共查询到20条相似文献,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
针对应用广泛的单调节参数工业汽轮机,提出了一种高工作可靠度的新型容错控制系统,它由两个电液通道和1个虚拟电液通道组成。它的容错对象是整个电液通道,而非单个元器件。正误码判断基于虚拟通道,而不采用三中取二。 相似文献
4.
针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题,研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位装置为辅的机械反馈式主从机械手控制系统。首先,研究了该系统的工作原理并给出了一个工作示例;然后,设计了一种气动定位装置,并对其进行了详细建模;其次,制备了系统的原型实验装置,并单独对气动定位装置进行了阶跃响应实验;最后,对整体系统进行了阶跃响应、重复输入响应和手动单调增加输入响应等多方面特性分析,并将观测结果与仿真结果进行了比较。结果表明:该系统的各种响应结果与仿真结果吻合较好;该系统在气管长度为20 m左右时,阶跃响应的上升响应延迟在0.2 s以内,目标位移的误差约为2.2%;系统通过改变皮带轮齿数,可以任意缩放主机位移并传递给从机,十分适用于作业速度相对较低的应用场合。 相似文献
5.
龙门移动式数控机床横梁磁悬浮控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对龙门移动式数控机床中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。首先,建立了横梁磁悬浮系统的数学模型,利用反馈线性化方法,将非线性模型转化为线性模型,再采用PI状态反馈设计的方法,设计一个悬浮控制器。该反馈线性化是一种全局线性化的方法,优于传统的局部近似线性化的方法。仿真结果表明,该悬浮控制器可以保证全局稳定,使系统具有良好的鲁棒性。 相似文献
6.
《机械工程与自动化》2017,(3)
为了提高上药机械手在自动化药房中的上药效率,保证上药系统的稳定性,设计了以PLC为核心的控制系统,既保证了机械手严格按照先后逻辑关系动作,也实现了对其运行过程的监控,提高了控制系统的安全性、稳定性。实际应用结果表明:机械手能够准确、稳定地作业,大幅提高了自动化药房的上药效率。 相似文献
7.
8.
SG1731式PWM电液位置控制系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了利用SG1731集成电路实现对电液位置系统的PWM(脉宽调制)控制,并对系统性能进行理论和实验研究,归纳出了系统设计要点。 相似文献
9.
电液伺服式带材纠偏控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对带材跑偏问题,提出了单闭环超前电液纠偏系统和双闭环加补偿的高精度纠偏系统。文中介绍了这两种系统的组成原理和设计方法。理论和实践都证明本文提出的纠偏系统具有很好的纠偏性能。尤其适于分切机、复合机、制袋机、涂布机、印刷机、轧钢机及造纸机等带材加工生产设备。 相似文献
10.
电液控制系统作为一种精密、有效的控制方式,广泛应用于现代工业中.现代电液控制技术的发展与控制策略的最新发展密切相关,由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统,为了获得高精度、高响应,高可靠性以及好的鲁棒性,必须有与之相适应的控制策略.该文将现代控制理论中的线性二次型最优控制理论应用于电液控制系统,并基于液压挖掘机工作手臂的动臂电液控制系统建立数学模型,利用MATLAB控制系统工具箱,设计了LQR最优控制器,基于仿真研究,探讨LQR最优控制器中的加权矩阵Q、R的选取以及其变化对系统动态特性的影响. 相似文献
11.
在保证产品质量的前提下,为降低产品设计成本,减少设计者的重复性劳动,缩短产品的研发周期,提高设计效率,将基于混合推理的变型设计应用到龙门机械手中,对以往设计知识进行重用、修改和推理,设计出符合客户需求的产品。在对龙门机械手结构及特点进行研究的基础上,利用基于模块化的方法建立知识库;龙门机械手采用基于实例推理(CBR)和基于规则推理(RBR)相结合的混合推理变型设计,弥补单独选用RBR推理或者CBR推理存在明显的不足,实现了龙门机械手的变型设计。 相似文献
12.
13.
14.
15.
基于PLC的工业机械手控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明:脉冲输出模块的使用提高了机械手的可靠性和控制精度,触摸屏实现了控制过程的智能化和工艺参数的可视化。 相似文献
16.
基于PLC的机械手控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程. 相似文献
17.
以实现铝铸零部件的自动浇注生产为目标,研究开发了基于PLC为技术的除渣机械手控制系统。除渣机械手控制系统能够和上位机控制系统进行通信,从而保证整个自动浇注生产线在预定的生产流程控制下进行生产。 相似文献
18.
19.
机械手驱动控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案,该方案采用直流伺服电机作为驱动单元.利用伺服电机驱动卡控制机械手运动,控制器采用PC机.M68HC11单片机主从控制结构,详细描述了驱动系统的硬件系统组成.软件流程。 相似文献