机器人智能碰撞传感器的设计与仿真

为了提高机器人手部发生触碰时的安全防护性能,在触碰的瞬间能实现急停,确保设备和人员的安全,设计了一种具有惯性检测的电磁伺服型高灵敏度碰撞传感器,主要采用"惯性感知+电磁伺服"的方式,动态剔除惯性力成分,使碰撞传感器仅对碰撞力反应,提高了机器人手部的触碰灵敏度.计算表明:碰撞触发力的阈值由24.73 N降低到了12.88 N;相比传统的碰撞传感器,其灵敏度大幅提高,进一步提高了机器人的安全防护性能,具有一定的理论价值与工程应用价值.     

移动式机器人功能安全评估方法

移动式机器人目前在各行各业逐渐得到越来越普遍的应用,在给物流传送等工作带来极大便利的同时,也面临着机器人应用所带来的新风险,包括机器人与人的碰撞,机器人失控导致传送物体损坏等问题,因此,机器人自身的安全可靠是保障其良好应用的前提,采用功能安全技术实现机器人的安全防护是当前机器人安全领域主流手段,从最新机器人应用功能安全标准ISO13849出发,研究了对移动式机器人开展功能安全评估的方法和流程,围绕性能等级(PL)这个核心的评价指标,分析了平均危险失效间隔、诊断覆盖率、类别的评价技术手段,并结合典型的机器人样机开展示例分析。     

机器人面面观：种类更多，功能更强

机器人技术正在被用来与越来越多样化的应用进行集成。理解机器人的不同类型及其功能可以帮助最终用户、系统集成商以及原始设备制造商了解如何安全和有效地运用技术,从而将人类从枯燥而且危险的工作中拯救出来。     

安全评估让机器人的效率更高

安全风险评估,让油漆喷枪机器人制造商成功开发出一套控制系统既不影响工作性能,还可以提供合适的安全保障。Dürr Paint Systems公司的创新精神让它成为了世界上首屈一指的油漆喷涂设备供应商。它那正被广泛用于多达2000个应用场合的Ecopaint机器人就是最好的例证。     

基于局部离群因子的城市轨道交通行车安全防护设备状态监控系统

为了实现对城市轨道交通行车安全防护设备的智能化监控,提出基于局部离群因子的城市轨道交通行车安全防护设备状态监控系统设计方法。将安全设备的状态监控系统分为火灾自动报警系统、屏蔽门/安全门、广播系统、乘客信息系统等,结合对城市轨道交通行车安全防护设备安全影响因素,进行车辆段及设备应用配置分析,通过设施配备标准体系优化设计,实现对消防设施和综合监控设施配置,采用软件系统和预警接收单元联合控制的方法,采用局部离群因子检测,实现对城市轨道交通行车安全的烈度速报及视觉控制,实现城市轨道交通行车安全防护设备状态特征分析,提高状态监测的可靠性。测试结果表明,采用该方法进行城市轨道交通行车安全防护设备状态监控的可靠性较高,提高城市轨道交通的安全保障度。     

基于局部离群因子的城市轨道交通行车安全防护设备状态监控系统

为了实现对城市轨道交通行车安全防护设备的智能化监控,提出基于局部离群因子的城市轨道交通行车安全防护设备状态监控系统设计方法。将安全设备的状态监控系统分为火灾自动报警系统、屏蔽门/安全门、广播系统、乘客信息系统等,结合对城市轨道交通行车安全防护设备安全影响因素,进行车辆段及设备应用配置分析,通过设施配备标准体系优化设计,实现对消防设施和综合监控设施配置,采用软件系统和预警接收单元联合控制的方法,采用局部离群因子检测,实现对城市轨道交通行车安全的烈度速报及视觉控制,实现城市轨道交通行车安全防护设备状态特征分析,提高状态监测的可靠性。测试结果表明,采用该方法进行城市轨道交通行车安全防护设备状态监控的可靠性较高,提高城市轨道交通的安全保障度。     

工业测控设备内生信息安全技术研究综述

工业测控设备是工业控制系统的神经中枢,其信息安全问题直接关系到工业控制系统的安全。传统信息安全防护技术手段具有局限性,网络无法阻断物理介质传输数据和物理设备的接入,即使是物理隔离的工业测控设备,亦可以成为攻击目标,迫切需要增强工业测控设备自身的内生安全防护能力。本文结合相关国际标准和国家标准,将工业测控设备内生信息安全防护技术分为静态加固技术和动态防护技术,对涉及的七类信息安全防护技术进行了逻辑分类,给出了工业测控设备的内生信息安全的术语定义,并具体分析、评价了已有相关理论研究和关键技术的优势和不足之处。最后,对工业测控设备的内生信息安全防护技术的发展趋势进行了展望。     

基于等级保护2.0的科研院所互联网安全防护

随着信息技术与互联网的发展,网络安全问题日益严峻.以科研院所互联网访问需求及三级应用系统为使用场景,根据信息安全技术、网络安全等级保护基本要求,明确了互联网安全防护的目标,并从物理安全防护、安全域设计、抗攻击与外层防护、内层安全防护、终端与设备安全、运维与管理安全等6方面进行了安全防护的详细论述.通过各项安全防护设计,...     

大数据时代高校计算机网络安全防护技术探索

大数据时代,高校计算机网络安全防护面临较多的挑战和困境,若是缺乏前瞻思维和有效的计算机网络安全防护技术,势必导致计算机网络安全问题愈发严峻。为了确保高校计算机网络安全,必须要高度重视计算机网络安全防护技术的应用。本文重点分析综述大数据时代高校可以广泛应用的计算机网络安全防护技术,包括防火墙建设、强化访问权限管理、应用加密防范技术、设计网络安全态势感知方案、应用杀毒软件。实践的结果表明,通过应用这些计算机网络安全防护技术,可以确保高校计算机网络安全,值得推广应用。     

攻击机器人防护材料的分析

本文介绍了攻击机器人防护材料所用的材料种类，讨论了目前应用较广的金属和非金属材料的特性，并指出未来机器人防护材料的发展趋势。     

协作机器人系统集成及安全方案研究

随着协作机器人越来越多地应用于汽车行业,其系统需要具备满足安全标准和现场使用要求的安全方案.本文对协作机器人的技术规范进行解读,将其梳理为应用系统设计和安全方案评估两个相互关联的过程;以此作为理论指导,基于UR5协作机器人,将发动机装配线上原有的手动检测工位改造为人机协作的自动检测工位;进行风险评估,在规划设计阶段,从工位布局、控制系统设计、安全防护和使用信息等方面,采取降低风险的措施;最后在生产使用过程中验证该安全方案的有效性.     

爬墙式机器人安全系统的动力学变结构控制研究

对一般的爬墙式机器人增设一套安全系统是非常重要的。本文的安全系统是由位于屋 顶的可前后移动的小车、安装于小车上的一套提升设备和机器人本体组成。由于机器人打滑 、吸盘系统失效等原因，这种安全系统有时可能会发生摆动与纵向振动。借助于控制技术， 本文研究的安全系统动力学的变结构控制技术可以使系统的摆动与纵向振动快速消失。显然 ，具有这种控制技术的安全系统可以用于工作于危险状态的检查与清洁机器人中。     

智能变电站广域调试验证系统安全防护技术

为改善智能变电站广域调试系统运行中存在的隐患,提高安全防护能力,设计了综合一体化广域调试验证系统。通过比对国际电工委员会（IEC）安全防护标准,建立电源管理单元（PMU）防护结构,对待加固设备进行安全防护,通过不同程度的加固保证设备安全运行;采用数字信息素图（DPM）回访算法计算防护设备安全系数,再由反馈的安全系数确定设备是否存在安全隐患,分析出设备需要加固的程度,为PMU运行数据提供参考。试验表明,本研究防护系统主要应用于10 kV智能电站,对设备防护范围最大为95.8%,输出安全防护系数为6.1 MPa。     

服务机器人的产业化发展之路

引子——能"产业化"的服务机器人 服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备[1,2]. 能产业化的服务机器人大致可以分成两大类:一种是提供专业服务的机器人,包括各种现场操控机器人、医疗服务机器人、救援及安全机器人、公共服务机器人、军用机器人等等;另一种是家用服务机器人,包括提供家务服务、娱乐休闲服务、安全健康服务以及助老助残等服务的机器人.     

WAM协作机器人EtherCAT总线通信方式研究

WAM协作机器人电机驱动器和安全模块的通信都是基于自定义CAN消息,由定制的Puck部件完成,既不符合国内机器人行业的应用习惯,也不利于设备的长期维护和使用.本文通过详述Barrett WAM协作机器人基于EtherCAT总线驱动方式改造的研究过程,为基于CAN总线运动控制设备改造成基于EtherCAT总线驱动的设备提...     

某风电工控网络安全防护设计

本文通过对某风电公司的风电场和集控中心的横向边界防护和综合安全防护现状分析后,按照能源局36号文附件4《发电厂监控系统安全防护方案》的要求,从横向边界防护、入侵检测、监测与审计、主机与网络设备、应用安全控制、安全管理等方面进行安全防护设计。该设计已在辽宁某风电公司进行了应用实施,经过近半年的运行情况来看,具有很好的网络安全防护效果,因此在风电行业具有很高的推广应用价值。     

Blue Coat推出新的数据丢失防护设备，简化部署并降低操作复杂性

应用交付网络技术领导厂商Blue Coat系统公司近日宣布推出在单一集成设备中提供综合数据丢失防护的Blue Coat数据丢失防护（DLP）系列设备．在不增加复杂性的情况下实现法规遵从。通过在其安全网关解决方案加入数据丢失防护设备,Blue Coat现在可同时防御入站恶意威胁和出站数据丢失。     

轨道式巡检机器人应用中的技术问题及解决方案

对于煤矿井下设备的监测,传统的方法是采用现场人工巡检,人工巡检不仅劳动强度大、效率低,而且易受人为因素影响,巡检质量不能得到很好的保证.随着机器人技术的快速发展及应用领域的不断扩大,目前,煤矿井下巡检机器人越来越多的投入使用,利用巡检机器人可以实现煤矿井下巷道、水泵房、变电站、皮带运输机等场所和大型设备的自动巡检,做到无人值守,对保证煤矿生产的安全,实现"无人则安",具有重要意义.在投入使用的巡检机器人中,轨道悬挂式巡检机器人是应用较多的一种,由于煤矿井下环境复杂、潮湿阴暗,同时存在瓦斯等可燃气体,属于易燃易爆场合.巡检机器人在使用中受环境影响经常遇到一些技术问题,本文就轨道式巡检机器人在煤矿井下应用中遇到的问题及解决办法进行了论述.     

面向物联网的可信设备标识及安全更新方案

物联网终端规模巨大、设备间能力差异大，存在资源受限、安全防护能力较弱、部署环境不安全等问题，容易被攻击者利用安全漏洞入侵，物联网终端安全成为当前物联网安全的薄弱环节。基于可信计算技术，面向物联网资源受限终端场景，提出了以物理不可克隆函数和设备标识符组合技术为基础的轻量化密码应用方案，并设计了信任根、设备标识、设备认证和安全代码更新关键机制，可为后续物联网终端安全防护技术研究及工程实践提供参考。     

机器人安全标准化研究

使用机器人就必须首先考虑机器人安全问题,随着机器人产业、市场、技术的发展,机器人安全已成为机器人产业最受关注、最重要的应用要求之一。机器人安全问题需要通过标准或者法规给予指导,从而形成行业规范。本文通过分析机器人安全和标准化情况,提出机器人安全标准化建议,为机器人安全标准的研制和应用提供参考。