异构环境下的CSCW模型研究与实现

1 引言计算机支持的协同工作(CSCW)是指一组用户在一个共享的工作环境中协作地完成一个任务。CSCW系统允许多个用户对共同的对象(如协同文件、协作绘图系统中的像素等)同时进行操作,并且为多个用户协同工作完成一个共同的任务提供了计算机技术支持,尤其是为协作用户提供了虚拟的共享工作空间,使得地理上分布的用户进行协同工作成为可能。     

CSCW中的对象同步与合并

为了满足响应时间以及可靠性的要求,协同应用通常采用全复制的体系结构．由此带来的一个巨大挑战就是如何保证复制在各个协作站点处的对象的一致性以及获得一个公共状态,总结了在线和离线两种协作模式下的不同需求,在此基础上给出了相应的控制机制——在线模式下的对象同步算法和离线模式下的对象合并算法．这些机制已经在协作支撑平台Cova系统中实现,实际的应用表明,这些措施与其他机制一起能够很好地满足协同应用数据一致性的要求。     

CSCW中的共享对象协同操纵技术研究

为了更好的实现对共享对象的协同操作，本文提出了一个基于黑板的共享对象协同操作模型，对其中涉及的关键技术，如协作机制、交互模式、并发控制、协作感知等问题进行了深入的讨论，并据此实现了一个共享对象操纵的原型系统。     

协同编辑系统中保持共享对象一致性的研究

如何保持共享对象的一致性是实时协同设计中的核心问题.文中介绍了一种新颖的保持共享对象一致性的方法.根据协同图形编辑系统中操作冲突的特点,使用消息驱动机制,配合同步机制和冲突检测与消解机制,使得系统既能保持共享对象的一致性,又满足了实时协同设计中的响应性、因果顺序一致性,并最大限度地保持了用户的操作目的.     

相对位置乐观锁机制及在协同编辑中的应用

为了满足实时协同编辑对快速响应、无约束协作的要求，提出了一种基于相对位置的乐观锁机制并发控制算法．该算法引入了编辑锁和读锁，并对加锁的起始位置和编辑操作位置用相对位置表示，当锁申请成功将写进锁表或者操作发送到各协作结点时，再把它们转换成绝对位置，加锁的粒度可根据编者的需要任意选择，编者在加锁请求获得确认前，可预先进行编辑操作．应用实例表明：该算法既保证了数据维护的一致性，又具有快速响应性．     

集中式CSCW环境中对实时共享对象的并发控制算法

在实时CSCW环境中，必然存在多个用户都需要同时访问的共享对象，系统必须对用户访问对象的操作做出实时的响应，以使对象的变化与用户的期望相一致，本文提出了一种解决并发控制的方法，目标是在并发和实时的情况下实现多客户感知的对象一致性，算法基于变换和用户期望，利用前向变换来构建对象的历史记录。     

扩展的基于角色访问控制模型的设计

协作系统的动态特性要求特定访问主体能够在安全监控下自主地进行访问主体角色关系配置．在研究开发的扩展的基于角色访问控制模型的基础上，应用对象建模方法对模型应用的关键问题提出了解决方案，包括一致性问题、动态监控、约束处理、安全控制等．该研究为扩展的角色的访问控制模型的实际应用提供指导，它可以应用到大型复杂系统，特别适用于动态协作系统，结合认证技术，可以实现大型复杂系统的安全保护．     

虚拟企业内基于UDDI的分布式对象共享管理模型

提出了一个基于UDDI 2．0规范的分布式对象共享模型来满足虚拟企业内资源共享的需要．模型主要包括分布式对象的存储描述、以区域为单位的对象管理体系及对象权限的分配、区域间信息复制和代理调用服务对象，提供了一个通用的基于Web的动态管理分布式对象的方法，解决分布式环境下的资源共享问题。     

协同编辑系统中保持共享对象一致性的研究

如何保持共享对象的一致性是实时协同设计中的核心问题。文中介绍了一种新颖的保持共享对象一致性的方法。根据协同图形编辑系统中操作冲突的特点,使用消息驱动机制,配合同步机制和冲突检测与消解机制,使得系统既能保持共享对象的一致性,又满足了实时协同设计中的响应性、因果顺序一致性,并最大限度地保持了用户的操作目的。     

面向SOA的密码服务安全框架研究

SOA环境下用户管理的分布性、业务协作的动态性、以及服务的开放性给密码服务带来了极大的安全挑战。文章建立了一种安全框架,该框架定义了完整的安全服务集合和接口,可满足密码服务安全接入、访问控制、安全共享的特殊要求,为面向SOA的密码服务提供了安全保障。     

协同建模系统中的一种对象引用正确性保证方法

乐观并发控制允许操作并发执行,由此将产生对象引用发生时刻与对象引用使用时刻的几何模型的不一致,结果将导致命名机制的失效而不能保证对象引用的正确性.将引用对象分为可替代与不可替代2种类型,对于可替代对象引用,通过构建对象引用发生时刻的临时几何模型保证该类对象引用的正确性;对于不可替代对象引用,通过恢复对象引用发生时刻的几何模型,然后完成引用该类对象的操作,最后Redo模型恢复过程中被Undo的并发操作来保证该类对象引用的正确性.在原型系统中对提出的方法进行了验证.     

CSCW系统中共享对象的协作支持模型

信息共享是ＣＳＣＷ系统中多用户协作的基础。文中在分析ＣＳＣＷ系统中共享对象服务的功能需求的基础上,提出了一个共享对象的协作模型ＳＯＣＳＭ／ＬＳＩ,该模型使用分层的服务界面来实现共享对象的访问控制、协作感知和界面显示等服务功能,完成对共享对象的协作支持。该模型具有实现简单,功能层次清晰等特点,能够为共享对象提供灵活的协作机制。     

面向对象方法中的类型概念

本文讨论了面向对象方法中非常重要的类型概念，指出对象类型由对象集、状态集、运算集、方法集和约束组成，并进一步阐述了对象类型的层次结构、对象的动态类型集和静态类型、对象方法的封闭性以及对象方法的动态定连等问题，为进一步的研究奠定了基础。     

基于对象复制的协同绘图并发控制算法

全复制模式下的基于对象的实时协同图形编辑系统支持不同地域的设计人员通过网络同步高效地浏览、操作和修改共享文档和文档中的各种对象，包括图形、图象和文本等，其中操作意愿保证及其并发控制成为复杂而又关键的问题之一，其研究具有挑战性．文中讨论了基于图形对象的并发操作的冲突，提出直接依赖和对象状态概念确定操作的候选对象和相容集合，并改进了对象复制算法．基于此，给出了一个有效的并发控制算法。     

MIS的对象模型与C／S结构

采用对象建模技术建立ＭＩＳ的一般对象模型及其Ｃ／Ｓ模式的基本结构，并讨论了对象映射，存储过程及事件驱动等系统实现时的方法。文中特别提出把数据寻入，查询等ＭＩＳ的常用操作设计成共用和可重用对象的方法，从而有利于提高ＭＩＳ的对象可重用性及开发效率。     

基于事件驱动的主动对象模型

本文总结了现有被动对象模型存在的不足，探讨了对象的动态行为的抽象和描述问题，提出并建构了基于事件驱动的主动对象模型．在该模型中，引入了主动对象，主动对象能检测到外部发生的事件以决定自己的行为；引入主动对象类，以对主动对象进行抽象描述；还引入了运作对象，以协调其他主动对象的行为，一个运作对象还代表了一个可运行的系统，可以通过继承复用已开发的系统，增加了继承的力度．     

基于SSU-SGD的动态手持物体识别

连续目标中包含更加丰富的信息,为了更好地获取动态手持物体中的视觉信息,以不同背景下的动态手持物体为目标,基于步长自学习更新的SGD算法（简称SSU-SGD）提出了适用于动态手持物体识别的三个基准,通过自学习出不同的步长,分别在已知类、未知类和已知对象的基础上进行巩固训练,用于后续的动态手持物体识别中。用AlexNet和VGG网络对三个不同基准下的naive策略和累积策略进行了编程实验与仿真,经实验验证,该方法可以有效提高运行速度和训练精确度,并且有效提高了动态手持物体识别过程的实时性,可以进一步应用于实际。     

基于动态网格的移动对象索引

在移动对象数据库中,移动对象的数量可能会经常变化,这就给索引技术提出了新的挑战。移动对象索引技术的效率是移动对象数据库的一个重要研究课题。为了防止数据库由于移动对象数量的变化而导致性能锐减,本文在网格文件索引的基础上提出了一种动态网格索引技术。通过实验比较显示,它相对于静态索引具有更好的适应性。     

一种室内动态场景下RGB-D SLAM的前端优化方法

针对动态物体会导致位姿估计误差过大的问题,提出一种适用于动态场景下的RGB-D SLAM算法。首先,将目标检测的结果根据物体是否具有自主移动能力划分为动态物体与潜在动态物体,并使用大津法在对应的深度图中完成检测框内区域的前、背景分割;然后,结合检测框的位置坐标与深度信息确定潜在动态物体与动态物体在三维空间内是否关联,初步筛选出具有一定运动概率的潜在动态物体;最后,通过运动一致性检测算法来最终确定是否将潜在动态物体作为动态物体处理。实验部分选用公开的TUM数据集,结果表明,该算法在保持实时性的同时具有较高的定位精度和鲁棒性。     

Dual-Object: 面向对象的并行程序设计

面向对象的并行程序设计提供了类似于共享内存模型对通讯和计算的抽象能力，从而非常适合于大型并行软件系统的开发．但是基于远程对象调用的分布式对象的实现效率一直是面向对象方法在分布式／并行程序设计中得到广泛应用的障碍．本文介绍了并行机ＭＡＮＮＡ上所采用的面向对象的并行程序设计模型——Ｄｕａｌ－Ｏｂｊｅｃｔ模型．该模型通过引入从语义角度出发给出的数据一致特性的描述，在一定程度上解决了实现效率低下的问题．其次，文章通过程序设计实例详细地讨论了基于Ｄｕａｌ－Ｏｂｊｅｃｔ模型的扩展Ｃ＋＋并行程序设计，并给出了部分实际测试结果．