进行改进,获取亚像素齿廓边缘偏距信号;然后,采用阈值法识别包含边缘失真信号的齿廓边缘偏距信号段,利用频数分布统计的方法计算齿廓渐开线的初始相位角;最后,实现齿轮齿距测量。试验结果表明,该算法进行齿廓图像边缘失真修正测得的齿距与经过严格清洗处理后不存在齿廓图像边缘失真时测得的齿距十分接近,单个齿距偏差小于0. 75μm。齿距累计偏差测量结果与MM3525型齿轮测量中心的测量结果相近,偏差值为2. 60μm。 相似文献