我国首套数字化管道焊缝检测系统成功研制

日前，我国首套数字化管道焊缝检测系统研制成功。该系统可用于输油、输气、热力、海洋管道安装时的焊缝裂纹检测工作，与传统胶片检测相比可大幅节省时间、降低成本，并在未来维护时实现管道数字化管理。     

基于GMR的二维焊缝检测传感器的设计与实现

简述了基于GMR的二维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中焊缝的跟踪检测，将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机集成，从而使传感器实现小型化智能化，减少对工件检测的死区范围。该传感器与自动焊接机组成的焊缝跟踪系统，焊缝跟踪精度高、响应速度块，减少了焊缝轨迹空间捕捉算法的复杂挫。     

我国首套数字化管道焊缝检测系统研制成功

我国首套数字化管道焊缝检测系统日前研制成功。可用于输油、输气、热力、海洋管道安装时，焊缝裂纹检测的该系统，与传统胶片检测相比可大幅节省时间、降低成本，并在未来维护时实现管道数字化管理。     

联箱管座角焊缝超声检测专家系统的开发

为了快速、准确地检出联箱管座角焊缝中的缺陷，研究开发出管座角焊缝超声检测专家系统。该系统解决了管座角焊缝主、支管两侧探伤的缺陷信号识别和缺陷定位困难等问题，亦能够对工艺规范、操作方法等探伤全过程提供指导和专家咨询。该系统采用visual Basic6．0语言设计而成，人机界面友好，操作方便。     

视觉检测技术在焊缝检测中的应用

本文提出了一种将视觉检测技术应用于汽车液力变矩器焊缝检测的方法,并研制出一套可以在生产线上稳定、可靠运行的检测系统。该系统中,利用CCD将焊缝图像采集到计算机内,经系统处理后可以成功地将焊缝表面的缺陷检测出来。     

基于神经网络的压力容器焊缝磁性无损检测的研究

研究了压力容器焊缝磁性无损检测系统。结合压力容器检测的具体要求，设计了检测装置，探讨神经网络的方法在压力容器焊缝缺陷的特征识别应用。应用表明基于神经网络的压力容器焊缝磁性无损检测技术具有重要的应用前景。     

核电容器高效磨削的焊缝轨迹检测与识别系统的研究

为了实现核电高压容器高效磨削中的焊缝磨削轨迹的在线检测,提出了一种基于机器人视觉的焊缝磨削轨迹检测与识别技术,该技术是将基于结构光的视觉系统安装在磨削机器人的末端,使磨头反转,构成视觉的检测系统。并对采集到已焊V型坡口的焊缝图像进行图像处理试验,结果表明,该系统能够运用于核电高压容器高效磨削的焊缝磨削轨迹检测中,并且可以获得被磨削工件的形位信息。     

电阻焊质量评估技术现状与展望

电阻焊作为当前工业焊接领域中广泛应用的一项焊接技术，具备耗能少，易于自动化等优点。然而焊接质量影响工业产品的性能和可靠性。因此电阻焊接质量评估一直都是研究的热点问题。这里综述了国内外学者在焊接质量评估系统和焊缝缺陷检测系统开发上所做的研究，在论述了该领域所取得的研究成果的同时，也一并指出了该技术在实际应用中仍存在的不足。这里重点针对焊机在线监测技术和焊缝无损检测技术进行了分类和介绍。最后提出当前焊接质量评估系统所面临的挑战与发展方向。     

超声传感埋弧焊焊缝跟踪的研究

本文提出了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统。介绍了超声波传感器及其焊缝跟踪工作原理。在焊缝跟踪中既可以采取检测焊缝坡口的跟踪方法,也可以采取检测磁性胶条的跟踪方法。埋弧焊焊缝跟踪实验表明,该系统具有良好的动态性能和控制精度。该焊缝跟踪方法能够满足压力容器焊接工程的需要。     

焊缝类零件超声检测工艺系统开发

在对超声检测的工艺体系结构及焊缝超声检测的标准进行深入研究的基础上,基于Pro/E平台,借助于VC++6.0及SQL2005数据库管理技术等,开发了一套焊缝类零件的超声检测工艺计算机辅助设计系统。该系统建立了超声检测工艺知识数据库和专家系统推理机制,在人机交互的基础上实现了焊缝类零件超声检测工艺计算机辅助设计,大大提高了工作效率,降低了工艺人员的劳动强度。同时也为其它类零件的超声检测工艺系统开发奠定了一定的研究开发基础,并且具有潜在的市场价值和工程应用。     

厚壁铸造奥氏体不锈钢管道焊缝超声相控阵检测技术概述

铸造奥氏体不锈钢(Cast austenitic stainless steel,CASS)管道的焊接质量直接关系到核反应堆的安全,在核动力装置的检验规范中,对此类焊缝加工质量及服役期间状况提出无损检测的强制性要求,但CASS焊缝组织状态的复杂性给超声检测工作带来困难,研究采用相控阵超声检测(Phased array ultrasonic testing,PAUT)技术解决这一难题已成为国内外无损检测工作者关注的热点。概述厚壁CASS管道焊缝PAUT技术的难点,归纳相应的关键技术及解决策略,并简述近期国内外相关研究工作的进展和成果,以期为厚壁CASS管道焊缝的PAUT技术提供借鉴和参考。     

环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计

油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免地存在缺陷.全自动超声检测(AUT)是应用最为广泛的检测方法.为保证管道环焊缝缺陷检测的可靠性并提高检测效率,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测.扫查器行走机构是环管道运动机器人的核心部分.在介绍总体设计方案的基础上,对环管道运动机器人行走机构的运动控制系统进行叙述.工程样机经试验证明各项数据均符合工程要求.     

基于超声波串列扫查的自动扫查装置控制系统研究

针对高压容器焊缝常存在边界未融合、未焊透、裂纹等危害性缺陷，设计了一种利用磁带导航、光纤传感器检测、磁轮驱动的自动扫查装置。利用超声波自动串列扫查原理．在工控机的控制下，自动扫查装置沿焊缝方向运动，实现对焊缝超声串列检测的自动化，可以在线对扫查装置进行监视和控制。对容器缺陷参数进行数据采集、处理等，当运动方向偏离串列扫查基准线时，控制系统根据调整算法进行实时校正。试验结果表明，该装置具有很高的定位精度和导航性能，利用扫查装置检测探伤，提高了缺陷检测性能，保证焊接的质量，也节省了大量的人力和物力。     

An algorithm for the estimation of the quality of the spot welds

Spot welds are widely used in industry, especially in automotive, so welds must be reliable. One of the approaches to estimate the quality of spot welds is to use ultrasonic testing. Spot welding is used in the automotive repair industry as well. However, a spot weld testing device, dedicated for the automotive repair industry, is not available. The objective of this work was to develop an algorithm for estimation of the quality of spot welds, to be used in a simple device in the automotive repair industry. The algorithm developed identifies the peaks in the acquired signal and separates the main peaks (ultrasonic signal reflected from the backwall of the weld) from intermediate peaks (which identify the defects in the weld or undersized weld). Then, according to the peak distribution and peak amplitude variations in the signal, the quality of the weld is determined and an automatic pass or fail indication given. The algorithm was verified using a finite element model of a good weld, an undersized weld and a weld with a pore.     

Recent development in low-constraint fracture toughness testing for structural integrity assessment of pipelines

Fracture toughness measurement is an integral part of structural integrity assessment of pipelines. Traditionally, a single-edge-notched bend (SE(B)) specimen with a deep crack is recommended in many existing pipeline structural integrity assessment procedures. Such a test provides high constraint and therefore conservative fracture toughness results. However, for girth welds in service, defects are usually subjected to primarily tensile loading where the constraint is usually much lower than in the three-point bend case. Moreover, there is increasing use of strain-based design of pipelines that allows applied strains above yield. Low-constraint toughness tests represent more realistic loading conditions for girth weld defects, and the corresponding increased toughness can minimize unnecessary conservatism in assessments. In this review, we present recent developments in low-constraint fracture toughness testing, specifically using single-edge-notched tension specimens, SENT or SE(T). We focus our review on the test procedure development and automation, round-robin test results and some common concerns such as the effect of crack tip, crack size monitoring techniques, and testing at low temperatures. Examples are also given of the integration of fracture toughness data from SE(T) tests into structural integrity assessment.     

X70管线管焊接工艺与CTOD之间回归方程的建立

应用一次回归正交设计法，对X70管线钢环焊过程的焊接212艺参数进行设计，采用设计后的焊接工艺对X70管线管进行施焊，对环焊接头进行裂纹尖端张开位移试验，最后回归得到CTOD值与焊接工艺之间的回归数学模型。X70管线钢环焊接头的CTOD值的影响因素主要为线能量、预热温度和板厚，应用此数学模型计算的CTOD值与试验值符合较好。     

考虑流固耦合的管道机器人冲击环焊缝过程动力学建模与分析

以管道机器人（Pipeline inspection gauge,PIG）为载体的内检测技术是保障油气管道安全运输的重要手段。针对管内高压流体作用下,管道机器人在冲击管内环焊缝过程中产生的动力学行为突变问题。建立了管道周向受限空间中基于Kelvin弹簧阻尼的管道机器人密封盘等效动力学模型,结合管道机器人本体建立了多体系管道机器人动力学模型;详细推导了管道机器人轴向振动微分方程,以及管内流体的流动方程;并使用Matlab/Simulink与Adams进行流固耦合仿真,作为重要的工艺参数之一,研究了管道机器人速度改变时,其在冲击环焊缝过程中的动力学响应情况。结果表明：所建立的密封盘及管道机器人动力学模型能够很好地表征密封盘在管道轴向、径向以及周向的力学特性;运行速度越快,管道机器人通过环焊缝引起的轴向振动越剧烈,冲击振动越明显;而垂向和俯仰振动现象随运动速度增大而显著减弱。     

超声导波激励频率选取对其模式控制的影响

超声导波在管道中传播模式有纵波、扭转波和弯曲波三种模式,由于扭转波在管道中传播具有非频散特性,在超声导波管道无损检测中得到广泛应用,但在管道中激发出扭转波的同时常常伴随着纵波的出现,导致超声导波检测信号难以识别和分析处理。针对这一问题,计算管道中超声导波传播频散曲线,通过控制扭转波激励频率在纵波的截止频率区范围内选取的方法,抑制纵波的产生。为了验证该方法的有效性和正确性,利用磁致伸缩导波无损检测装置对管道进行一系列不同激励频率的试验。研究结果表明：试验结果与理论结论相吻合,该方法为导波无损检测信号识别和工程应用提供了十分重要的理论依据和指导作用。     

全焊接阀体管线球阀焊接接头的安全评估

介绍了一种评价焊接接头安全性的方法——裂纹尖端张开位移（CTOD）断裂韧性试验方法,根据CTOD试验值,对埋弧焊焊接接头免焊后热处理的可能性进行安全评定。为大型全焊接阀体管线球阀制造提供科学依据。     

Acoustic-Emission Procedure for Rejecting Defects in Multiple-Pass Girth Welds

Russian Journal of Nondestructive Testing - A procedure is proposed for rejecting girth welds based on an analysis of the main parameters of acoustic emission (AE) signals recorded during...