PLC在水利排灌站智能化管理中的应用

对PLC进行了概述,同时分析了水利排灌站PLC智能化管理系统的功能和特点,从水泵智能化控制原理和捞污机的智能化控制原理方面研究了排灌站PLC系统总体控制原理,并从水利排灌站水位控制自动控制实现、水位差控制实现、水泵和捞污机控制实现以及报警控制的实现等方面探讨了水利排灌站PLC控制程实现,以期为PLC在水利排灌站智能化管理中的应用提供一些参考,促进我国水利排灌站控制远程化、管理无人化方向发展。     

TMS320F2812三种运行方式在SRM控制中的应用

引言开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)的控制对实时性的要求很高,它需要不断地判断其转子瞬时位置、相电流等信息,进而控制SRM换相,实现电机运转。而作为SRM的控制核心,不仅要实现上述SRM基本控制功能,而且要实现各种控制策略(包括电流斩波控制、电压PWM控制、角度位置控制),甚至是很复杂的     

谈三菱PLC的步进指令

本文主要介绍三菱STL指令的编程方法,就如何在步进指令中实现起动停止、防止双重起动、实现停电记忆、实现同一控制信号的工艺控制、手动/自动的切换及如何实现单按钮起停控制等做出较为详细的介绍。     

基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计

传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以Mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构。在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片,通过电路为桥臂上开关管提供控制电压;在底层控制模块中,采用PID控制器控制电机期望转角与实际转角之间差值,实现机器人转向角度控制。对软件控制策略研发中,利用嵌入式操作软件系统实现车道保持控制和避障控制功能,实现机器人自主换道功能。保证机器人自主充电情况下,测试转向控制功能,由测试结果可知,基于Mindstorms系统控制效果始终维持在98%以上,实现机器人转向精准控制。     

三菱A700系列变频器的设计与应用 第10讲 轧机变频器的速度与转矩控制

闭环矢量控制方式主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。本项目通过对轧机上下辊电机的速度控制和转矩控制来实现对铝板的高精度轧制,并能实现系统的稳定性和可靠性。     

PLC在舞台灯光中的应用

PLC技术在当今工业控制、自动控制、生产过程控制等领域的应用越来越广,本文阐述应用步进指令实现模块控制,左移指令实现循环控制的设计理念进行编程,配合由双向可控硅组成的电子电路实现舞台灯光自动控制的设计方法。     

原油换热网络多变量预测控制

针对原油换热网络输入输出变量多、传统的控制方法控制难度大等问题,本文建立了用于仿真的Simulink辨识模型.利用模型预测控制原理,采用旁路控制的方法,借助预测控制工具箱(MPC toolbox)实现对换热网络Simulink模型的多变量预测控制,实现了输入变量平稳、输出变量控制稳定、控制精确及动态响应时间短等优点.在本机控制的基础上,借助OPC工具箱实现不同PC机问MATLAB与PHD数据库的实时交换,达到实时控制的目的,进而实现了整个换热网络的实时多变量预测控制.     

基于软件的实时交换式以太网的实现

本文讲述了在交换式以太网环境下采用流量控制来实现实时通信的方法,重点描述了实现流量控制所采用的算法,并对比了加载块前后系统的延迟、抖动、丢包率。测试表明,采用流量控制后能够有效改善网络的性能,实现实时通信。     

在线考试时间控制技术的设计与实现

在线考试必须实现时间显示、定时存盘、自动交卷等时间控制功能,时间控制技术是在线考试的关键技术。传统的Web技术难以实现时间控制功能,使用AJAX技术可以方便地实现时间控制功能。文章介绍了在线考试时间控制技术的设计与实现,具体说明了AJAX组件的实现方案和关键代码。     

工作流运行控制技术的研究

对如何实现工作流运动的可靠、有效控制进行了较深入研究,提出了工作流引擎的运行控制单元模型,分析了实现运动控制的关键技术,其中包括了逻辑控制、规则控制和单元控制等。     

风险控制模型及仿真分析

对经济主体的主要风险控制方案和损失模型作了研究，给出了风险自留、采取安全防护措施、购买保险转移风险、购买保险同时采取安全防护措施、购买免陪额保险和购买免陪额保险并采取安全防护措施等6种风险控制方案的损失函数和损失效用函数。证明了损失函数为凸函数，存在风险最优控制策略。在此基础上设计了随机仿真过程模型，实例的实际运行表明，随机仿真是可行的。     

使用控制的可变性研究

在传统的访问控制模型和策略中虽有可变的特性,但属性的可变性是一个全新的概念。作为对传统访问控制的扩展,论述了使用控制模型,分析了其核心组成及特性。运用使用控制的观点,讨论了使用控制的可变性,定义了临时属性和永久属性两个可变属性。可变性是对相关主体和对象访问结果的属性更新处理,发生在授权和认证模型中,是通过在定义模型中加入更新过程实现的,使得基于历史的访问决策更容易实施。在属性可变性的基础上,进一步讨论了可变性的几种变化形式。     

神经网络控制结构及所用神经网络

本文阐述了神经网络控制所能解决的控制难题,若干种控制结构及常用的动态神经网络。讨论了神经网络控制研究的重点,在实时控制中的物理可实现性及其发展等问题。     

Multivariable Control of a Pulsed Liquid-Liquid Extraction Column by Neural Networks

Modelling and control of chemical process systems are usual applications of artificial neural networks that have been explored so far with success. This paper deals with the potential application of neural networks to the multivariable control of a solvent extraction pilot plant. The pilot plant to be controlled is a pulsed liquid-liquid extraction column, which presents a non-linear behaviour and time-varying dynamics. Previous works have shown that the column could be maintained in its optimal behaviour by means of the control of conductivity by action on the pulse frequency. A given product specification can be obtained by the control of the product concentration in the outlet stream by acting on the solvent feed-flow rate. Owing to interactions between one variable and the other, a two input– two output control scheme has been developed and implemented. Promising experimental results have been obtained by using neural networks as an alternative tool for online control of chemical plant with dynamic changes.     

递阶智能控制系统的一般结构

研究递阶智能控制系统的结构问题,介绍了递阶智能机器的一般结构,讨论了与组织级模型有关的决策段结构,并研究了协调级和执行级的控制结构模型。     

无模型控制方法在复杂大时滞系统控制中的应用研究

大时滞系统的控制问题是过程控制中的难题,复杂大时滞系统的控制更为困难。本文指出大时滞系统往往是更复杂大系统的子系统,所以必需从与其它子系统联系的观点来处理此类问题,本文讨论了复杂大时滞系统的控制问题,给出了应用无模型控制方法解决这类问题的一种方案．并列举了这种解决方案的成功应用的实例。     

智能控制与智能控制系统

本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.     

Improved control and simulation models of a tricycle collaborative robot

The objective of collaborative manufacturing is to create the synergism from the collaboration of manufacturing resources. Most of the studied collaborations are made among intelligent machines; however, the collaboration can be realized even between machines and human being, and a collaborative robot (Cobot) belongs to the latter. A cobot is a robot designed to assist human beings as a guide or assistor in a constrained motion. Various prototypes have been developed and the potentials of these robots have been demonstrated. The research presented in this paper focuses on the control and simulation models of a tricycle cobot with three steered wheels, with the following two contributions: (i) A concise model for the closed-loop control is developed. Existing closed-loop control has been implemented in an intuitive way, and some control parameters have to be determined by a trial-and-error method. (ii) A simulation model is proposed to validate the control algorithms. No simulation model is available and the control models of other existing systems have to be validated experimentally. The developed control and simulation models have been implemented. Graphic simulation is also developed. Case studies are provided and the simulation results are analyzed.     

基于串口通讯的多通道人机交互系统

介绍了系统的工作原理,建立了信息交流和控制的系统结构,将面向对象和基于事件驱动的处理方法应用于通信协议的建立和通信控制过程.结合具体通信控制单元三菱PLC和FX1N-232-BD与PC串口RS-232C的通信,编写了算法和通信控制的代码,经实验证明,通信控制系统运行可靠.     

用MICROMAX—2系统开发玻璃熔窑温度监控画面

本文就ＭＩＣＲＯＭＡＸ－２系统的图形生成器进行了说明研究，并进一步将其应用到马蹄型玻璃熔窑温度监控画面的开发中。文中介绍了各种监控画面的开发方法及调试方法。结果表明：该软件实用、精度高、稳定性好且操作简便