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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
设计了测试分析系统,包括硬件和软件设计。其中硬件设计包含传感器电路设计、信号调理电路设计、单片机最小系统设计以及串行通信设计。软件设计包括通信采集模块、数据处理模块及数据管理模块。该测试系统分别对转速在电压PWM控制方式和角度位置控制方式下进行了测试,并与数字示波器进行了比较。实践表明,该系统具有较高的测试精度,能较客观地反映实际数据和波形。  相似文献   

2.
刚装配完成的编码信号受到各种因素的影响往往存在误差,不能直接使用,需要对信号进行调试。为了提高编码器信号调试效率和精度,开发了一套编码器信号自动调试系统。本系统研究并结合了信号采集、TCP/IP通信等相关内容,应用数据采集卡、图形工作站、计算机、适配器等硬件设备,开发出自动调试软件。实验表明,本系统能够自动调试编码器信号使信号达到使用要求,具有良好的调试精度和效率。因此,本系统能够满足编码器信号快速调节的要求,适合于编码器的大批量生产。  相似文献   

3.
为使阀厅智能巡检机器人具备更灵活的控制策略与更高的运动控制精度,设计一种其专用的运动控制系统。系统由运动控制器模块、信息存储模块、运动控制软件模块、速度计算软件模块、路径规划软件模块构成。其中运动控制器模块由电源单元、报警功能单元、A/D转化单元、串口通信单元以及单片机单元构成。信息存储模块由RAM单元和ROM单元构成,共设计2个ROM单元与3个RAM单元。运动控制软件模块通过运动控制软件控制机器人的运行方式。速度计算软件模块主要通过编码器的GetSpeed-100umPerSecond函数计算机器人当前左右轮速度。路径规划软件模块主要使用蝙蝠算法对阀厅智能巡检机器人的运动控制实施路径规划。对系统的多种功能进行测试。测试结果表明,系统避障能力较强,拥有良好的路径规划功能;定位误差较小,具有良好的定位功能;运动轨迹偏差较小,运动控制功能较好。证明系统能够应用于设计目的且能够实现出色的运动控制,对于变电站智能巡检在各地的推广有一定意义。  相似文献   

4.
以DSP TMS320F28335为核心设计了数据通信及处理模块。该模块采用硬件协议栈芯片W5300实现与上位机的TCP/IP通信,同时利用双口RAM实现与电控系统主控板的数据通信,与主控板通信的实时性由同步时钟触发外部中断的方式实现。根据误差补偿算法,该模块可实现对激光跟踪测量系统所测量的大气参数、激光干涉测距、激光绝对测距、方位角和俯仰角信息的误差补偿。  相似文献   

5.
智能自动售货机缺少实时监控功能,导致带来不必要的损失,从而影响消费行为,降低运营商的经济效益。设计基于移动支付的自动售货机实时监控系统。设计系统硬件包括移动支付物联网平台搭建单元、监控芯片选取单元及其监控通信单元;软件包括移动支付物联网监控模块、售货机终端监控模块及其数据库构建模块。通过上述硬件单元与软件模块的设计,实现了自动售货机实时监控系统的运行。测试实验对象,创建实验网络环境,进行自动售货机实时监控实验。实验数据显示:相较于现有系统,设计系统响应时间缩短,监控有效率提升,充分证实了设计系统监控效果更好。  相似文献   

6.
本文分析了反射式金属光栅信号的提取原理,根据光栅信号的特点设计了提高信号质量的硬件电路,采用对径数字量相加技术补偿安装误差,并把编码器系统成功的应用于高精度转台.  相似文献   

7.
为了降低矿山平巷测量的误差,设计了一个基于SCADA-PLC模型的矿山平巷误差控制系统。系统硬件部分重点设计了PLC的选型、通信模块、模入模出单元三部分,系统软件部分主要设计了PID控制算法,通过A/D模块获得模拟量反馈信号,将其转换为数字量信号并和给定值比较得出偏差,将偏差送入PLC中进行PID算法出库,实现了对误差的控制。完成基于SCADA-PLC模型的矿山平巷误差控制系统的设计。实验结果表明研究系统的定位误差较低,导线点点位误差、腰线偏差为2 mm左右,并且控制时间较少,平均为2.2 min,满足了矿山平巷误差控制系统设计需求。  相似文献   

8.
高清晰度电视(HDTV)编码器测试系统用于HDTV编码器各模块电路的调试与故障诊断,是HDTV编码器研制过程中不可缺少的测试设备。该系统通过向HDTV各模块电路发送测试用的数字视频码流,并接收和分析经过各模块电路处理后近视频码流,从而确定HDTV编码器各单元电路是滞正常。该文提出并实现了一个HDTV编码器测试系统,主要介绍了硬件部分的设计与实现。  相似文献   

9.
为了突破传统Fe-Ni磁致伸缩材料测量量程的限制,采用了一种新型的Fe83 Ga17材料。讨论了传统硬件比较电路方法,为了解决硬件比较电路存在的问题,设计了基于数字信号处理器( DSP)的磁致伸缩位移传感器信号处理系统,包括A/D采样模块、FIR滤波模块和位移测量模块。考虑到环境因素带来的误差,进行温度补偿设计,修正了测量结果。实验结果显示:基于DSP的信号系统能够达到较高的测量精度,对磁致伸缩位移传感器的实际应用有积极的意义。  相似文献   

10.
光电编码器信号幅值自动补偿方法的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于数字电位器的光电编码器信号幅值自动补偿方法,此方法利用微处理器控制数字电位器改变电阻值,实现幅值自动补偿的目的.对其设计原理、硬件电路和关键算法作了详细介绍.实验结果表明,该方法与传统的利用机械电位器调节电阻方法相比,过程简单,误差小.  相似文献   

11.
针对传统航天测控频段故障诊断方法受到信息传输时延影响而导致诊断精准度低的问题,提出基于北斗卫星通信的航天测控频段故障诊断系统设计;硬件结构设计了判断故障类型的波头信号检测模块;通过地面接收机接收卫星发出的微弱信号,计算本机晶振脉冲数,以此修改北斗卫星通信数据;利用北斗授时模块,保证了输出时间的准确性,避免了延迟问题;软件部分用逻辑推理设计航天测控频段故障诊断流程,并使用北斗卫星诊断技术,纠正误差;由实验结果可知,该系统信号线松动脉冲信号诊断结果与实际情况一致,陀螺输出角度量漂移与实际值一致,误差为0,具有精准诊断结果.  相似文献   

12.
为解决电子设备频谱感知能力差、信噪通路稳定性不达标等问题,设计基于单片机的电子设备抗瞬时干扰系统。选取单片机编码器开关模块、电子射频模块、抗瞬时干扰通信模块三个标志性结构,通过理想规定重连的方式,提升既定单元组织的频谱感知能力,实现新型系统的硬件运行环境搭建。对电子设备的瞬时抗干扰参数进行深度分析,并利用此分析结果定义单片机的通信接口、订立理想的抗瞬时干扰调节规则,实现新型系统的软件运行环境搭建,结合软、硬件运行结构,完成基于单片机的电子设备抗瞬时干扰系统设计。改变相关运行参数设计对比实验结果表明,与传统抗瞬时干扰系统相比应用新型系统后,电子设备频谱感知水平始终保持在75%以上,信噪通路稳定性也逐渐向90%趋近。  相似文献   

13.
现有的电力仪表图像智能监控系统存在着稳定性差、效率低下的弊端,为了解决上述问题,引入数据挖掘技术对电力仪表图像智能监控系统进行设计与研究。电力仪表图像智能监控系统硬件设计包括图像采集单元、数据挖掘单元、无线通信单元与控制器单元设计,软件设计包括数据挖掘终端节点软件、无线通信协调器节点软件与控制器软件设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了电力仪表图像智能监控系统的运行。通过仿真对比实验得到,与现有的电力仪表图像智能监控系统相比,设计的电力仪表图像智能监控系统极大地提升了系统的稳定性与监控效率,充分说明设计的电力仪表图像智能监控系统具备更好的监控性能。  相似文献   

14.
现有的嵌入式智能家居预警系统存在着响应时间长、误报率高的弊端,为了解决上述问题,引入无线通信技术对嵌入式智能家居预警系统进行设计。嵌入式智能家居预警系统硬件设计主要包括无线通信单元、主控单元与遥控单元设计,软件设计主要包括无线通信程序、主控程序与安防预警程序设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了嵌入式智能家居预警系统的运行。通过实验结果得到,与现有的嵌入式智能家居预警系统相比,设计的嵌入式智能家居预警系统极大地降低了系统的响应时间与误报率,充分说明设计的嵌入式智能家居预警系统具备更好的预警性能。  相似文献   

15.
针对传统电气负载监控系统通信纠错率较低,造成航天器电气负载监控准确率较差的问题,基于STM32设计一种新的航天器电气负载监控系统;分别设计电气负载监控系统的硬件和软件;系统硬件主要设计了嵌入式数据接口以及外接设备、驱动芯片以及监控继电器控制模块,WLAN驱动芯片能够有效降低成本和功耗,提高通信速率;通过电气负载监控执行实现软件功能,建立电力负载管理中心软件,提高监控系统的通信能力,提升负载监控的准确性;实验结果表明,基于STM32的航天器电气负载监控系统通信纠错率平均值为92%,航天器电气负载监控过程误差较小,具有一定的实际应用性。  相似文献   

16.
为了克服心脏疫病突发就医不及的安全隐患,早期心脏疾病早发现、早治疗,开发了一种基于嵌入式微控制器的小型化心电信号检测系统,该系统包含心电信号采集硬件、控制系统软件以及心率转换算法设计,实现对被测者心电图、呼吸波及心率的获取,利用串口通信方式,上传给串口屏显示模块,并且设计了一套基于心电信号检测的Qt上位机软件系统,可实...  相似文献   

17.
针对当前航天器通信信号设备故障检测系统受到噪声影响,导致系统通信设备故障信号检测精准度低,检测时间长的问题,设计基于CPCI总线的航天器通信信号设备故障检测系统;CPCI故障模拟模块利用RS232串行线控制注入机,采用故障注入器执行故障注入CPCI总线,接收控制系统参数和指令,使用时钟分配芯片传输时钟信号,通过CPCI检测板卡模块,配合FPGA实现接口控制,完成系统硬件结构设计,利用任务间相互依赖关系,实现任务间相互检测,通过终端网工作站定期发送多路通信网相关信息,返回无疵点检测结果,采用二次相关算法,提取多通道通信故障信号详细信息,准确估算通信信号时延,排除多通道网络噪声影响造成的通信故障,完成系统软件部分设计;实验结果表明,基于CPCI总线的故障检测系统的故障信号检测时间仅为1.8 s,故障信号幅度最大为28 dB,最小为1 dB,与实际变化幅度一致,通信设备故障信号检测精准度较高,能够有效缩短通信设备故障信号检测时间。  相似文献   

18.
为满足研究和教学的要求,设计了一个能满足教学和开发双重需求的手机编程开发平台。手机编程开发平台具有手机功能设计和应用开发所需要的全部硬件支持,软件系统支持WinCE和Linux。硬件平台由通信模块、ARM处理器模块、彩色显示和键盘模块以及输入/输出模块等组成;软件平台包括Bootloader、嵌入式操作系统以及GUI。实际测试证明,该手机编程开发平台满足了设计要求,具有很高的实用价值。  相似文献   

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