某型舰炮输弹机关键尺寸分析

以作图法为主要手段对某型舰炮输弹机所属的输弹槽、输弹杆及相关杆系进行了分析研究,得到了该机构各部件的运动几何关系,给出了其中关键尺寸的理论依据,并引入了新的尺寸调整思路。     

某自动机供输弹机构动作协调性分析

为弄清某自动机供、输弹机构的设计思路和理论依据，从该自动机的工作原理出发，通过对其结构和运动特性的分析，提出了该自动机供、输弹机构运动的协调性原则；利用动量矩定理和拉格朗日方程，在有或无拨弹扭簧的情况下，对该自动机供弹机构的动力特性进行了计算，着重分析了该自动机所设置的扭簧在供、输弹机构运动协调中的重要作用，并探讨了该自动机和供弹机设计中可借鉴的技术措施。所得结论对研究导气式自动机具有借鉴作用。     

高射速舰炮发射与供弹系统同步问题的探讨

介绍了法100mm舰炮和俄76mm舰炮的同步控制原理,对法100mm舰炮发射系统与供弹系统的电气同步控制和俄76mm舰炮发射系统与供弹系统的机械同步控制进行了分析对比,为现代中口径舰炮及高炮的研制工作提供参考。     

30mm自动炮供输弹系统性能分析

本文根据俄罗斯提供的技术资料，对30mm自动炮供输弹系统TKE-818．03进行了较详尽的介绍。通过对系统作用原理的分析，阐述了其主要零、部件的结构性能，并对俄方的设计思想进行了初步探究。     

某输弹机构的结构与动力学分析

介绍了某自动武器输弹机构的结构特点，同时结合该自动武器自身的特点，对输弹机构进行了结构分析和动力学仿真，提出了该输弹机构的性能特征。     

155mm自行火炮嵌套凸轮自动供输弹机设计

提出了１５５ｍｍ自行火炮嵌套凸轮自动供输弹机设计方案，优化设计了凸轮运动规律。提出一些新概念：空心圆柱凸轮；空心圆柱凸轮机构；空心圆柱凸轮嵌套复动机构；嵌套凸轮自动供输弹机等。     

AK－176M单76mm舰炮输弹机构分析

介绍了AK－176M单76mm舰炮输弹机的结构原理,建立了输弹过程的运动方程,对测得的数据进行了分析计算,其计算结果可和为产品研仿的重要依据。     

迫击炮供输弹机械手结构设计和动力学分析

针对传统迫击炮自动化程度低、战场生存能力差等弱点,设计了用于120 mm迫击炮的供输弹机械手,实现3～4发/每分钟的射击速度.采用ADAMS软件进行机械手的动力学仿真,得到包括炮弹运动参数、机械手振动变形以及关节驱动等关键数据.     

基于迭代学习的供输弹系统协调器控制研究

针对某供输弹系统协调器中托弹盘翻入输弹线采用行程开关控制,位置控制精度难以保证,影响到弹丸卡膛一致性的问题,引入迭代学习控制作为位置环控制器,设计了一个控制托弹盘翻入输弹线的永磁同步电机控制系统,仿真结果表明:经过多次迭代学习后,位置控制误差趋于一个稳定值,有利于提高弹丸的卡膛一致性,从而提高火炮射击精度。     

舰炮含钳爪回转机构的伸爪运动特性研究

针对舰炮含钳爪回转机构运动问题,为获得机构的运动特性,通过模型简化、理论公式推导和算例分析,进行了间歇式含钳爪回转机构伸爪运动的理论与计算研究。以含钳爪回转机构为对象得到机构运动的简化杆件模型,根据伸爪运动过程中的杆件构型变化、多坐标系的转换关系和封闭矢量法进行了机构伸爪的运动学分析;通过机构伸爪受力分析、利用达朗贝尔原理和拉格朗日方程建立了机构伸爪的动力学方程;基于机构的几何参数与驱动参数,进行数学仿真软件MATLAB算例分析和多体动力学仿真软件ADAMS虚拟样机仿真实验,并对比运动分析的理论变化曲线和仿真变化曲线。结果表明：理论曲线与仿真曲线的变化情况基本一致,构型变化会影响机构的动力学特性,转角加速度在构型变化处存在突变现象,偏心销的存在会导致运动轨迹波动,但对定位误差影响较小;此外,偏心销能在减小加速度突变的同时会引起加速度振荡。     

无链供弹装置交接误差分析

为保证炮弹在交接过程中速度的平稳性和交接的准确性,对提弹机构与弹夹间隙对炮弹交接过程的影响进行分析.以某小口径自动机无链供弹系统为例,基于平面运动特性对双向交接过程进行分析,并指出影响误差的因素.利用Solidworks建模软件建立简化供弹交接单元动力学模型,运用Adams运动学仿真软件进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析炮弹与提弹机构之间的碰撞力.仿真结果表明:提弹机构与弹间隙对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,不同间隙会导致弹在交接过程中发生卡弹情况,产生安全隐患.由于推弹机构摆放位置与水平方向的夹角,以及弹夹相对推弹机构的向下运动,导致误差的积累.利用提弹齿与炮弹间隙来消除本行炮弹的积累误差.通过Admas仿真验证了炮弹交接过程的可行性,使得炮弹交接过程平稳安全.     

基于神经网络的火炮自动供输弹装置故障预测

自动供输弹装置是火炮上故障发生率较高的子系统之一，因而有必要进行自动供输弹装置故障预测研究。自动供输弹装置是一种机-电-液一体化的机器人系统，既有实现动作的机械部分，即弹药装填和补给装置，也有控制机构动作顺序的控制部分。根据供输弹装置的组成，其故障诊断的BP网络输入层采用9个神经元，隐含层节点数有8个，隐函数选取sigmoid函数，输出层有9个单元。故障预测网络的训练包括火炮自动供输弹装置特征样本输入方式、测试方法、最大允许迭代次数和训练终止的允许误差等的确定。实时测取的样本验证，该预测模型合理。     

根据供弹导引空间姿态计算自动机负载的方法研究

通过分析某小口径舰炮供弹柔性导引的结构特征及运动特点,建立了柔性导引空间姿态仿真的数学模型,能够确定舰炮在任意射向射角工况下柔性导引各节“导链”的中心位置。根据各节＂导链＂的中心位置、弹链线速度和弹链与导引之间的摩擦因数等参数能够计算出弹链与柔性导引之间的摩擦力,从而可以计算出任意工况下自动机的负载,计算结果可作为确定自动机设计参数的依据。并对研究小口径舰炮扬供弹自适应技术有一定的指导意义。     

运动参数优化在降低供弹系统弹药偏移幅值中的应用

为解决弹药在运转过程中晃动影响供弹系统接口交接可靠性的问题,提出一种减小弹药偏移幅值的设计方法.根据供弹系统供弹速率及结构参数等条件,基于供弹系统结构参数的基本假设,建立板簧结构简化模型,使用运动方程对弹药单元的运动规律进行描述,利用Matlab进行循环迭代计算,以弹药偏移幅值为目标函数,求解运动参数最优值,并在某型舰炮供弹系统上进行验证.实验结果证明了该方法的有效性.     

考虑参数随机性的供输弹系统动力学及动作可靠性仿真研究

利用MSC.Adams和Easy5仿真软件建立了供输弹系统机电液耦合的动力学模型,通过VV&A证明了仿真模型的可信度。针对MCS求解复杂结构系统随机动力学问题时计算量过于庞大的难点,提出了虚拟样机—蒙特卡洛模拟法—支持向量机（VP-MCS-SVM）动力学随机响应求解方法,高效地完成了供输弹系统随机动力学的仿真求解。结合统计推断理论和可靠性分析理论探讨了供输弹系统动作可靠性及随机参数分布特征漂移时的动作可靠性问题利用MSC.Adams和Easy5仿真软件建立了供输弹系统机电液耦合的动力学模型,通过VV&A证明了仿真模型的可信度。针对MCS求解复杂结构系统随机动力学问题时计算量过于庞大的难点,提出了虚拟样机—蒙特卡洛模拟法—支持向量机（VP-MCS-SVM）动力学随机响应求解方法,高效地完成了供输弹系统随机动力学的仿真求解。结合统计推断理论和可靠性分析理论探讨了供输弹系统动作可靠性及随机参数分布特征漂移时的动作可靠性问题为复杂系统动作可靠性的评估提供了新的思路。     

面向输弹一致性的某输弹机稳健优化设计研究

为了提高弹丸卡膛一致性,以减小弹丸卡膛起始点运动参数波动即提高输弹一致性,根据输弹机工作原理和输弹实验,归纳了输弹系统中的随机参数。基于ADAMS软件建立了考虑参数随机性的某输弹机输弹过程动力学模型。以弹丸卡膛起始点运动参数标准差最小为目标,以卡膛速度下界达到3 m/s为约束,建立了面向输弹一致性的输弹机稳健优化模型。采用全局和梯度组合优化算法以及描述抽样,提高了优化计算效率。数值算例结果表明,优化后输弹机卡膛速度满足要求,输弹机的输弹一致性得到提高,验证了所提方法的有效性。     

某输弹机开式链传动建模及动力学特性分析

为分析某输弹机开式链传动机构在工作过程中的运动学精度和动力学特性,描述了滚轮与链轮齿槽之间的几何关系和接触模式以及链节之间的接触。针对不同的接触位置和接触模式分别建立了法向接触力模型和平面接触力模型,建立了某输弹机开式链传动机构多刚体动力学模型。分析了不同滚轮与链轮齿槽之间的接触特性,讨论了滚轮与链轮齿槽之间间隙变化对系统运动学精度及动力学特性的影响。研究结果表明：滚轮与链轮齿槽之间间隙的存在及大小变化对某输弹机开式链传动机构动力学特性具有很大影响,在工程实际中需要合理控制间隙。     

美国5.6mm弹盘供弹式M4卡宾枪

该枪是在AR15系步枪基础上衍生出来的民用型步枪,采用半自动方式,发射5.6mm运动步枪弹。该枪最大的亮点是采用了与众不同的弹盘式供弹系统。老式弹盘式供弹机构一般都设置在机匣上方,不利于武器的瞄准,而且现代步枪基本都会在机匣上方设置加装光学瞄准镜的接口,所以采用弹盘供弹的武器已经在江湖上绝迹多年。该枪配用的弹盘上设有一个长形柄,将长形柄插入弹匣座,即可实现供弹。目前     

臂式输弹机的结构设计和仿真分析

介绍了臂式输弹机构的结构和动作原理,并以122 mm口径弹丸的输送为例,根据输弹机构的结构及动作原理,建立了输弹机构的虚拟样机.通过分析计算和动力学仿真及对仿真结果的分析,得出臂式输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度的前提下,与推弹力为定值时相比,具有完成推弹动作的时间短和更有利于弹丸加速的结论.     

某火炮自动供弹机横向振动特性研究

分析了某自行火炮自动供弹机链传动机构的受载情况，应用弦振动理论建立了计及该机构的啮合冲击和多边形效应的横向振动模型，并编制了相应的计算程序进行仿真计算，得出了该自动供弹机横向振动的定性分析结果。