基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对COM技术和OPC规范进行简要介绍后，指出基于COM技术/OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程。并以此为基础。研究了一个实例系统的软硬个结构。该实例的硬件采用自行开发的DSP运动控制卡，软件采用COM技术，硬件驱动程序符合OPC规范。     

开放式数控系统在数控车床改造中的应用

以CK0625数控机床为原型的开放式数控改造,利用工控机加运动控制器的结构实现了硬件上的开放,在VC 6.0的平台上开发的数控系统软件实现了软件上的开放.改造的重点在于系统的硬件构成及功能,系统软件结构及其设计,以及系统的测试和调试.     

开放式数控系统中软PLC系统的开发及应用

通过研究硬件PLC的原理,采用全软件的方法开发软PLC系统,实现硬件PLC的功能,并应用于开放式数控系统。减少了硬件投入,使系统具有更好的兼容性,并且提高了系统的可靠性。     

超声波切割机床的数控系统

介绍了超声波切割机床的数控系统，系统采用开放式ＰＣ平台结构。硬件除计算机主板外，仅用一块四轴控制卡即实现了全部控制功能。软件在ＷＩＮＤＯＷＳ环境下用ＶＣ语言编程，利用高精度多媒体定量器完成实时控制，各功能模块用动态链接库（ＤＬＬ）连接库系统功能易于修改和扩充。     

基于调度软件的开放式数控系统体系结构的研究

针对数控系统的开放性问题,分别从硬件系统、软件系统、数据模型等3个方面进行阐述。采用"PC+运动控制器"的嵌入式双CPU硬件体系结构来解决硬件系统的开放性问题;构建了基于调度软件的分层体系结构来解决软件系统的开放性问题,并简化数控系统的开发工作;利用STEP-NC数据模型来构建开放式数控系统,从数据模型层面解决数控系统的开放性问题。开发了开放式数控的原型系统,并搭建了基于PMAC的硬件系统,验证了体系结构的正确性和有效性。     

基于DSP控制器的精锻机器人控制系统设计

通过分析精锻工艺过程对控制系统的硬件和软件需求,开发了具有开放式结构的精锻机器人控制系统。系统采用PC4-DSP为核心的运动控制器开放式结构模式,以DSP为核心,位置伺服控制方式,构建硬件平台,软件设计采用模块化和多线程技术,通过调用运动控制卡的动态链接库,设计了具有良好实时响应的运动控制程序,满足运行速度要求。软件设计界面直观友好,操作方便。调试结果表明,该系统重复定位精度达到2mm,满足设计要求。     

开放式数控系统体系结构的研究

从技术发展和适应市场需求角度出发，分析了现有数控系统存在的问题以及由此带来的弊端；结合当今控制技术、软件和硬件技术高度发展所赋予的巨大潜力，指出研究和设计开发开放式控制系统的重要性和可行性。文中给出了开放式数控系统的定义和进行设计的系统结构，以及进行设计开发的关键技术和它们的应用。     

射频模块nRF9E5在污水数据监测系统中的应用

采用射频SoC模块nRF9E5构成局域网系统，阐述了该系统硬件和软件的设计方法，分析了无线数据传输系统的结构．运用nRFgE5进行无线数据系统设计的通讯协议．实现了城市污水无线监测系统设计。     

基于PC机的温度控制实验装置的开发

针对刚步入研究生阶段学习的自动化专业新生，设计并开发了一套小型温度控制实验系统。该系统以控制电水杯水温为目标，硬件的核心为PC机和多功能数据采集卡，软件采用Visual C＋＋6．0开发。系统设计合理．结构简单．操作方便、功能丰富．适用范围广泛。该系统不仅为学生提供了一个学习．掌握如何搭建计算机控制系统的实验平台，而且还有助于学生对控制理论的学习，文中详细介绍了系统的硬件结构和软件设计。     

开放式数控系统在机检测模块实现方法

为了实现数控系统在机检测功能,提出了一种基于开放式数控系统在机检测模块实现方法。开放式数控系统采用Windows操作系统,以工控机为上位机,以运动控制器为下位机的结构形式。在机检测系统由开放式数控系统、在机测头、机械系统、驱动系统等硬件组成;采用Visual C++软件基于面向对象思想开发了模块化在机检测系统软件。对测量误差进行了分析并介绍了相应误差补偿方法。实际应用表明,该在机检测模块能够完成复杂曲面的检测,实现了数控系统在机检测功能,有利于节约生产成本、提高生产效率。     

基于Trio的火焰切割机开放式数控系统研究

研发了一种应用于白车身焊装装备制造的火焰切割机开放式数控系统。基于工业控制计算机IPC和运动控制器Trio MC 206提出了开放式火焰切割机控制系统的结构方案,并进行了详细的软硬件设计。在Visual Studio 2008软件环境中利用C#语言开发了数控系统的上位机管理软件,在TrioMotion Perfect2软件环境下开发了下位机底层控制程序。实践结果表明,该火焰切割机数控系统运行稳定可靠,能很好地满足汽车白车身焊装装备制造中的工作要求。     

基于PMAC的开放式多轴联动数控系统研究及应用

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。     

开放式微细铣削数控系统的开发

简述了开放式数控系统的概念,并在此基础上提出了一套面向软件NC技术的开放式数控系统的设计方案,开发了基于DMC1842运动控制卡的数控系统界面软件,可完成对控制卡参数的在线修改和自动编程,实现对微细铣床的准确控制。本系统具有良好的开放性和较高的实用价值。     

CAI教学软件的设计与开发

以“二次接线”中的“中央信号”开发为例，详细叙述了运用C＋＋Builder5计算机语言进行CAI软件开发的基本流程、脚本设计和编程思路。。     

基于PC的开放式软件数控系统的设计

设计了基于PC的开放式数控系统，利用多个运动控制器来搭建数控平台，实现了多轴多通道的控制方式，大大提高了硬件、软件的灵活性及开放性。     

基于 Windows平台的开放式并联机床数控系统

以5坐标并联机床为依托，面向不同构型并联机床，采用“PMAC＋IPC”双CPU为硬件平台，VisualC 6.0O为软件平台，开发了基于Windows操作平台的开放式并联机床数控系统，本文介绍了本数控系统的硬件结构，软件构件，并对数控软件开发的关键技术进行了阐述。     

车床闭环数控系统开放性研究及实践

论述了开放式数控系统的特性，原理、介绍了ＣＪＫ６１３２Ａ车床闭环数控系统的基本原理、操作平台选择研究、软件开发、系统特点及开放性。     

开放式数控可配置设计及实现

为了快速、高效、低成本地开发出用户定制的个性化数控系统,将软组件技术和可配置设计的思想引入到开放式数控的开发中,提出了非实时任务组件和实时任务组件的配置方法,设计了用于构建开放式数控系统的基本功能组件库,建立了数控配置模型,并且时该模型进行实例验证.验证结果表明,基于软组件技术实现数控系统的可配置功能是可行的.     

并联机床数控系统软件开发

根据并联机床的特点，开发了一套具有自主知识产权的开放式并联机床系统，该系统是基于工业PC机和Windows98操作系统的单CPU数控系统，所有数控功能均由软件实现，对并联机床数控系统进行了软件模块划分，重点介绍了程序设计模块，加工及仿真模块，手动测量模块的主要功能，该数控系统提供了多种数据接口，参数化编程模块实现了代码自动生成；工件定位模块通过在工件基准平面内采集6点即可自动计算工件在机床坐标系的位置和姿态，实现了工件在机床坐标系任意位置的定位与加工。