基于DSP的无刷直流电机系统软件设计

针对无刷直流电机调速系统软件难以实现的问题,提出了基于DSP芯片的调速系统软件具体设计方案.基于无刷直流电机结构原理上,阐述了调速系统的DSP芯片、控制方案和硬件电路的硬件设计方案.基于集成开发软件CCS3. 3和PID算法,阐述了调速系统软件的主程序、速度环、电流环、转子位置检测和PWM等模块的具体设计方案,从而完成了无刷直流电机调速系统的软件设计.结果表明,该软件设计实现了电机调速系统的基本功能,具有稳定的调速性能.     

无位置传感器BLDCM控制系统的设计

针对传统的带位置传感器的无刷直流电机体积大、控制精度低、抗干扰能力差等缺点,本文采用反电势法对基于数字信号处理(digital signal processing,DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统进行研究。本系统采用IR2130的驱动电路,转子位置检测电路和保护电路,对系统的硬件电路及软件设计方案进行论述,并对控制系统进行分析。该系统简化了硬件结构,使电机能够得到稳定有效的控制,并能准确检测电机转子的位置,具有良好的调速性能及较高的实用价值。     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。     

基于ARM+CPLD的无刷直流电机控制系统

以STM32F103设计实现一种无刷直流电机控制系统,使用芯片内部硬件直通级联,在控制器与驱动电路之间加CPLD,减少传统保护方式中的响应延迟,提高系统的可靠性.试验结果表明,该系统在负载改变时最大静差为2%,超调量小于1%,稳定时间小于0.4s,实现在高速场合的稳定调速性能,提高无刷直流电机在较宽范围内转矩转速的高精度控制.     

基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法。下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果。上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示。最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果。     

螺杆泵用无刷直流电机控制系统的设计

针对传统螺杆泵驱动存在的问题,设计了基于TMS320F2812 DSP控制芯片,油田螺杆泵驱动用无刷直流电机控制系统,并对所设计系统进行了建模仿真和实验.详细阐述了系统硬件及软件的设计方法,利用经典的PID算法,实现了无刷直流电机控制系统的双闭环调速.仿真及实验结果表明,无刷直流电机动态和静态特性好,控制系统运行稳定可靠,达到了设计要求.     

基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

M16C28实现的无传感器无刷直流电机驱动方法

介绍了无位置传感器的无刷直流电机控制方法,提出了基于M16C28单片机的变频控制方案.该方案以M16C28为核心,由MCU中央控制单元、转子位置检测电路、变频驱动电路、母线电压及电流检测电路、电机保护电路、通讯接口电路等组成.文中从PWM驱动信号的产生、PWM切换中的输出模式、PWM输出与电机诱发电压之间的相互关系等多方面,对无位置传感器的无刷直流电机控制原理进行了详细的论述.在介绍了基于M16C28单片机的无刷直流电机控制方案硬件电路设计的同时,也对控制软件的工作过程、功能模块等进行了介绍和说明.实用表明,采用该无位置传感器的无刷直流电机控制方案,不但降低了电路成本,而且提高了电机效率,同时获得了较宽的调速范围.     

无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计

针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。     

基于DSP的高速陀螺转子控制系统

为控制力矩陀螺高速转子系统寿命试验设计伺服系统,实现对高速转子的稳速控制,选用无刷直流电机作为伺服系统执行结构。从电机结构出发,分析工作原理,建立数学模型。对控制系统进行建模仿真,验证系统可行性。硬件平台以DSPF2812为核心设计控制模块,采用桥式驱动电路和功率驱动作为逆变器驱动电机。软件则采用C语言在CCS环境下实现PID控制算法完成对电机转速的控制实现。实验结果表明,本系统稳定性好、控制精度高、响应迅速,满足高速转子寿命试验测试要求。     

实验室电机转速测量及监控报警系统的设计

针对传统电机转速检测方法的不足,阐明了利用等精度测量方法对实验室电机转速进行测量和监控报警的具体原理.以FPCA控制芯片为核心,设计了相应的电路系统,并通过MAX PLUSH进行了仿真分析.     

基于TMS320LF2407的无刷直流电机伺服控制系统设计

对以C2000系列的TMS320LF2407A DSP为基础的Maxon无刷直流电机伺服系统进行了硬件设计,如驱动电路、电流采样电路、速度采样电路、霍尔信号处理电路以及与上位机通信的串口电路等.该系统具有使用电子元器件少,性能稳定,实时性高等特点,为以后大量计算的实时控制理论和算法的应用提供了一个很好的硬件平台.     

无刷直流电机控制系统仿真比较

无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性的控制对象,PID控制等传统控制方法难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求.以BLDCM作为研究对象,介绍了BLDCM的结构原理,给出了基于传统PID、模糊PID和神经网络PID 3种BLDCM控制系统结构,并在Matlab/Simulink仿真平台上比较了3种BLDCM调速系统的性能.仿真结果表明,模糊PID控制系统的性能相对最优.     

直流无刷电机的模糊PI速度控制

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,将模糊控制与传统的PID控制相结合,设计了模糊PI无刷直流电机速度控制器,并应用于调速伺服系统.仿真实验表明,用模糊PI控制器代替普通的PI控制器,可以使BLDC的整体性能得到显著改善,是高性能BLDC调速系统开发的一个重要方向.     

一种基于AT89C51单片机的直流调速控制装置

设计一种基于单尤片机的直流调速控制装置,装置以AT89C51单片机为核心,以小型直流电机为控制对象,实现双闭环PI控制.装置包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和转速控制的硬件、软件设计,其中转速控制是通过改变三相整流电路中可控硅的移相触发脉冲来改变整流电压,进而实现调速的目的.     

三相SPWM变频控制器通用IP核的研究

针对复杂的电机驱动控制系统对集成化和速度等级的要求,基于EDA技术,利用Altera公司的Qlmrtus Ⅱ软件及EP1K50QC208-3芯片,并采用分时复用的思想和VerilogHDL硬件描述语言设计了基于FPGA的三相SPWM变频控制器的IP核,给出了存储单元和占空比计算单元的设计方法,并进行了仿真与实验分析．存储单元和占空比计算单元的设计中,实验结果表明,该设计完全可以满足电机驱动和变频电源的实时控制要求,且开关频率、死区时间等参数可在线修改,具有开发周期短,可靠性高等特点．