自动化立体仓库管理系统的设计与实现

主要介绍了自动化立体仓库管理系统的硬件和软件设计方案,其网络平台由总线控制网络和管理信息网络组成,两者之间无缝连接的实现采用先进的OPC接口技术。系统采用全程监控,实时调度的方式,在操作中入库任务优先执行,使得出入库任务具有惟一的任务号。自动化立体仓库管理系统实现了仓库管理和出入库作业的自动化,最终对提高企业的综合自动化水平具有一定的价值。     

基于信息技术的自动化立体仓库智能调度系统探讨

经济的不断发展带动了现代物流技术的进步,也带动了自动化立体仓库系统的发展和普及。作为现代物流系统的核心,其调度系统直接影响着自动化立体仓库的运行效率,也关系着整个物流系统运行的连贯性和合理性。文章从信息技术的角度,对自动化立体仓库的智能调度系统进行了分析和探讨。     

MIPS32 1004K续写HIPS高性能IP

MIPS科技首款嵌入式多线程和多处理器可授权IP核MIPS32 1004K一致处理系统(CPS,Coherent Processing System)新鲜出炉.该CPS克服了一直以来因存储限制和访问延迟导致的嵌入式系统的性能限制,可为多处理器系统配置多达4个单线程或多线程处理器,以及先进的一致性系统,可提供极佳性能效率和可配置性.     

MIPS32 1004K续写MIPS高性能IP

MIPS科技首款嵌入式多线程和多处理器可授权IP核MIPS32 1004K一致处理系统(CPS,Coherent Processing System)新鲜出炉。该CPS克服了一直以来因存储限制和访问延迟导致的嵌入式系统的性能限制,可为多处理器系统配置多达4个单线程或多线程处理器,以及先进的一致性系     

新产品

<正> MIPS 科技推出业界首款嵌入式市场的多线程、多处理器 IP 核MIPS 科技公司近日推出业界首款嵌入式多线程和多处理器可授权IP 核 MIPS32 1004K 一致处理系统。新的多核产品可为多处理器系统配置多达4个单线程或多线程处理器,加上先进的一致性系统来提供最佳性能效率和可配置性。1004K 一致处理系统有助于降低 SoC 开发成本,因为对许多应用来说,与其他多处理器解决方案相比,它需要较少的处理器。与单线程多     

大型服务器的软件嵌入式开发与改进设计

为了提高大型服务器的并行处理能力,进行软件嵌入式开发优化设计,提出一种基于分散控制和多线程并行调度的大型服务器软件开发技术。对服务器软件系统的网络管理模块、文件信息存储模块、总线控制模块和内核接口模块等子系统进行设计描述,在Linux/Windows CE开发平台下进行服务器的嵌入式设计,实现服务器信息处理的分散控制和多线程并行调度,提高服务器的运行效率。实验结果表明,该软件系统能提高服务器的并行处理效率,性能优于传统方法。     

粗粒度多核系统任务级多线程调度研究

多核系统是当今处理器发展的主方向,如何合理高效进行任务调度,确保全部处理核心处于有效工作状态是当今多核系统研究的一个重要方向.多核任务调度的关键难点在于发掘任务并行性,为解决这一问题,本文借鉴指令级多线程思想,结合多核系统中任务的粗粒度特性,提出了一种新型的粗粒度多线程多核体系结构,建立了多线程取指策略、资源分配策略和线程切换机制,同步完成了这一结构多线程调度器电路设计.围绕此调度器构建了一个粗粒度多核计算平台,并在FPGA芯片上进行硬件实现,实验结果表明,该设计方案相对于单线程使多核计算平台的任务并行度平均提高约34.29%.     

自动化立体仓库消防系统设计

随着自动化立体仓库的普及应用,其配套的消防安全系统的设计方案也随之发生了较大的改变,自动化立体仓库消防系统的功能较以往更加完善。近年来,自动化立体仓库的需求量日益增多,且该领域的发展较为迅速,给相关行业带来了诸多便利。本文就自动化立体仓库消防系统的设计内容做以论述,从该系统功能设计及实践的角度来阐述基于自动化立体仓库消防系统的多个行业发展的未来优势,以期此项研究内容能为实践提供有益的帮助。     

企业安全网关数据采集策略管控系统的架构设计

文章针对因企业安全网关部署分散而导致的采集数据慢、发布策略延迟、入库瓶颈等问题,设计了数据采集策略管控系统。该系统是由数据采集模块、数据监测模块、策略管控模块,数据入库模块等部分组成的,不同模块相互独立,通过多线程高并发队列处理大量的数据,解决了现网数据传输的性能瓶颈问题,提升了数据采集和策略发布的效率。     

面向复杂嵌入式应用的多线程多处理器IP核

处理器及模拟IP核提供商MIPS公司近日推出业界首款面向复杂嵌入式应用的多线程、多处理器可授权IP核——MIPS32 1004K。这个新的多核产品可为多处理器系统配置最多4个单线程或多线程处理器,同时它的一致性管理系统可实现更佳的性能效率和灵活性。该产品适用于复杂的嵌入式系统如数字家庭等应用。     

Deadlock Detection and Avoidance Strategies for Automated Storage and Retrieval Systems

This paper focuses on real-time control of automated storage and retrieval systems (AS/RSs) serviced by a rail-guided vehicle system, a widely used solution for material handling in warehouses. The generic multiproduct AS/RS is modeled as a timed discrete event dynamical system, whose state provides the information on the current interactions between users and resources. Moreover, we address the real-time controller that governs resource allocations and scheduling choices by enabling and inhibiting the system events in order to avoid collisions and deadlocks. To this aim, we characterize deadlock in AS/RSs and define two deadlock resolution strategies: a deadlock avoidance and a deadlock detection/recovery policy. The proposed deadlock formulation and characterization have a general validity and can be applied to single unit resource allocation systems where a subset of users may be regarded as resources of other users. We compare the proposed control policies for a large-scale AS/RS presented in the related literature by several discrete event simulation tests.     

智能网络存储系统负载均衡算法研究

负载均衡是大规模基于对象存储系统必须要考虑的重要问题.探讨了几种经典的负载均衡调度算法,介绍了它们的算法流程及其优缺点,最后根据INSS存储系统结构模型及其I/O请求流程,提出了一种二级动态反馈负载均衡模型,能最大程度的减少系统的平均总响应时间.     

Optimal dimensions minimizing expected travel time of a single machine flow rack AS/RS

In this paper, the aim is to determine the optimal dimensions of a flow rack automated storage and retrieval system (AS/RS) using a single machine for storage and retrieval operations. These optimal dimensions are evaluated for minimum expected travel times of the storage and retrieval machine. An enumeration technique is used on a large range of system configurations going from 100 to 20,000 storage segments. Initially, optimization is carried out on six travel time expressions dealing with single and dual cycle travel times considering two dwell point positions. The results are then studied to investigate the influence of travel time expressions on both optimal dimensions and the shape factor of the system rack. Secondly, a new generalized mathematical model was developed by introducing an occurrence proportion parameter, relative to dual cycles, in order to determine the influence of the system functioning (proportion of dual cycles and load rate) on optimal dimensions.     

一种基于输入缓冲交叉开关的调度算法

研究了交叉(Crossbar)开关的架构和缓冲策略。在已有的循环优先级多次匹配(RRM)算法和指针滑动多次迭代循环优先级匹配(iSLIP)算法的基础上提出了一种基于优先级列表的轮询调度(PB-RRM2)算法,该算法每次迭代只需要2步,减少了算法的调度时间,提高了Crossbar开关的运行速度。同时采用优先级列表的轮询(Round Robin)指针修改方式消除了指针的同步,提高了吞吐量。理论分析和仿真试验表明,算法在吞吐量和平均信元时延方面与iSLIP算法相当。     

模糊算法在混合储能系统中的应用及仿真

本文设计了基于两种直流功率变换器的蓄电池—超级电容器并联控制系统,针对混合储能系统充放电过程具有非线性、时变性、滞后性的特点,提出了一种基于模糊算法的储能系统优化控制策略,并在matlab/simulink进行了建模和仿真。仿真和实验结果表明采用新型的控制策略,不仅能够在保持直流母线电压稳定的同时提高储能系统的功率输出能力,而且有效改善传统算法控制中极易产生系统振荡的弊端,优化蓄了电池的工作过程从而延长其寿命。     

浅析高职教育制冷与冷藏技术专业校企合作人才培养模式

以重庆能源职业学院制冷与冷藏技术专业为对象,利用现有校企合作理论,通过专业发展前景,企业社会需求,从该院校制冷与冷藏技术专业校企合作实践中得到启示,并且为该专业校企合作人才培养模式的发展提出了合理化建议。     

大规模储能技术对风电规模化发展举足轻重

大规模储能与大容量风力发电系统的结合是可再生能源发展的必要趋势。借助储能装置来抑制风电系统固有的波动,使风电这种间歇性、波动性很强的可再生能源变得"可控、可调",使电网对这种最接近规模化发展的能源调度变为可能。文中囊括了液流电池储能、钠硫电池储能、锂离子电池储能等几种近期内最有可能规模化发展的储能方式,同时,对超级电容器、超导、压缩空气储能等技术也进行了对比分析。     

考虑工序序列动态时间紧迫度的逆序贪婪综合调度算法

针对树状结构复杂单产品加工和装配的一般综合调度问题,该文提出考虑工序序列动态时间紧迫度(TUD)的逆序贪婪综合调度算法。提出工序排序策略,定义工序序列的时间紧迫度,将工序树逆置,采用叶对齐的方式,按照由叶到根的顺序,逐层根据叶结点所属工序序列动态时间紧迫度值由大到小的顺序确定其调度顺序,将各层排序后的叶结点依次入队列保存,最后将队列中元素逆置。提出逆序贪婪调度策略,每次以一道工序为单位,安排它在所需设备上的准调度时间点进行试调度,得到该工序的准调度方案集,选择准调度方案结束时间最小的方案,若不唯一,选择使该工序尽早加工的方案。实例表明所提算法优化了一般综合调度的结果且效率较高。     

一种基于FPGA的RS编译码器设计与实现

RS码是线性分组码中具有很强纠错能力的多进制BCH码,其在纠正随机错误和突发错误方面非常有效,因此被广泛应用于通信和数据存储系统。本文提出了一种实现复杂度低、高效率的RS编译码器实现电路,包含RS编码器、Horner准则的伴随式计算、BM算法、Chien搜索等模块,以RS(15,9)为例运用VHDL在ISE14.6软件环境下进行了功能仿真,结果与Matlab得到的理论结果一致。该方法适用于任意长度的RS编码,有着重要的应用价值。