协作机器人系统集成及安全方案研究

随着协作机器人越来越多地应用于汽车行业,其系统需要具备满足安全标准和现场使用要求的安全方案.本文对协作机器人的技术规范进行解读,将其梳理为应用系统设计和安全方案评估两个相互关联的过程;以此作为理论指导,基于UR5协作机器人,将发动机装配线上原有的手动检测工位改造为人机协作的自动检测工位;进行风险评估,在规划设计阶段,从工位布局、控制系统设计、安全防护和使用信息等方面,采取降低风险的措施;最后在生产使用过程中验证该安全方案的有效性.     

配网带电作业机器人的人机共融控制系统设计

提出了一种用于配电网机器人作业的共融控制系统,该系统具有动态的控制权重分配以实现遥操作和自主导航的切换。系统赋予了本地操作员最高的控制权限,本地端手柄设备实时检测用户的输入力,其结果用于生成机器人自主性和用户远程控制的权重。控制系统可以确保专业操作员和机器人自主的两个命令的同步,并将它们结合起来确定远程机器人的运动。在实验室构建的机器人平台上的实验结果表明了该方法的有效性。通过多组跟踪目标点实验进行了测试,以比较纯手动远程控制和所提出的融合控制方法的综合性能。实验结果表明,与纯手动控制相比,人机共融控制器提高了跟踪的成功率和效率。     

协作机器人及其运动规划方法研究综述

协作机器人是一种新型工业机器人,利用物联网感知等新兴技术进行智能人机交互,实现与人类近距离协同工作以提高生产效率.因此,协作机器人近年来备受关注,成为了机器人领域最热门的研究方向之一.介绍了协作机器人的基本情况,包括主要产品、机器人本体设计以及应用案例;介绍了常见的人机协作方法,重点围绕人机协作中的高效、简单、安全三个...     

机器人人机共融技术研究与进展

伴随人工智能、大数据等新兴技术的发展,新一代人机交互更加强调人机共融,关注新一代人机共融技术发展,对中国机器人产业未来发展具有重要意义.本文基于人机共融的研究内涵,从机器人与人共融、与环境共融、与机器人共融三个方面对机器人人机共融研究与应用现状进行总结归纳,并从感知、安全、结构、交互四个方面探究机器人人机共融技术发展动...     

增强感知遥机器人控制系统研究

为了更好地实现非结构环境下的遥机器人作业,提出了“增强感知”这一概念,并设计了具有增强感知功能的遥机器人控制系统。在该系统中机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,在减少对信息传输带宽和再现信息资源占用的同时提高操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。基于DSP设计的运动控制器,很好地实现了系统的智能控制和智能协调。所开发的具有遥控和自主协调操作功能的共享控制系统将操作者从连续、无聊的直接控制中解放出来,充分发挥了操作者的决策能力,实现了人机协作遥操作。实验结果显示了系统的性能。     

机器人安全标准化研究

使用机器人就必须首先考虑机器人安全问题,随着机器人产业、市场、技术的发展,机器人安全已成为机器人产业最受关注、最重要的应用要求之一。机器人安全问题需要通过标准或者法规给予指导,从而形成行业规范。本文通过分析机器人安全和标准化情况,提出机器人安全标准化建议,为机器人安全标准的研制和应用提供参考。     

移动式机器人功能安全评估方法

移动式机器人目前在各行各业逐渐得到越来越普遍的应用,在给物流传送等工作带来极大便利的同时,也面临着机器人应用所带来的新风险,包括机器人与人的碰撞,机器人失控导致传送物体损坏等问题,因此,机器人自身的安全可靠是保障其良好应用的前提,采用功能安全技术实现机器人的安全防护是当前机器人安全领域主流手段,从最新机器人应用功能安全标准ISO13849出发,研究了对移动式机器人开展功能安全评估的方法和流程,围绕性能等级(PL)这个核心的评价指标,分析了平均危险失效间隔、诊断覆盖率、类别的评价技术手段,并结合典型的机器人样机开展示例分析。     

智能空间助老助残服务机器人人机协作导航

针对具有基本认知行为能力的行动不便老人、肢残人士、运动和语言患者这类服务对象,构建了助老助残服务机器人人机一体化导航系统。用户与机器人之间进行交互,自由切换随机行走和自主导航2种运动模式,机器人根据现场环境和作业条件的不同,实时触发人机条件响应生成规则而产生相应的行走行为,作业时人机界面同步呈现虚实结合、实时交互的智能空间,实现人机一体化感知、决策与执行。以移动作业服务机器人为对象进行室内人机一体化导航作业,验证了该人机一体化导航系统的可行性。     

基于UR10机器人的涂胶系统应用

随着车企行业不断向智能化方向发展,机器人应用领域不断扩大和深化,柔性化机器人在各行业当中得到了越来越广泛的应用。以北京奔驰汽车有限公司装焊车间为背景,装焊作为汽车制造四大工艺之一,承担着生产白车身的重要任务,为了节约人工成本,更快实现“碳达峰,碳中和”的目标,引入了由优傲机器人公司提供的UR10机器人和SCA公司提供的供胶泵系统,并以两个系统为基础完成了机器人工具设计、放件工装胎设计、电气设计以及软件配置。经过现场测试,该涂胶系统不仅满足了现场工艺要求,能够实现人机协作以及碰撞检测,同时保证了生产作业的稳定性和安全性。     

面向大型设备的协作机器人跟随与建图

在大型设备环境下,为提高物料运载机器人的作业效率,研究一种移动协作机器人,将人的主观判断能力与其高负载能力、自动化特点结合,通过发挥各自的优点完成协同作业。为解决出现跟随对象混淆、距离控制不精准以及受到周围环境(如噪声、光线等)影响的问题,提出一种跟随方案。通过激光数据和视觉数据融合获得目标的位姿,通过建立的栅格地图上的路径规划完成跟随的方案。通过实验验证了该协作机器人跟随兼具了拾取目标的对象准确性和位置精准性,融合地图信息的规划保证了安全性。     

基于IMU的主动伴舞机器人人机协作控制算法

提出了基于惯性测量单元IMU的主动型伴舞机器人人机协作控制算法。机器人腰部安装具有一定刚度的弹簧,利用Kalman滤波将三轴加速度计数据与三轴陀螺仪数据进行融合,得到机器人在人类舞伴作用下的姿态角变化,采用阈值法滤除相对姿态角抖动误差,再结合当前机器人状态,综合判断得到相对姿态角到速度矢量的映射。将期望轨迹速度与人力产生的轨迹修正速度融合,得到人机协作下机器人的运动轨迹和剩余目标点的坐标修正值。将算法应用于华尔兹CCL舞步轨迹测试,实验结果表明算法效果良好。     

安全评估让机器人的效率更高

安全风险评估,让油漆喷枪机器人制造商成功开发出一套控制系统既不影响工作性能,还可以提供合适的安全保障。Dürr Paint Systems公司的创新精神让它成为了世界上首屈一指的油漆喷涂设备供应商。它那正被广泛用于多达2000个应用场合的Ecopaint机器人就是最好的例证。     

爱普生机器人——安全生产中的应用（二）

案例一：工业导管搬运1工厂难题某工业导管生产商需要一种解决方案：在水管生产设备上将水管自动插入一个O型的注射机,以往这个操作是由人工来完成的,这样做非常危险,很容易将工人的手卡到机器中,工厂需要一种自动化的方案解决这个难题,使工厂运转更加安全。     

美研发高性能仿生机器人用于测试军用设备

据英国《每日邮报》网站报道,美国波士顿动力学工程公司打造的一款名叫PETMAN的仿生机器人正在接受各项性能的检测,待通过“实战演习”之后,将在美国军队“服役”,为美军测试各种防护服装和军事设备。PETMAN使用了当前最为先进的机器人技术,它能像真人一样活动,能够模拟身穿防护服的士兵在真实环境下的情景。PETMAN通过与之相连接的电线获得所需电力。     

浅析下一代安全网关

一．什么是下一代安全网关 为了真正解决这些应用时代的安全问题,以七层防护为核心的下一代安全网关出现了。下一代安全网关足在传统安全网关四层静态防护基础上发展起来的新一代安全网关,它利用多种检测技术满足从链路层到应用层的全面检测,确保应用级的安全防护;利用多核处理器等新技术,解决在复杂检测防护技术下的应用层性能问题;它采用了统一防护策略,将应用层复杂的防护功能融合起来,作为一个整体实现对网络的全方位防护。     

浅析机器人功能安全

随着技术的不断进步,当前全球机器人市场规模不断扩大,机器人产业发展势头迅猛。与此同时,机器人功能安全问题显得愈发重要,急需加速开展机器人及系统的功能安全检测认证工作,规范国内机器人市场,提高机器人产品质量与安全,切实保障人身和财产安全。     

工业机器人:景气周期开启,智能制造先锋

工业机器人行业持续复苏机器换人与国产替代双重驱动 工业机器人行业拐点已到 疫情不改复苏趋势 根据国家统计局数据,我国工业机器人产量增速从2017年年底开始逐渐放缓,自2018年9月起我国工业机器人产量进入负增长,行业持续低迷,这主要是因为工业机器人作为典型的通用设备,具有一定的周期性,受下游诸如汽车、3C等行业景气度的...     

涉密单机防护的安全之路

单机安全防护困难重重 随着涉密单机与网络系统的普及应用,无论是军队、政府机关、公用事业单位,还是涉及国家秘密的科研单位,都有大量的技术和业务机密存储在涉密单机和网络中。     

优傲机器人积极拓展华南市场

正丹麦优傲机器人制造商Universal Robots亮相广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF 2014),向业界展示旗下创新、轻型、灵活的UR5型和UR10型机器人。此次亮相标志着该公司的中国战略布局进入全新阶段。优傲机器人公司展示两款明星产品——UR5及UR10机器人,均拥有操作简单、轻便灵活、高效节能、使用安全等诸多显著优势。观众在工作人员的指引下,现场对机器人进行编程,直观体验UR机器人易于编程、人机协作的特点。观众抓住UR机器人手臂来展示其移动路径,并借助触     

基于行为检测的机器人安全保护方法

机器人是一类典型的信息物理融合系统,由软件控制的机器人行为存在多种形式的安全问题。为了避免这些问题,提出一种基于行为检测的机器人安全保护方法。行为检测是指通过检测机器人执行行为之前和之后的状态,判断机器行为是否安全。该方法针对硬件限制、稳定性和碰撞冲突3个方面的行为安全问题,支持机器人执行行为之前对其进行建模和检测,提出碰撞冲突检测算法ACD。基于AOP技术实现该安全保护方法。基于NAO机器人开展了若干场景的实验,结果表明该方法可有效检测出危害机器人安全的行为并及时做出相应动作补偿。