某飞行器舵机控制的模糊PID算法

文中旨在探讨采用模糊PID算法对某飞行器的舵机系统进行控制.上位机设定的预定轨迹和导航仪检测的实际轨迹的偏差通过组合运算,得到预定舵面位置,同时舵回路不断的采样并反馈实时舵面位置,把预定舵面位置和实时舵面位置的偏差进行模糊处理,进而把偏差论域进行设定.结果表明,和经典PID相比,经过模糊PID算法处理后,舵机系统超调量和稳态误差减小,系统的阻尼性能和稳态性能得以提高.结果显示,舵机系统控制过程中,采用模糊PID算法,使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性.     

单片机控制系统硬件的抗干扰设计

简要分析了单片机控制系统在实际应用中存在的主要干扰渠道，并针对相应情况给出了一些基本的解决措施。     

电动舵机控制系统的电流环设计

设计了一种用于弹道修正弹的电动舵机控制系统的电流环控制器,通过对数学模型的建立和参数的选择,确定了电流环的动态框图．然后利用Matlab／Sinmulink对其进行仿真,得到在阶跃响应作用下的电流环仿真曲线和波特图,结果表明设计的该系统能够满足弹道修正弹电动舵机控制系统的各项性能指标．     

生物三维打印机硬件控制系统研究

提出了一种生物三维打印机硬件控制方法,并基于ATmega2560芯片实现了生物三维打印机的控制. 研究了打印原理及成型工艺,采用 Altium Designer软件绘制了控制系统的硬件电路,包括控制电路的主控单元、运动控制单元、喷头控制单元、加热控制单元、限位开关控制单元、USB数据传输单元等,绘制PCB板并完成硬件电路的焊接及调试工作,提高了生物三维打印精度.     

一种低频高精度全数字化倍频器

论述了一种全数字化倍频电路的设计，并对电路的精度及工作特性进行了详细分析。该倍频器可工作在低频范围内，通过改变时钟频率，也能够工作在高频段范围。它具有捕捉速度快、跟踪精度高、相位误差小、线路简单、工作可靠等特点，与一般数字倍频器相比其误差减小一倍、输入频率范围增大一倍。     

基于Fuzzy-PID智能车舵机控制系统

为提高智能车舵机的响应速度,分析了智能车控制系统的特点以及应用常规模糊控制器进行控制的局限性,提出了模糊PID控制算法.推导出模糊PID控制器消除稳态误差的原理,并介绍了模糊PID控制器的设计方法.实验结果表明,模糊PID控制器既能消除稳态误差,又有很强的鲁棒性,对于具有非线性和迟滞性特点的智能车舵机控制系统具有良好的控制性能.     

基于CPLD扩展的嵌入式织机控制系统硬件结构设计

采用CPLD扩展嵌入式系统完成织机控制系统的硬件结构设计方案,对嵌入式基础板板上资源进行分析,为CPLD分配了资源.根据织机工艺原理,将CPLD资源进行分配,并进行芯片选型分析,最后完成CPLD扩展板电路设计.     

基于TMS320F2812 DSP的运动控制器的硬件系统设计

设计了基于DSP的运动控制器的硬件系统,主要包括以下部分:DSP运动控制电路、编码器信号采集电路、PCI总线接口电路。用可编程逻辑器件EPM570搭建光电编码器的信号采集和计数处理电路,增强系统抗干扰性;同时对运动控制器进行光电隔离处理,减少了外界电路信号对运动控制器的干扰。     

考虑饱和的舵机自适应控制系统

针对某飞行器舵机系统中饱和非线性造成的不良影响,研究了一种模型参考自适应控制方案后,对舵机系统进行了自适应改进设计,并将其应用于此飞行器纵向控制系统中。仿真结果表明,这种自适应舵机系统不仅能提高飞行性能,而且对电机转速饱和值的大小具有很强的鲁棒性     

电动舵机参数设计研究

对给定频域指标下舵机系统的负载特性进行了分析，讨论了电动舵机系统设计中的关键参数，如：幅频宽、传动装置的减速比对负载特性的影响，得出了一些有关参数设计的结论，通过实例介绍了如何利用本文结论有效地开展电动舵机参数设计工作。     

Pneumatic Rotary Actuator Angle Control System

Based on the adaptive control method, a kind of parameter adjustor was used to control pneumatic rotary actuator to track the expected output. The system uses electropneumatic proportional valve as control device,which adjusts the gas flow of actuator ‘ s two cavities, then changes the pressure of cavity and pushes the piston of actuator to move, so the rotary actuator‘s axis can be made to revolve to the required angle at last. According to the characteristic of pneumatic system, the control system was described with a fourth-order mathematic model.The control rule is deduced by model reference adaptive control method. By the result of experiment, it was proved that by using the adaptive control method, the output of rotary actuator could track the expected value timely and accurately.     

基于GM8180的车载DVR硬件架构的设计

该文介绍了一种基于GM8180芯片的车载数字视频录像机系统的硬件架构设计.描述了其系统功能以及系统的具体硬件结构,并介绍了系统的视频的采集模块,最后给出了系统的实验结果.     

基于TMS320C5509 DSP的语音处理系统平台硬件设计

语音信号的处理的关键技术是数字信号处理,文章结合数字信号处理技术,进行了语音处理系统的研究,并设计了一种基于DSP的语音处理系统。该系统主要以TI公司的DSP芯片TMS320C5509作为处理核心,以数字形式对信号进行采集、变换、滤波等处理,得到了符合需要的通用语音信号处理的硬件平台。     

倾转旋翼机飞控系统软件模块化设计

倾转旋翼机融合了定翼机与直升机的优点,它可以像直升机一样垂直起降和悬停,也可以像定翼机一样以较高速度进行远程飞行.本文主要对倾转旋翼机的飞行控制系统软件进行设计.首先介绍了飞控系统的硬件构成.然后对飞控系统的功能进行划分.最后根据功能将其分为过渡过程控制、飞行控制、遥控、遥测、导航和失控检测六个模块,并进行详细设计,给出了设计的程序流程图     

基于DSP的微型直升机主动旋翼控制系统硬件设计

针对共轴双桨直升机主动旋翼控制的工作原理及其硬件设计方案进行了介绍.该系统主要由三轴加速度计ADXL345和三轴陀螺L3G4200D及TMS320F28335 DSP组成捷联惯导系统.并在捷联惯导姿态控制中增加了旋翼受力反馈环路,提高了惯导对外界扰动的响应速度.通过实验验证,该系统对于提高悬停稳定性和高度控制响应速度具有较好的效果.     

基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法

详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。     

热带轧机全数字电控改造

介绍攀钢西昌分公司带钢分厂热带轧机全数字系统 ,电控系统的改造过程     

飞机防滑控制系统的数字仿真研究

在数字仿真研究的基础上，结合国内外有关飞机防滑控制技术进展对防滑控制系统的评估指标、影响滑移速度控制—偏压调制型防滑系统性能的某些重要技术因素与进一步研究防滑控制的方向等问题作出了分析与评议．     

数字协调控制系统的软件设计与实现

本文探讨了用微机分散控制系统实现火电厂机炉协调控制的方法,并以分散控制系统WDPF为例,针对国产(引进技术)300MW机组,编制与实现了机炉协调控制的应用软件。对火电厂应用微机分散控制系统有实用意义。