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无线传感器网络中一种改进DV-Hop节点定位方法 总被引:6,自引:0,他引:6
基于无线传感器网络中的典型range-free定位算法DV-Hop的特点,提出了该算法的一种改进策略.主要原理是将共线度概念引入到导标节点选择阶段,并在此基础上提出了一种基于网络局部拓扑的自适应共线度阈值确定方法.改进算法的特点在于不仅考虑了导标节点之间的拓扑关系,而且考虑了未知节点与导标节点之间的关系.仿真结果表明,改进算法与原算法相比,对不规则网络拓扑表现出了较好的可靠性和鲁棒性,尤其是在导标节点比例较低及网络拓扑稀疏的情况下. 相似文献
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DV—Hop算法是非基于测距定位技术的典型算法之一。该算法的实质是:用跳段距离代替实际距离。但同时,这也是产生误差的主要原因。为了降低算法的误差,提高定位精度,文中提出了一种改进的DV-Hop定位算法。改进的算法中引入了信标节点的平均每跳误差并对测距误差进行加权处理。经过MATLAB仿真分析表明,在相同的仿真环境中,改进的DV—Hop算法其误差明显下降,平均定位精度比原算法及部分现有改进算法提高30%。 相似文献
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一种无线传感器网络质心定位改进算法 总被引:3,自引:1,他引:3
提出一种改进型的质心定位算法.该算法利用RSSI计算影响因子θ对质心算法进行加权,提高初次定位的准确性,并通过一种校正机制对初次定位位置进行校正.该算法运算复杂度较低,通信开销与传统的质心算法相仿.仿真表明改进算法的定位精度较传统的质心定位算法有了极大的提高. 相似文献
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针对无线传感器网络非基于测距的DV-Hop定位算法中,信标节点与未知节点之间平均跳距估计的不足以及三边定位过程中信标节点的选择对定位误差的影响,提出一种改进的DV-Hop定位算法.在改进策略中,对平均跳距采用加权处理进行修正,并有选择性的选取信标节点参与最后的三边定位.仿真结果表明,改进后的DV-Hop算法能够更准确地对平均跳距进行估计,并且有效地降低了未知节点的定位误差. 相似文献
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分析了DV-Hop算法定位过程及误差产生原因,提出一种改进的DV-HOP算法。该改进算法不改变DV-Hop算法的定位过程,在平均每跳距离估计、节点位置估计方法等方面进行了改进,并用MATLAB7.0进行了仿真,仿真结果表明,该改进算法可极大地提高节点定位精度,并且不需要增加网络通信量和额外硬件支持。 相似文献
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一种改进的无线传感器网络质心定位算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在无线传感器网络中,确定节点位置或事件发生的位置对其监测活动至关重要。节点自身的准确定位不仅是提供监测事件或监测目标位置信息的前提,也是提供网络拓扑自配置、提高路由效率、向部署者报告网络的覆盖质量以及为网络提供命名空间等网络功能的基础。为此,本文对无线传感器网络定位技术中的质心定位算法进行了改进,对未知节点大致位置的算法做了新的修正,并对未知节点位置确定算法中的加权因子进行了优化,使未知节点的定位误差和定位精度更加精确。相比原加权质心定位算法,本文仿真结果表明,改进的质心定位算法无论在定位误差还是在定位精度方面都有很大的提高。 相似文献
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在无线传感器网络中,DV-Hop定位算法无需测距,但定位精度不高。文章分析发现在未知节点至信标节点距离与跳数不一定成正比关系,提出通过仿真事先求得在各跳数情况下未知节点与信标节点实际距离和估计距离的平均比值,在应用DV-Hop算法定位时,则将未知节点至信标节点估计距离乘以这个比值,从而得到修正的估计距离。仿真表明提出的算法能较大程度上提高定位精度。 相似文献
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无线传感器网络中一种改进的DV-Hop定位算法 总被引:1,自引:2,他引:1
节点定位是无线传感器网络应用的关键技术,文章分析了DV-Hop算法及提出的一些改进方法;DV-Hop算法简单把跳数作为衡量节点距离的标准,这样会由于跳数相同、实际距离远近不同而选用错误的锚节点定位引起较大误差;通过引入了RSSI测距模型,把测距技术和非测距技术相结合,校正距离锚节点远近,在一跳之内以及多跳情况下分别实现更高精度的定位从而达到在一定程度上降低定位误差的目的。 相似文献
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无线传感器网络节点定位的同心圆改进算法 总被引:2,自引:1,他引:1
定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。同心圆定位方法是新近提出的一种精度较高的定位方法,未知节点根据锚节点广播的信息确定自己在以该锚节点为圆心的哪个圆环内,把若干包含自己的圆环的交集的质心估计为其位置。提出一种改进的同心圆定位方法,在原方法的基础上,利用相邻圆环内的未知节点间的通信减小包含未知节点的圆环的宽度,从而更精确地估计出了未知节点的位置。该方法只比原方法增加很少的能耗。同时仿真结果表明,该方法在理想环境和有干扰环境下其定位精度都明显高于原方法。 相似文献
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无线传感器网络中的节点定位或者事件定位越来越受到重视.基于距离无关的定位机制DV-Hop,提出了一种改进定位算法IDV-Hop(Improved DV-Hop).首先,对DV-Hop进行分析,提出了DV-Hop的局限性;根据这些局限性,结合密集节点的应用实际,提出了相应的改进措施;其次,基于改进的措施,提出了融合了HTC传送机制及权重最小二乘法的IDV-Hop协议;而且,为了提高系统的定位性能,提出了两个重要的参数:校正系数kc和权重因子wNx,i;最后,基于跳距、节点密度、锚节点分布比例、传输半径等参数,对IDV-Hop协议的性能进行仿真分析;并将基于IDV-Hop算法的定位机制性能与其他的典型的DV-Hop机制比较,得出了对于大规模定位网络,基于IDV-Hop算法的机制优于其他机制的结论. 相似文献
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基于无线传感器网络的目标定位与跟踪技术是目前研究的热点,传统的目标跟踪算法均需要明确的目标定位系统观测模型,如无法获得该模型,则算法失效。为此,利用移动机器人客户端,提出一种分布式移动多目标定位和跟踪算法。该算法将所有机器人分为负责目标跟踪的领袖机器人与负责网络阵型和连接性维护的从属机器人,对收敛误差和系统参数间的关系进行分析,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。 相似文献