超高压长距离大截面电缆的护层感应电压

结合上海电网电缆工程的应用实例,对超高压、长距离、大截面电缆护层感应电压进行了计算及分析,探讨了当电缆线路较长、通电电流较大时,电缆金属护套上感应电压限制值标准对电缆截面选型及电缆长度分段较长的影响,提出了提高金属护套感应电压限制值是可行的观点,以及限制值提高后相应需注意的问题。     

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。     

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

输电线路杆塔结构复杂,而针对杆塔巡视的攀爬机器人的研究比较少。基于杆塔的T型防坠落导轨,研制了一种采用永磁吸附方式实现杆塔攀爬功能的巡视机器人,解决了机器人在输电线路杆塔上的可靠吸附及攀爬巡视问题。杆塔巡检人员通过遥控系统对机器人进行远程控制,利用机器人搭载的云台摄像头获取图像视频信息,并通过图传系统传输到手持显示终端,实现了对杆塔及防坠落导轨的巡视工作,能有效地发现杆塔存在的问题,便于杆塔巡检人员及时掌握缺陷信息并消除缺陷,为巡检人员提供科学的决策依据。     

换流站设备巡视模式创新应用

为减轻超(特)高压换流站运维人员巡视工作量,结合换流站设备特征和现场实际,规划巡视路线及周期,创新换流站差异化、专业化及在线监测相结合巡视模式,规范运维巡视管理,提高巡视工作的针对性和有效性,确保电网安全稳定运行。     

超高压电缆护层换位设备状态在线监测的研究

传统检测超高压电缆护层换位设备运行状态的方法是定期巡检,记录检测结果,此方法无法保证检测数据的连续性,不能及时发现运行设备的缺陷。根据超高压电缆护层换位设备的运行特点,研究使用在线监测方法监测超高压电缆护层换位设备的运行状态,提高超高压电缆的运行维护手段。     

超高压电缆护层绝缘保护

总结了超高压电缆护层绝缘保护方面十几年的研究，试验和工程实践经验，可供工程参考。     

高阻燃特性的隔氧层电缆

1电缆阻燃机理和含卤电缆的阻燃电缆的绝缘本体材料一般为聚乙烯、交联聚乙烯、聚氯乙烯和橡胶类等含有碳和氢的商分子有机聚合物，在高温和氧的作用下会引起激烈的热氧化反应。     

基于智能终端的电缆通道巡视系统的设计研究

基于智能终端的电缆通道巡视系统具有如下优势:实现电缆线路智能巡检,实时考察巡查到位率和巡视轨迹回放,保证电缆线路的巡视质量,为配电线路安全运行提高有力的依据。根据电缆通道隐患和设备缺陷分级预控的管理体系,实现电缆设备隐患缺陷分级预控、流程化综合管理。基于设备GPS坐标信息,移动导航模块可以快速导航定位电缆设备或缺陷点,从而使维修人员能以最快的速度赶到故障或缺陷所在地。综合上述原因,开发基于智能终端的电缆通道巡视系统是电力公司提高巡检效率和巡检质量的必然趋势,故本课题的研究具有较高的实际工程意义。     

直升机巡视超高压输电线路

直升机巡视技术已广泛应用到超高压输电线路的巡视工作中,标志着线路巡视已经进入了一个新的领域。通过对直升机巡视技术的介绍,结合迎峰度夏期间直升机在山东超高压输电线路(500 kV、±660 kV等级线路)巡视作业,分析对比直升机巡视与地面巡视的差异,为开展地空结合立体式巡线工作提供支撑。     

直流换流站绝缘子除污机器人研制与应用

随着工业化水平的不断提高,环境问题越来越严重,雾霾、酸雨、扬尘等恶劣天气越来越频繁,绝缘子污染程度日益严重,给电力设备的可靠运行造成巨大安全隐患。各种粉尘在风力、重力、电场力的作用下绝缘子设备的污秽快速增长,当天气潮湿时,灰尘中的可溶性物质溶于水中,形成导电水膜,泄漏电流沿绝缘子的表面流过造成闪络事故。针对现状,研制直流换流站绝缘子除污机器人,该机器人能够自动适应攀爬各种直径的绝缘子,自动识别和跨越法兰,可在绝缘子上完成行走、吹灰、清污、喷水、吹干等一系列工作,安全、高效、便捷、智能地完成绝缘子清扫除污工作,为直流输电系统的稳定运行提供有力保障,具有很高的行业推广价值,为绝缘子设备检修工作标准化提供新途径。     

一种小型电缆隧道检测机器人设计

电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境,采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人.目前电缆隧道检测采用人工方法进行,尚无相关机器人产品投入使用.论述机器人的系统指标,提出了电缆隧道检测机器人的履带关节式行走方式,进而从整体角度介绍了隧道检测机器人的结构与控制系统.实验证明,该机器人具有结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带的特点,并有较强的越障能力和环境适应能力.     

110kV电缆护层连接方式对护层过电压的影响

针对某建成电缆线路的护层保护器在单相接地短路情况下发生爆炸的事故,计算单相接地短路时某110kV线路三相单芯电缆线路的护层过电压。讨论了不同护层保护方式对单相接地短路情况下护层感应电压的影响。计算发现,护层连接方式改变时,护层感应电压的幅值和沿电缆分布有很大改变。采用加回流线的保护措施以后,能使最危险点的护层工频过电压从7 kV降低至<3 kV。     

电缆护层缺陷的测寻

通过对高压电缆非金属外护层缺陷产生的原因和类别、电缆护层缺陷的分类、电缆护层缺陷的测寻分析比较 ,着重介绍了高压电桥法、直流电压比法 (电阻比 )在使用中应注意的问题     

电缆护层保护器在高压开关设备中的应用

从单芯电缆的结构原理入手,介绍了单芯电缆在使用时若没有相应的单芯电缆护层保护措施,可能出现的各种安全事故隐患。分析了电缆护层保护器对单芯电缆的保护原理及电缆护层保护器应用于高压电缆馈电开关设备时应注意的各种问题,并提出其一次系统接线图的正确接法。为高压开关设备制造企业在解决此问题时提供一定帮助。     

机器人巡视为变电站添安全网

日前,在1 10千伏景东智能变电站,记者看到一位圆脑袋的小机器人正在辛勤工作,这位智能机器人叫何瓦力,源自于科幻电影里一位勇士的名字。何瓦力每天沿着预先敷设在地上的磁性"轨道"出去巡视,每到一个事先设置的绿点上都会转动着脑袋东瞧瞧西望望,显得憨态可掬。一旦发现变电站内的哪个设备有个"头疼脑热",它便会立即启动告警功能,将巡视结果直接传输到后台,报告给主人。     

用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究

为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像,采取了WLAN与3G/GPRS相结合的方式,采用稳定可靠的3G/GPRS网络传输必须的图像数据,而采用WLAN网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端,针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频,图像清晰且传输时延较小。