高速电梯多自由度水平动态特性及其仿真的研究

电梯水平动态特性对高速运行的电梯有较大影响。文中通过对高速电梯轿厢水平振动的分析,将影响电梯水平振动的导轨不平顺度、导轨的弯曲与导靴自身缺陷等重要因素转化为导轨对导靴的接触力,同时考虑到导轨长度接头方向工作过程的激励力,建立了高速电梯轿厢多自由度水平振动模型。然后,再通过MATLAB仿真得到高速电梯轿厢水平振动的动力学模型曲线,与实际测得电梯轿厢水平振动曲线有较高的吻合度,由此证明该模型方法的可行性和实用性。     

基于实验系统的电梯轿厢水平振动研究

针对导轨不平顺作用下曳引电梯轿厢的水平方向振动问题,对导轨在不同激振频率下电梯轿厢的动态特性进行了研究。设计了一套滚动导靴-导轨接触式电梯实验系统,该系统主要包含:电梯轿厢模型、滚动导靴装置以及激励系统;根据电梯系统零件繁多,轿厢、轿架结构件非标准化的情况,以及电梯固有频率经验值、相似性原理,建立了水平电梯振动分析实验平台,保证了实验系统与理论分析的契合性;将Lab VIEW数据采集技术应用到导轨的受迫振动实验中,利用DH1301型激振器给予其中一侧导轨两种不同频率的正弦激励,进行了测试,并收集了轿厢3个不同位置的水平振动加速度实验数据,并对其进行了频谱分析。研究结果表明:在不同的正弦激励频率下,激振频率越接近系统固有频率值,质心处水平振动加速度响应幅值越大。     

电梯滚动导靴横向隔振性能分析与优化

为研究高速电梯滚动导靴的水平隔振性能,采用理论建模与仿真结合的方法完成了对轿厢系统的横向振动分析.首先对电梯横向振动的原因及振动评价指标进行分析;然后对轿厢系统进行简化,建立导靴-1/4轿厢系统2自由度水平动力学模型,进而基于ADAMS进行了电梯水平振动仿真,并对比仿真与理论计算结果,分析了电梯轿厢的水平振动特性;最后...     

电梯导靴摩擦特性的实验研究

在电梯系统的设计与制造中,电梯导靴被设计成与导轨紧密接触,并运行在其上.这种导靴与导轨间的表面接触呈现出强非线性滞回摩擦特性,并进而引起电梯轿厢的纵向和横向振动,严重影响电梯运行与乘坐舒适性.在设定的参数条件组合下,实验研究电梯导靴与导轨接触面间的滑动摩擦力及其特性,并呈现出丰富的摩擦特性,如摩擦滞回、预滑动/宏观滑动...     

高速电梯提升系统横向振动建模与参数影响分析

为研究高速电梯提升系统横向振动规律,应用Hamilton原理建立提升系统横向振动方程。以某电梯实际运行状态作为运动输入参数,求解获得轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应曲线。改变曳引钢丝绳的提升质量、线密度和导靴的刚度系数等参数,获得不同参数下轿厢的横向振动响应。结果表明:电梯提升过程中,轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应逐渐增加。同等条件下,减小单根钢丝绳的提升质量,增加钢丝绳的线密度,选取小刚度大阻尼的导靴,轿厢的横向振动响应较小。     

电梯柔性提升系统横向-纵向耦合动力学建模与仿真

文中针对电梯柔性提升系统速度和行程等不断增加、外界激励源复杂等问题,基于能量法和Hamliton原理,考虑提升系统底部平衡绳以及平衡绳张力的影响,建立系统横向-纵向耦合振动控制方程,使用Galerkin法将振动控制方程离散为常微分方程。以高速曳引电梯的结构参数与运动状态参数作为常微分方程的输入条件,分析平衡绳与导轨典型不平顺对系统振动的影响。结果表明,平衡绳能抑制系统的横向振动,上行横向振动加速度响应幅值降低20%,下行降低5%,对系统的纵向振动加速度响应影响较大,系统启动时下行加速度响应幅值达0.91m/s2,随后快速衰减,振动位移响应由18 mm降低为4～7 mm,系统上行时的振动响应比系统下行时的振动响应大。导轨不平顺对系统横向振动响应影响较大,在不平顺处出现横向振动响应突变,对纵向振动无影响。该研究结果为电梯柔性提升系统的振动控制与振动特性的进一步研究提供一定参考。     

电梯轿厢振动故障分析

本文针对电梯轿厢振动故障进行分析,阐述了电梯轿厢的组成,内容有轿底、轿壁、轿顶、轿厢装潢等,同时分析了导致轿厢发生振动的主要原因,如电梯曳引机称重量处在不同水平面上,曳引机蜗轮副啃咬齿轮不正、电梯曳引钢丝绳受力不均匀,固定的导靴以及滑动导靴之间的配合产生较大缝隙等。针对上述问题,探讨了如何解决电梯轿厢振动故障。     

基于AHP综合评价法的电梯舒适度评估体系研究

从电梯装潢、导靴和导轨、曳引机、曳引钢丝绳、电梯的运行速度控制等方面构建了基于AHP模糊综合评价法的电梯舒适度评估体系,利用层次分析法对影响电梯舒适度的各非定量因素分析影响影响权系,力求为电梯各类技术的发展方法提供建设性参考意见。     

飞越曳引式客梯垂直方向的振动分析

运用弹性动力学方法,考虑钢丝绳质量等组成要素,建立2∶1曳引电梯垂直方向8自由度动力学模型。研究启动、制动过程中的惯性力、曳引轮旋转失衡、轿顶反绳轮偏心失衡三种外界激励对轿厢振动的影响。分析表明:三种激励都是引起电梯垂直振动的主要原因,综合考虑三种因素更加符合实际工况。     

导轨激励下电梯水平振动的动力学建模

高速电梯在运行过程中,除了导轮与导轨间的接触刚度随接触载荷的变化而变化外,导轨本身的刚度也由于导轮与导轨接触位置的变化而变化,因此导轮与导轨的界面接触刚度是个复杂的时变量。通过研究导轮与导轨之间的实时界面刚度变化,建立轿厢的水平振动模型,并将导轨的不平度作为激励输入,对轿厢的水平振动进行研究。