摆线滚子行星减速机的传动比分析与计算

摆线滚子行星减速机是继摆线针轮行星减速机之后出现的又一种新型的减速机。据有关文献报道，这种新型的减速机在日本、美国已经小批量的投产。本文从其传动原理出发，分析与计算了减速机的传动比。     

行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡研究

对目前广泛存在的行星摆线针轮减速机左右摆线轮传递功率不均衡问题,从理论上进行了详细分析;建立了相应的计算方法;并提出了改进设计的具体建议。通过设计实例的实测效果,证明了分析方法的有效性和实用性。     

摆线针轮行星减速机的传动误差分析

摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差、装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理 ,从减速机的制造过程和装配过程出发 ,可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析 ,可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算 ,可以对减速机的优化设计 ,质量评估等提供参考     

曲柄式摆线减速机传动效率分析

根据曲柄式行星传动原理和摆线针啮轮合原理而设计的曲柄式摆线减速机,其传动动系统是包含从动件的共轴式封闭差动齿轮行星传动;从功率流分析,该系统仅有功率分流而不存在封闭功率;利用传动比法推出曲柄式摆线减速机的啮合效率计算公式。样机传动效率实测值与本文给出的传动效率计算公式的理论计算值基本一致。     

摆线针轮行星减速机摆线轮一次成形的研究

大速比摆线减速机采用复合齿形、小速比采用二齿差齿形，使得减速机的承载能力大大提高。但其摆线轮需多次装卡和加工，本文介绍一种加工摆线轮的一次成形方法。     

行星摆线针轮减速机故障分析与排除

行星摆线针轮减速机是根据少齿差行星传动原理,采用摆线针齿啮合的传动机构,现已广泛地应用于各行业的传动机械中,受到国内外的普遍重视。摆线减速机常见的故障有传动件损坏,温升过高现象等,轻则影响设备正常工作、润滑油浪费和污染,重则会造成生产线全线停产。本文分析摆线减速机故障产生的原因,提出相应合理的解决方法。     

摆线针轮行星减速机在日本的发展动态

1 概述随着国际上科学技术水平的飞速发展,日本的机械工业自动化程度不断提高,减速机作为一个主要传动装置,在日本发展很快,市场上销售量十分可观,并且在逐年增加。日本在市场上销售的减速机种类繁多,但大致可归纳为以下几种类型:     

摆线钢球行星传动摩擦力矩计算与实验研究

在摆线钢球行星传动运动学基础上,确定减速啮合副与等速啮合副的啮合点接触状态,分别建立减速啮合副与等速啮合副摩擦力矩数学模型,并对摩擦力矩进行对比分析,然后研究不同参数对减速啮合副摩擦力矩产生的影响,最后实验测试样机在不同轴向力条件下摩擦力矩的变化规律。研究结果表明,减速啮合副啮合点存在宏观滑动情况,等速啮合副啮合点不存在滑动情况;减速啮合副摩擦力矩远大于等速啮合副摩擦力矩,机构摩擦力矩可由减速啮合副摩擦力矩代替;轴向预紧力和滚圆半径对摩擦力矩影响较大,载荷对机构的摩擦力矩影响较小;实验测试与理论计算结果具有较好一致性,能够证明理论计算模型的正确性。     

摆线针轮行星减速机的回程误差分析

对于以传递运动为主的摆线针轮行星减速机 ,回程误差可能是影响其使用性能的因素之一。回程误差是减速机内各零部件的制造误差、装配误差和原理误差 (如齿廓修形 )的函数。计算表明 ,摆线齿轮的齿廓修形虽然对传动误差的影响不是很大 ,但对回程误差的影响较大     

偏心滚子谐波行星传动减速装置研究

将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新研制了一种新型的行星减速装置———滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半径的确定等研究。     

多齿差摆线针齿行星传动强度分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上，特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用，根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析，并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。     

摆线针轮行星传动机构的演化

摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜（桂林电子工业学院）摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用，但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问...     

摆线针轮减速机传动误差的初步探讨

本文通过试验分析提出了影响摆线针轮减速机传动精度的主要因素为摆线轮齿形误差和 w 机构的径向误差,这些误差,一般是受机床、工装的精度或加工及装配工艺不合理的影响,也有的是设计中某零件精度要求不合理而造成的。由此可知,解决齿形正确性及 w 机构孔、销精度是提高减速机传动精度的关键所在。     

摆线行星齿轮传动的受力分析

摆线行星齿轮传动具有大速比、体积小、输出力矩大、传动平稳、效率高、寿命长的优点,已经广泛应用在各工业部门。但是,对某些方面的研究,特别是受力分析方面的研究还不透彻,因而影响摆线行星传动优势和潜力的发挥。 [1]现行受力分析和计算方法存在的问题 ①摆线行星齿轮传动理论上有近一半的齿参加啮合,但与修正后的实际工况相距甚远。修正的齿只可能是很少的一两个齿相接触。由于实际参加啮合齿的数量限制和位置的变化,作用力的大小特别是作用力的方向也发生了根本的变化。因而在实际应用中啮合齿数达近一半的假设,往往与实际受力…     

提高行星减速机承载能力的途径

随着行星传动技术的迅速发展,凭借行星减速机的体积小,重量轻,结构紧凑,承载能力大,传动效率高,运转平稳,抗冲击能力强,传动比大,可以实现运动的合成与分解等众多优势,行星减速机在各行业中得到广泛应用。     

滚子活齿行星传动的模糊可靠性优化设计

滚子活齿行星传动是一种新型的传动方式，它由K-H-V型少齿差行星传动演化而成。由于其传动过程中的特点，使用传统的常规设计方法往往不能够得到理想的设计效果，这里引入模糊可靠性优化设计方法，使得这一问题得到了较好的解决，并给出了应用实例。     

行星齿轮变速器传动比和力矩计算与功率流图

给出了行星齿轮机构传动比计算的通用公式和内外力矩的算法,并与功率流图结合,帮助了解功率在变速器中的整个流程,据此找到提高效率的途径。