PLC控制的焊枪摆动机构的研制

以PLC为控制核心的焊枪摆动机构的原理、性能、参数及其他焊枪摆动机构相比的优越性;该摆动机构在吊臂梁的自动焊接中的具体应用。     

PLC控制的焊枪摆动机构的研制

以PLC为控制核心的焊枪摆动机构的原理、性能、参数及其他焊枪摆动机构相比的优越性；该摆动机构在吊臂梁的自动焊接中的具体应用。     

介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

根据介电弹性体摆动驱动器的工作原理,设计了摆动驱动器.通过对比试验得到性能较佳的摆动驱动器,该摆动驱动器的研究可为仿生机器人的驱动实现提供一种可能的解决方案.     

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法

在窄间隙GMA中，采用协调控制的方式，在形成背面焊缝的同时，得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成，并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动，而且还要沿焊缝方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝，然后重叠向后移动形成第一层焊缝，因此，可获得单面焊双面成型。     

微处理机在横缝摆动自动焊接系统中的应用

自动焊接小车伺服系统采用PWM调速技术，通过微处理机控制焊枪的特殊摆动模式，精确控制色弧能量及其分布，成功实现立式储罐横缝的摆动焊接。控制系统功能强、操作方便和可靠性高。试验结果表明：焊缝熔透均匀，成形美观。     

多向钢节点电弧增材制造摆动工艺参数优化

基于二次回归通用旋转设计试验方法对多向钢节点电弧增材制造摆动工艺参数进行优化。建立了摆动工艺参数送丝速度、焊枪移动速度及单边摆动幅度与堆积金属宽度和高度之间的3D响应模型,并分析验证了模型的可靠性。研究了单个摆动工艺参数和摆动工艺参数交互作用对堆积金属宽度和高度的影响。利用建立的3D响应模型优化了六向钢节点电弧增材制造摆动工艺参数,采用优化的摆动工艺参数电弧增材制造六向钢节点,制造的六向钢节点平均尺寸偏差为±1.30mm,成形精度较高。     

摆动碾压技术

摆动碾压技术具有省力、精度高、噪音小、投资少等优点 ,愈来愈得到汽车、机床、电器、五金等行业的重视。本文对摆动碾压的工作原理、特点及其发展进行了讨论。     

不完全链匀速往复摆动机构设计研究

研究了一种采用在不改变驱动源转向时,用一种不完全链传动机构实现管外执行头的均匀摆动机构.论述了该机构的运动学实现原理.通过一个具体实例,分析了该不完全链匀速往复摆动机构的设计计算方法.分析计算表明该机构能够满足匀速摆动运动要求.结果表明不完全链匀速往复摆动机构运动可行、结构紧凑、可靠性强.     

高空作业平台摆动电液系统改进设计

针对高空作业平台摆动控制速度不可调和微动性差的问题,通过设计可叠加的分流阀组,使得控制器可以根据手柄偏离中位的倾斜角度选择相应数量的分流模块进行分流,以调节流入摆动油缸的流量,使油缸驱动吊篮摆动的速度与手柄偏离中位的倾斜角度适配,从而采用开关量控制的方式对摆动油缸运动速度实施分级离散控制。改进后的平台摆动系统安全可靠,具有较好的可控性和微动性。系统采用恒压变量系统,可以按需要的流量自动调整排量,提高了摆动系统的节能性。     

摆动液压马达及其选用

摆动液压马达又称摆动液压缸。它最突出的优点是无需任何变速机构就可使负载直接获得往复摆动运动。按结构形式可分叶片式和柱塞式两大类。随着密封部位结构设计和工艺的改进,尤其是密封材质的优化,摆动液压马达性能有了很大提高。选用摆动液压马达时应注意考虑以下几点...     

基于PLC计数方式的摆动机构

介绍了一种ＰＬＣ控制的以计数方式实现的摆动机构，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。     

起重机变幅运动吊重防摆控制研究

针对起重机变幅运动过程中吊重摆动造成的就位精度差、工作效率低和作业不安全等问题,提出了一种误差渐进补偿控制方法,以减小吊重摆动。在分析误差渐进补偿控制原理的基础上,设计了误差渐进补偿控制器。采用变补偿系数控制方法,在实现吊绳摆角渐进减小的同时满足了变幅加速度和液压泵排量的要求。运用MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果表明,对于不同的绳长和臂架长度,误差渐进补偿控制具有良好的鲁棒性和控制精度,在起重机开始制动后,吊绳摆角在10s内减小到了0.003rad以下。     

摆动碾压技术

摆动碾压技术具有省力，精度高，噪音小，投资少等优点，愈来愈得到汽车，机床，电器，五金等行业的重视。本文对摆动碾压的工作原理、特点及其发展进行了讨论。     

基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制

针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。介绍了该控制系统中的神经网络逆模型控制器与辨识器的结构和算法;采用了带动量因子的BP算法调整权值,提高了神经网络学习速度;最后,应用Matlab对所设计系统进行了仿真测试。仿真实验结果表明,在不同载荷、绳长情况下,相对于PID控制方法,该方法具有更好的控制性能和鲁棒性。     

用人工智能建立摆动活齿优化设计的专家系统

结合人工智能原理，对摆动活齿的体积小．效率高的目标进行了参数优化设计，并建立了相应的专家系统原型。通过对专家系统原型的分析，可以看出由于专家系统具有模块化结构，便于系统知识的更新与扩充，可以有效提高设计的效率与质量。     

齿轮啮合原理在摆动活齿传动中的应用

本文应用齿轮啮合原理研究了摆动活齿传动中关键技术之一的中心轮齿形综合;得到了实际齿形方程式及用于强度分析、润滑条件计算的啮合线方程,可以方便地了解切齿干涉情况,对摆动活齿减速机推广应用具有现实意义。     

滚珠丝杆式摆动液压缸设计

针对螺旋式摆动液压缸密封困难,制造成本高等问题,结合单活塞式双作用液压缸和滚珠丝杆副的传动特点,设计了一种基于滚珠丝杆副的新型摆动液压缸,分析了其结构原理,给出了输出扭矩和摆角计算公式.新型摆动液压缸利用滚珠丝杆的传动可逆性将活塞杆的推力直接转化为扭矩输出,结构简单紧凑,传动效率高,响应迅速,输出摆角范围大,与现有同类...     

混凝土泵摆动系统运行规律与参数优化

摆动系统是混凝土泵的关键部件,用于实现泵料和吸料的切换。通过分析摆动系统的液压结构和工作原理,建立摆缸缓冲数学模型,分析缓冲腔压力冲击的影响因素。基于AMESim平台建立摆动系统的仿真模型,分析摆动系统的运动特性,得到蓄能器体积、摆缸缓冲结构对摆动性能的影响规律。优化摆动系统的参数,使换向时间由190 ms缩短到160 ms,同时摆动冲击并未明显增加,满足快速摆动的要求。为混凝土泵摆动系统的设计和优化提供了仿真平台和理论依据。     

实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手

从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手.     

摆动活塞式空气压缩机研究

介绍了摆动活塞式空气压缩机的基本结构和工作原理,对该类压缩机使用中存在的问题进行了分析并提出了改进方案,通过试验证明方案是有效可行的,对提高压缩机的可靠性并扩大其应用领域有重要意义。