四光幕交汇立靶测试系统及纸靶校准方法

介绍了一种新的测试方法：将四个矩形光幕以特定的角度分别放置在六面体的两个面和两个对角面上，当弹丸从光幕穿过，用测时仪记录弹丸穿过四个光幕的时刻，依据四个时刻值计算出弹丸穿过光幕的位置坐标．文中分析了四光幕交汇立靶测试测试系统的原理．提出一种用纸靶测量坐标值对测试系统的测量结果进行校准的方法，推导了校准公式．根据纸靶弹孔位置坐标，对原始公式进行修正，修正后的结果，减少了与纸靶比对的误差．     

四光幕精度靶结构参数的反求及仿真

针对工程中四光幕精度靶结构参数的精确测量问题,提出了一种结构参数的辨识方法．利用实弹射击后的纸靶坐标和弹丸穿过光幕阵列的时间序列反求所要测量的结构参数．文中结合四光幕精度靶的工程设计,在理想四光幕精度靶模型的基础上,建立了实际工程中的四光幕精度靶的数学模型．对所提的辨识方法进行了详细推导和仿真,仿真结果表明通过该方法反求的结构参数相对误差小于0．02％．由该参数引入的坐标测量误差小于0．2mm,可满足四光幕精度靶的立靶密集度参数测量精度．     

幕阵列天幕立靶测试系统

正光幕阵列天幕立靶测试系统主要用于单管炮、多管转管炮等武器单发和连发射击密集度的测量,射击密集度参数是国防工业中的基础参数,在舰炮、自行火炮等武器系统的研制、生产和试验中都需要测量。该系统也可以用于靶位落速的测量和近炸引信脱靶量的测量。该系统采用六个探测光幕组成光幕阵列,当飞行弹丸穿过光幕阵列,各光幕依次输出弹丸穿过光幕的信号,由多路信号采集仪采集六个信号,采用专用算法处理得到弹丸穿过六个光幕的时间,依据光幕阵列的角度和距离等参数计算     

幕阵列天幕立靶测试系统

正光幕阵列天幕立靶测试系统主要用于单管炮、多管转管炮等武器单发和连发射击密集度的测量,射击密集度参数是国防工业中的基础参数,在舰炮、自行火炮等武器系统的研制、生产和试验中都需要测量。该系统也可以用于靶位落速的测量和近炸引信脱靶量的测量。该系统采用六个探测光幕组成光幕阵列,当飞行弹丸穿过光幕阵列,各光幕依次输出弹丸穿过光幕的信号,由多路信号采集仪采集六个信号,采用专用算法处理得到弹丸穿过六个光幕的时间,     

曳光弹速度光幕靶测量算法研究

针对常规光幕靶不能测试曳光弹速度的问题,提出了一种速度测量算法.该方法配合光电互补传感器的光幕靶与数据采集系统,通过对光幕靶输出的曳光和弹体信号进行特征值分析,采用对比和广义相关算法精确计算出弹丸的飞行时间.实弹试验表明,设计的算法可以实现曳光弹测速,也可以实现常规弹测速,在曳光不稳定时也能够测出速度,并能识别有无曳光.测量精度满足靶场对曳光弹测速要求.     

一种抗光干扰的数字化光幕靶方法研究

为了解决光幕靶在使用过程中受干扰光影响无法测试距炮口较近处弹丸速度的问题,提出了一种数字化光幕靶分析方法,用于测试火光干扰较为严重条件下的弹丸速度.采用数据采集系统配合数字化分析方法,能够精确计算出弹丸穿过两靶的时间,不受炮口火光和弹尾曳光的干扰.与传统的峰值一半电平触发方式相比,能够显著提高测试精度,从而扩大了光幕靶的使用范围.试验证明了采用该方法能准确测试弹径14.5 mm弹丸的速度.测试结果表明,数字化分析方法在测试光干扰严重的弹丸速度时,测试精度能够达到国军标要求.     

双N形六光幕阵列角度参数反演算法

针对双N形六光幕阵列光幕面间的角度难以测量的问题,研究了一种反求角度参数的方法.假定飞行弹丸做匀速直线运动,利用实弹射击后的纸靶坐标和弹丸穿过光幕阵列的时间序列,依据空间两点距离相等的原理建立方程组,求解方程组从而得所要测量的角度参数.化简了双N形六光幕阵列测量公式,推导了反演公式,并进行了仿真验证.仿真结果表明:在给定的仿真条件下,通过计算所得的角度参数α、β的最大值分别为8.016 7°和25.082 7°,最小值分别为7.980 9°和24.919 4°,与假设的角度最大差值小于0.1°.说明所提的反求角度参数的方法可行.其研究结果为双N形六光幕阵列角度参数测量与校准提供参考.     

光幕与图像融合式自动报靶系统

针对现有射击比赛用图像报靶系统无法识别弹孔重合的技术难题,研究了一种将图像采集系统和光幕传感器阵列相结合的自动报靶系统.图像采集系统利用面阵相机拍摄目标靶图像,通过剪影法判定弹孔位置,光幕传感器阵列利用反射镜将单光幕转换为具有一定角度的多光幕.该系统可以准确判定重孔位置并计算出着靶坐标.系统结构简单,测量误差不大于1mm,弥补传统图像报靶系统无法识别重孔的不足,测量精度满足使用要求,可用于各类射击训练和比赛中的自动报靶.     

装于活动靶车的立靶测试系统光幕结构与误差分析

针对车载环境,提出了一种将六幕天幕立靶测试系统装于运动轨道车上的车载立靶光幕结构。文中分析了在活动靶车上有限的空间内测试系统的光幕结构,对测试系统的射击精度,其中包括:方位角、俯仰角误差以及位置误差,进行了误差分析并在M atlab上进行了仿真,分别比较了各个参数对于测量结果的影响。结果表明提出的光幕结构是适合于活动靶车的最佳光幕结构。     

四光幕交汇立靶改进系统

四光幕交荡立靶在用于测量时要求实际弹道必须平行于预定弹道，当实际弹道与预定弹道不平行时，由其测试原理决定，系统的测试结果与纸靶的坐标存在一定的差值。系统的速度测试结果也存在一定的误差．对产生这一差值的原因进行了分析，提出了解决这一问题的系统改进方案．在四光幕立靶系统的四个靶面的基础上再增加两个靶面，使反映测量结果的靶面由原来两个倾斜靶面改为一个垂直于预定弹道的靶面．改进后系统可用于实际弹道与预定弹道不平行时的测量，该系统还可自动计算弹道倾角和偏角以及由它们导致的弹道偏移量．     

车辆组合导航监控系统原理与应用

GPS/DR组合导航定位技术能对定位导航精度要求较高的各类车辆进行实时准确跟踪、监控和指挥调度.分析了该系统的基本工作原理和相应的数学算法.车载终端使用四参数模型将WGS-84坐标转换成当地坐标,同时结合航位推算技术实现组合定位导航.系统在现有基础上改进监控中心平台功能,实现整体功能配置更加合理.最后结合银行运钞车对该系统应用加以说明,并进行可行性分析,给出系统所能达到的精度要求.结论表明系统能满足现阶段银行业对安全性、可靠性等方面基本要求.     

基于距变率量测的改进交互式加速度补偿算法研究

目的将交互多模型方法引入到两级估计中,提高交互式加速度补偿算法对系统位置和速度的估计精度.方法以非线性量测方程为依据,完成了混合坐标系下的状态估计,提出一种在混合坐标下完成状态估计的广义交互式加速度补偿算法.结果仿真结果表明通过改变极坐标下的观测方程可以提高交互式加速度补偿算法的估计精度.结论距变率量测和两级估计的引入,显著地提高了位置和速度的估计精度,与其他多模型方法相比,计算量上具有明显优势.     

基于分块与前景/背景信息的MeanShift目标跟踪

针对经典Mean Shift跟踪算法在目标遮挡和复杂背景情况下易造成目标漂移甚至丢失的缺点,该文研究了基于分块与前景/背景信息的Mean Shift跟踪方法.首先根据实际目标尺寸对跟踪窗口进行分块,然后对每个子块独立进行Mean Shift跟踪,最后按照一定的准则融合每个子块的跟踪结果以确定整体目标的位置.并且,通过目...     

基于移动式加权管道滤波的红外弱小目标检测

针对复杂红外背景中边缘噪声的干扰导致传统检测算法在低信噪比下目标检测概率较低的情况,提出了基于移动式加权管道滤波的弱小目标检测方法．该检测方法引入了自适应学习的思想,在利用管道滤波检测目标时,根据目标位置实时地修改加权的管道中心坐标位移,有效地抑制了边缘噪声对目标检测的干扰．与传统的管道检测方法相比,本方法能更好地抑制边缘噪声的影响,从而正确检测出真实目标．基于连续采集的红外序列图像进行的实验表明,当红外图像的信噪比大于等于1.5时,该方法均能有效地检测出弱小目标的轨迹．     

基于GPS技术的压路机碾压轨迹研究

为了绘制压路机在压实过程中的碾压轨迹,实现压路机碾压轨迹的实时监控,通过对GPS接收机实时数据的解析,获得了压路机在WGS-84世界大地坐标系下的大地坐标.利用高斯投影正算法将大地坐标转换成了北京54平面坐标系下的平面坐标,进而采用平面四参数转换法得到了压路机所需的施工坐标并建立了压路机的施工平面坐标系,实现了压路机在压实过程中的实时定位,最后通过理论分析和试验来验证压路机碾压轨迹纵向和横向的定位方法.研究结果表明:采用的平面定位算法绘制出的压路机碾压轨迹图快捷、可靠、实用,可实现对压路机压实过程碾压轨迹的实时监控.     

RTK技术在水下地形测量中的应用--以杭州湾跨海大桥的水下地形为例

以杭州湾跨海大桥的水下地形测量为例，简要介绍了水下地形测量主流技术的基本原理和工作流程以及影响测量精度的两大关键技术：测深和定位同步以及坐标转换，并结合实际的测量数据，重点阐述了如何通过保证测深和定位同步以及坐标转换精度来保证水下地形测量的精度．     

2n周期优秀二元序列生成及其特性分析简

The 2ⁿ-periodic binary sequence with high linear complexity and high k-error linear complexity is defined as an excellent sequence. We design a genetic algorithm for generating excellent sequences and studying their features. Choosing the N-periodic binary sequences, where N=8, 16, 32, k=N/4, we search the resulted sequences by the genetic algorithm with various parameters, and compute the linear complexity profiles of results sequences by using the Lauder-Paterson algorithm, to confirm that the obtained sequences are the real excellent sequences. By numerous experiments, we speculate that the k-error linear complexity of the N-periodic binary excellent sequence meets the formula LC_k(S)≤N-2k+1, when k=N/4、N/8 (we also do experiments on sequences with periods 64, 128 and 256). By the brute-force method we obtain that the proportion of the excellent sequence in all binary sequences of the same period is 1/4.     

基于方阵的旋叶式静电探测系统定位算法研究

采用旋叶式探测器布设成方阵获取空中目标信息,并依据旋叶式探测器结构和静电感应原理,推导出对空中目标的定位算法.基于定位算法编写了定位程序,能实现对目标的实时定位,定位算法可行.     

基于立体视觉的数字图像相关方法在爆破抛掷作用研究中的应用

爆破抛掷物能否按照设计运动直接决定爆破工程的成败。为进一步研究爆破抛掷作用过程,量化研究抛掷物运动状态,本文采用数字图像相关和立体视觉原理,建立了爆破抛掷物运动观测系统。应用该系统观测了混凝土模型爆破试验过程,通过数字图像相关匹配算法进行抛掷物的跟踪,通过立体视觉技术计算抛掷物三维运动轨迹坐标,进而得到了其运动速度。结果表明,抛掷物的运动过程可分为整体加速运动和分散减速运动两个阶段。在第一阶段：在爆生气体推动下,抛掷物以一整体做加速运动,此阶段持续时间9ms,在6.5ms时抛掷物脱离爆破漏斗,最大速度可达16.63~19.65m/s;在第二阶段：抛掷物逐渐破裂、分散成块,处于不同区域、不同形状的碎块运动状态均不同,表面碎块的速度最大,可达26.24m/s,是潜在的爆破飞石,其只受到重力和空气阻力作用,做减速运动;中下部碎块在残余气体推动下,同样做减速运动,但减速缓慢,速度为9~16m/s;薄片状碎块在飞行中不断翻转,消耗自身动能,其中速度最小的仅为5~6m/s。整体运动阶段简单,而分散运动过程较复杂,除爆破参数、介质自身性质外,抛掷物碎块的形状、所处位置也会影响其运动状态,抛掷物表面碎块速度最大,更易形成爆破飞石。本文为量化研究爆破抛掷作用和预测爆破飞石提供了一种有效的新方法。     

空间四站时差定位算法及其性能分析

针对空间四站时差定位问题,提出一种直接目标位置求解算法。所提方法利用时差测量方程,先通过将目标位置坐标表示为目标相对于参考站径向距离的函数形式,再求解目标径向距离的二次方程,即可获得径向距离的估计值,进而实现目标位置坐标的估计,很好地解决了空间时差定位算法的求解问题。其中不仅讨论了所提算法解的存在性,而且分析了观测站几何配置对算法模糊区域的影响,最后对时差定位算法的定位精度进行了分析。