嵌人式实时操作系统在浮选液位控制器开发中的应用

选矿工艺过程中的浮选机液位是非常重要的检测参数,本文通过介绍基于嵌入式实时系统的工业浮选液位控制器的设计流程,结合ARM7体系结构和μC/OSⅡ-嵌入式操作实时系统的主要特点,说明了嵌入式实时系统必将成为未来智能仪器仪表开发的主流与趋势。     

浮选过程液位检测系统的研究

通过现场试验研究,证明浮选机内矿浆,矿化泡沫和空气三的电导率具有显差异,根据测量浮和浮选机内不同介质的电导率的原理,研究新型液位检测器,检测器由多电极传感器,传感器电路及８０３１单片机组成,该检测器能够测量浮选机内矿浆与矿化泡沫层的分界点、矿化泡沫层的厚度,液位检测器可用于煤泥浮选的自动控制中。     

浮选液位自动控制系统优化设计与应用

针对国内某大型铅锌硫矿选矿厂的工艺流程特点,为了解决浮选过程中有色金属矿石性质不稳定、浮选作业之间液位的关联影响对生产指标造成频繁波动的问题,设计了一套浮选液位自动控制系统。系统研究了浮选液位回路的控制算法,有针对性的设计了人机交互操作界面,提出了一套完整的浮选液位自动控制系统方案,达到稳定选厂生产指标、降本增效的目的。通过在选矿厂的应用,验证了控制系统的有效性。     

基于ARM和uC/OS-Ⅱ的水煤浆磨矿试验台检测控制系统的设计

针对实验室水煤浆磨矿实验的要求,建立了一套小型磨矿实验系统,设计了基于ARM微控制器（MCU）和uCOS-Ⅱ嵌入式操作系统的试验台检测控制系统.论文描述了控制系统的功能,详细叙述了控制系统的硬件设计和软件设计.     

浮选柱液位智能控制系统的研究

浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。     

基于专家PID的锂云母浮选系统液位控制方法

现有锂云母浮选系统的浮选设备由于容积小,缓冲能力有限,若使用常规PID控制易造成浮选液面大幅震荡,导致生产操作过程中各作业产率波动较大,对浮选产品品质的稳定造成了极大影响。此外,由于作业设备之间缺乏联动,整个浮选流程抵御来矿扰动能力差,作业重新恢复稳定所需人工调节时间较长。由于现有技术方案均过分依赖人工手动经验操作,多以经验调节为主,易造成经济损失。针对设备特点,设计一种基于专家PID和协同控制策略的锂云母浮选系统液位控制方法,能够解决现有采用常规PID控制造成浮选液面大幅震荡,采用人工手动经验操作控制稳定性差等问题。     

钾盐浮选液位控制系统应用研究

介绍了采用Rockwel的PLC和触摸屏实现液位控制系统的方案,应用RSTune调节软件对PID指令控制参数进行整定,实现了钾盐浮选液位系统的自动控制,在现场工业生产中达到了预期效果。     

基于ARM嵌入式处理器的便携式瓦斯检测仪的设计

介绍了一种基于ARM微处理器的瓦斯检测仪,并根据实现功能的要求详细介绍了这种智能手持仪器的原理及设计方法,介绍了嵌入式系统uC/OS-II的相关知识及其在瓦斯检测仪中的应用,确定了以ARM微处理器芯片LPC2210为核心的瓦斯检测仪的结构及其特点,并对关键电路进行了分析并给出了关键单元的软硬件设计。     

实时操作系统uC/OS-Ⅱ的优先级查找算法研究与改进

针对目前实时操作系统uC/OS-Ⅱ可管理任务数较少的状况,在适当增加查找程序代码且大量减小查找表大小的情况下,提出了2种可行的最高优先级查找方案。它们均可使得uC/OS-Ⅱ在保证实时性的前提下,使其可管理的任务数由64个增加到256个,极大地扩展了uC/OS-Ⅱ的使用范围。并且,改进后的uC/OS-Ⅱ安装在组合仪表系统上取得了良好的效果。     

具有以太网接口的嵌入式图像处理系统

针对图像处理过程中的实时性以及系统与外界的以太网通信的要求,提出了具有以太网接口的嵌入式图像处理系统,并介绍了该系统的硬件、软件设计方案和主要技术特点.     

KYF-200型浮选机液位自动控制系统的研究与应用

基于KYF-200浮选机特点,分析其对液位控制系统的要求,提出了控制方案,研究了专用算法和软件结构,开发了液位自动控制系统,并在德兴铜矿大山选矿厂完成工业试验,试验结果表明,该系统是浮选机可靠运行的有力保障和提高选别指标的有效手段。     

浮选机液位控制系统在钾盐浮选中的应用

介绍浮选机矿浆液位控制系统及其工业试验过程。该系统由液位计、控制器、气动执行机构等部分组成。在钾盐浮选的工业试验中,有效地保障了浮选机的稳定运转和选别指标的完成。     

串级浮选槽液位的前馈控制设计方法

串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量,但由于各槽液位变化相互影响,目前现场广泛应用的常规PID控制效果较差。对此,本文提出了一种PID控制器参数整定方法,有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响,并辅以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用,并且具有优良的控制性能。     

磨矿浮选控制系统开发与应用

针对永平铜矿选矿厂磨矿和浮选工艺流程特点和控制要求,配置现场检测仪表,开发自动控制系统。本文对该过程控制系统的结构及功能进行了详细的介绍。     

模糊与PID双模控制在浮选柱液位控制系统中的应用

针对浮选柱液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确数学模型的控制对象,采用模糊与PID的双模复合控制,既具有模糊控制的灵活、响应快和适应性强的特点,又具有PID控制精度高的优点,配备稳定性强、可靠性好、精度高的检测控制仪表,取得了良好的液位控制效果,实现了浮选柱生产过程的稳定控制。     

浮选机液面自动控制探讨

对大型选矿厂浮选机液位控制系统进行了分析、探讨,针对原设计液面控制方法存在的缺陷进行改进,改进后的控制系统在投运后取得的数据,求出两种控制方法的传递函数,阐明了两者的优缺点, 并提出今后需要努力的方向,对从事选矿自动化的同行具有参考价值。     

SF型自吸式浮选机的研制与推广应用

北京矿冶研究总院研制成功的SF型浮选机,是一种自吸式机械搅拌浮选机．该机的主要特点是吸气量大、单容功耗低、搅拌力强、分选效率高．自1987年SF－4型浮选机经部级鉴定以来,已有13种规格约5000余台应用于工业生产,取得了良好的经济效益和社会效益．本文论述了SF型自吸式浮选机的结构、特点及推广应用情况。     

基于组态软件的浮选柱矿浆液位检测控制系统

选用Kingview6.5组态软件作为平台,并采用矿浆液位和尾矿排矿量串级控制,实现了浮选柱矿浆液位的自动检测及控制。试验结果表明,矿浆液位测量精确,并且系统控制精度在2.5%以内,完全满足选矿工艺对矿浆液位测量和控制的要求。     

粗颗粒浮选机的研制与应用

粗颗粒浮选机是一种既能选别常规粒级、又能选别较粗粒级的全粒级充气机械搅拌式浮选机,特别适用于选别含有粗粒级的有色、黑色、非金属矿物,对一般硫化矿物的入选粒度上限可达０４ｍｍ（３５％－００７４ｍｍ）,该机的特征和技术关键在于采用了新式叶轮—定子系统、独特的槽体结构和产生悬浮层的格子板,在它们的联合作用下获得了叶轮在低转速下粗粒矿物在槽体中部的悬浮层和细粒矿物经两侧至槽体底部的流体大循环,使深槽浮选机浅槽化,创造了粗、细粒矿物向气泡附着及良好的升浮条件,从而解决了粗粒矿物浮选易沉槽和不易获得较高选别指标的技术难题。     

铜选矿厂浮选过程控制系统的研究与应用

信息技术的飞速发展,引起自动化系统结构的变革,逐步形成以网络集成自动化系统为基础的生产过程信息化系统。针对浮选过程的复杂性及选矿药剂对浮选指标的影响,利用浮选过程控制系统和定量加药控制系统的以太网通讯接口,对自动控制系统的PLC系统数据通讯和上位机组态软件进行信息层的集成开发,实现浮选液位控制系统与定量药剂添加设备的集成,通过数据共享,协调这两个工艺参数因素。重点介绍浮选过程自动控制系统集成方案和应用。