一款单管并联电机控制器设计与验证

针对低成本纯电动汽车开发了一款单管并联电机控制器。阐述了该单管并联电机控制器的总体设计方案,并对该控制器的硬件和软件设计方案进行了介绍,提出了基于单管IGBT并联的电机控制器设计方案,并对立式水冷散热器进行了热仿真分析,研究了单管并联电机控制器的散热效果。最后,对试验样机进行了台架测试。从测试结果可以看出,所设计单管并联电机控制器具有良好的控制性能。     

飞机防滑刹车控制器的模拟测试系统设计

研究了飞机防滑刹车控制的原理,针对现行的测试方法,提出了一种新的计算机辅助模拟检测方案.测试系统使用80C196KB模拟产生控制器的输入信号,并对控制器的输出信号进行采集,通过RS232传给计算机,由测试软件分析处理,完成控制器的质量和性能测试.介绍了系统方案的主要硬件电路和软件流程,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,提高了检测效率.     

电动汽车用碳化硅控制器开发与测试

针对纯电动汽车对电机控制器的高功率密度需求设计了一款碳化硅控制器。阐述了该碳化硅控制器的总体电气原理设计方案,并对其结构、硬件、软件设计方案进行了详细的分析,提出了基于碳化硅MOSFET模块的碳化硅控制器设计方案,并针对该碳化硅控制器的散热效果进行了仿真研究。最后,对碳化硅控制器样机进行了台架测试验证,测试结果表明,所设计的碳化硅控制器具有良好的控制性能。     

一种用于LED街道照明系统的太阳能供电电路设计

针对典型的太阳能供电的LED街灯照明系统,在研究其基本结构的基础上,将其中最重要太阳能充电控制器和LED灯的驱动器作为研究对象,详细分析了这两部分的电路实现方法。设计了以太阳能充电控制器BQ24650为控制核心的充电控制器的电路,探讨了相关元器件参数的计算方法,对其中的MPPT设置及电池缺失检测流程进行了详细分析;分析了LED照明驱动器的组成及其功能,设计了以XL6001为核心的LED驱动电路及以NE555为核心的PWM调光电路;完成了简易太阳能供电LED街灯照明系统,并对其功能及工作性能参数进行了测试和分析。结果表明,该LED的供电方案满足设计要求,表明该方案是有效的。     

基于DSP的无人机配电控制器检测系统的设计

针对某型无人机配电控制器现有检测方法的不足,根据配电控制器的性能测试要求,设计了一种基于DSP技术的配电控制器检测系统。该系统以TMS320LF2407控制器为核心,合理利用了DSP控制器自身集成的ADC模块、CAN总线控制器模块和捕捉单元等,实现对配电控制器各项性能参数的检测。文章详细介绍了该检测系统的组成、工作原理以及硬件电路和软件设计。实际应用表明,该系统能够准确的完成各项性能指标参数的检测,达到了设计目的,具有较高的实用价值。     

一款48 V BSG电机控制器开发与验证

针对轻型混合动力汽车开发了一款48 V带传动一体化起/发电机(BSG)电机控制器。阐述了该控制器的总体设计方案,对BSG电机控制器的结构、硬件、软件进行了分析,提出了基于功率MOSFET模块的风冷电机控制器设计方案,并对风冷散热板进行了热仿真,研究了MOSFET模块散热效果。最后,对试验样机进行了台架测试,由测试结果可以看出,所设计48 V BSG电机控制器具有良好的控制效果。     

碳化硅控制器用膜电容器设计与测试

针对一款碳化硅控制器用膜电容器,采用有限元热仿真分析和台架测试相结合的方法研究其内部温度分布情况。设计了膜电容器内部结构,介绍了该膜电容器在碳化硅控制器内部的结构布置情况,建立了膜电容器的热仿真模型,重点研究了膜电容器在碳化硅控制器额定工况下的温度分布规律。制作膜电容器样品并在其内部埋设热电偶,对该膜电容器在额定工况下的实际温度进行了台架测试验证。通过仿真和测试结果的对比分析,证明了采用有限元热仿真研究碳化硅控制器用膜电容器的有效性。研究结果对于碳化硅控制器用膜电容器的高效散热设计具有一定的参考价值。     

无人机控制器应用芯片测试系统设计

针对某型无人机控制系统,设计芯片测试系统,目的在于保证无人机控制系统的可靠性及稳定性。在无人机控制系统研发过程中,需要对其中各部分的设计、所使用器件的功能实现进行检测,为此提出并实现一种以DSP为核心处理器的测试系统方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体功能模块的测试方法。实验结果证实系统可以很好地完成控制器各部分的性能测试,而且测试系统体积小、携带方便、可扩展、可靠性高,利于推广。     

基于FPGA的存储测试系统的双通信接口实现

针对大多以单片机和CPLD构建存储测试系统的方案中,器件多、设计繁、系统稳定性差及无扩展外设等问题,提出了在FPGA中利用VHDL语言实现SPI接口设计和USB接口设计的存储测试系统构建方案,使得那些没有SPI接口功能的控制器或处理器等也能通过SPI接口与外围设备进行数据交换并且复杂可编程逻辑器件(FPGA)能控制信号的有效采集及存储。实验证明:SPI接口可方便地与无线及多种智能仪器对接,便于FPGA扩展EEPROM,外接LED显示器等,USB接口可实现数据的快速稳定传输。     

基于RTDS的微电网协调控制器仿真测试研究

微电网是能源互联网的重要环节,而协调控制器作为微电网的大脑,承担着控制指挥的枢纽作用.为验证微电网协调控制器的性能,首先,介绍了微电网电气部分的典型要素和组网方案;其次,基于实时数字仿真系统实时仿真平台搭建了包含各要素的微电网电气仿真系统;然后,设计了协调控制器与实时数字仿真系统之间的实时通信交互组网方案,构成闭环测试系统;最后,依托于该闭环测试系统,对微电网协调控制器的一键式启停、一次调频、后备电源等功能进行了仿真测试,仿真结果验证了协调控制器的各项功能,能够为后续协调控制器在工程现场的调试与应用提供坚实的保障.     

红外成像技术在SF6设备带电检漏中的应用

由于SF6气体无色无味,使得SF6电气设备的气体泄漏点用一般方法不易被定位,严重影响设备安全运行.采用SF6红外成像检漏技术可以在设备不停电的情况下进行SF6气体检漏,精确定位泄漏点,并实现图像的实时传输.介绍了SF6红外成像检漏技术的基本原理,通过SF6设备检漏实例,总结了红外成像检漏在精确定位、提供检修依据、减少停电损失等方面的技术优势,最后提出红外成像检漏诊断过程中包含天气因素、补气周期、重点检测部位以及操作技巧在内的影响因素及与其相对应的解决办法.     

便携式TDICCD遥感相机成像检测系统设计

针对原有TDICCD相机成像检测系统的体积庞大、移动困难、功耗大、不利于外场实验的问题,设计了一套便携式航天遥感相机成像检测系统。首先给出了TDICCD相机的结构以及图像输出时序,然后具体介绍了便携式成像检测系统的硬件设计以及软件设计,最后对某TDICCD相机进行了检测试验,处理10 min遥感图像的时间为10 s,系统现已稳定工作时间为3 000 h,实现了对图像数据和辅助数据的全自动判读,对相机的工作异常进行自动报错处理,判读准确、快速,节省了人力并降低了误判率。本文所研制的便携式成像检测系统工作稳定,适合外场实验,可靠性高。     

基于ARM和FPGA的红外热像仪系统设计与研究

红外热成像技术是一种探测与识别目标温度的重要手段。由于目前红外热像仪均采用红外焦平面传感器作为成像核心部件,其成本极其高昂且工作独立性差。针对上述问题,采用阵列式红外传感器作为核心部件,以ARM作为计算协处理单元,以FPGA作为图像核心处理单元,通过设计基于温度值的灰度图像生成与增强算法,在保证实现系统功能的同时降低了系统的复杂度和成本。实验结果表明系统测温精度可达0.1℃,刷新帧率稳定在30Hz,验证了算法的有效性和系统设计的合理性。     

基于线阵InGaAs相机的光伏电池板光致发光成像系统研究

现有光伏电池板缺陷检测多采用电致发光激励以及面阵相机检测等方法,存在操作复杂、效率低等问题,为此开展基于线阵InGaAs相机的光伏电池板光致发光成像系统研究。首先,设计线阵InGaAs相机硬件框架与逻辑框架,以FPGA驱动线阵InGaAs相机完成数据采集与图像显示。通过固定模式噪声去除算法与直方图双向均衡算法,去除了缺陷图像中固定模式噪声,同时提升了图像的对比度和清晰度。最后通过搭建整体成像系统,通过光致发光成像对不同种类的光伏电池板的多种缺陷进行成像实验,检测精度达到0.2 mm/pixel。实验结果表明该系统可以完成对单晶硅与多晶硅光伏电池板中隐裂、黑斑、坏片、混档和脏污等缺陷的检测。     

On Color-, Infrared-, and Multimodal-Stereo Approaches to Pedestrian Detection

This paper presents an analysis of color-, infrared-, and multimodal-stereo approaches to pedestrian detection. We design a four-camera experimental testbed consisting of two color and two infrared cameras for capturing and analyzing various configuration permutations for pedestrian detection. We incorporate this four-camera system in a test vehicle and conduct comparative experiments of stereo-based approaches to obstacle detection using unimodal color and infrared imageries. A detailed analysis of the color and infrared features used to classify detected obstacles into pedestrian regions is used to motivate the development of a multimodal solution to pedestrian detection. We propose a multimodal trifocal framework consisting of a stereo pair of color cameras coupled with an infrared camera. We use this framework to combine multimodal-image features for pedestrian detection and to demonstrate that the detection performance is significantly higher when color, disparity, and infrared features are used together. This result motivates experiments and discussion toward achieving multimodal-feature combination using a single color and a single infrared camera arranged in a cross-spectral stereo pair. We demonstrate an approach to registering multiple objects across modalities and provide an experimental analysis that highlights issues and challenges of pursuing the cross-spectral approach to multimodal and multiperspective pedestrian analysis.     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

红外检测技术在变电站热故障检测中的应用

基于红外检测与热成像原理,利用红外热像仪对变电站设备进行图像或视频的采集,采用高德红外图像分析系统通进行处理与分析,实现对发热故障点的检测,并通过对变电站的实例分析,进一步验证其检测的准确性.     

航空航天相机成像性能测试系统研究

在航空航天相机的研制过程中,为了测试与评估其整机系统的成像性能,针对相机高分辨率、高量化位数和高帧频的特 点,研究开发了一套基于千兆以太网的航空航天相机成像性能的测试系统。 在测试系统中应用 FPGA 完成千兆以太网协议实 现图像数据的高速传输,通过上位机实时显示图像并进行图像处理与计算,经过对调制传递函数的理论分析,确定采用对比度 法计算获得相机的调制传递函数(MTF)。 实验验证了图像数据实时显示的可行性与图像数据传输的正确性,同时使用 3 种不 同型号的相机获取了不同分辨率 2 048×2 049、2 564×2 162、2 045×256 的测试图像的 MTF 值,通过获取 3 组数据的标准差,并 与传统人工测试方法的对比分析,实验表明,该测试装置大幅提高了测试效率和测试精度,实现了整体系统成像性能的实时 评价。     

基于概率鲁棒的PID控制器设计方法研究

针对具有实参数不确定性的热工过程，基于概率鲁棒方法，提出一种PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态，计算闭环系统满足各条性能设计要求的概率，并对其进行综合作为优化算法的目标函数，利用遗传算法对PID控制器参数进行优化，用蒙特卡罗实验对控制系统进行鲁棒性检验。针对4种典型的热工过程进行了仿真试验，并与基于标称参数的设计方法以及传统的整定方法进行了比较。仿真结果表明，基于概率鲁棒的PID控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性，在被控对象存在一定的不确定性时，系统能以最大的概率满足设计要求，因此适用于具有参数不确定性的典型热力过程的控制。