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平面机构统一拓扑描述模型的建立及同构判别 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍平面单铰运动链、平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链常规的拓扑表达模型.然后,以单铰运动链的拓扑图为基础,提出平面复铰运动链、齿轮(凸轮)运动链的新拓扑图模型,并分析新拓扑模型的特点,给出含复铰的运动链和齿轮(凸轮)运动链的拓扑模型与平面单铰运动链的联系.新拓扑模型的优点在于与平面单铰运动链的模型相统一,方便了基于计算机的机构运动链自动综合和同构判别,从而为实现运动链拓扑图的唯一数字化,机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件.给出这几类运动链的统一的同构判别方法. 相似文献
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空间运动链主动运动副干涉判别 总被引:2,自引:0,他引:2
对空间运动链主动(运动) 副干涉进行了分类,着重讨论由于构件间相对转动的约束而引起的空间运动链主动副第二类干涉的判别;引入了广义运动副、广义运动链、球面等值运动链等概念;由此可方便地进行空间运动链主动副第二类干涉判别。 相似文献
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对平面机构运动链的结构进行了分析,研究了闭式运动链的构件数、运动副数及闭链数三者的关系,同时研究了运动链结构的变化规律,提出了自由度K的闭式运动链的基本链型和两杆三副构件的两种不同结构,并指出在基本链型的基础上,运用两种不同结构的两杆三副构件,可以构造出复杂结构的闭式运动链. 相似文献
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多自由度运动链驱动件的自动识别 总被引:1,自引:0,他引:1
对于一个给定的运动链,选取不同的驱动件,会产生不同的机构,实现不同的功能和运动轨迹,有时也可能使机构丧失运动的能力,因此对于一个给定的运动链进行驱动件的识别,是机构型综合的重要一部分。根据运动链可动因子的概念,结合多环运动链各个环路之间相互运动的特点,提出多自由度运动链驱动件的识别方法,并验证此方法的正确性和有效性。采用数学描述的方法分析实例,利用计算机软件实现了运动链驱动件的自动识别。该方法可实现平面运动链的驱动件的识别,为运动链的进一步研究分析打下了基础。 相似文献
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用一维搜索法求解复杂机构的全部位置解 总被引:3,自引:0,他引:3
将基于有序单开链单元的一维搜索法 ,推广至求解任意三回路以内基本运动链、绝大多数四回路基本运动链 ,及其由这二种基本运动链组成的任意运动链的全部位置解 ;给出了确定任意复杂运动链位置解总数目的计算公式 ;最后求解了一个三回路复杂机构的所有位置解。 相似文献
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运动链构型综合是机械创新设计的重要途径之一,在运动链型综合过程中有效地判别出同构的运动链,获取所有独立异构运动链是创新设计过程中的关键环节,提出了一种在型综合过程中进行同构运动链判别的全新方法,即利用运动链的全回路拓扑特性矩阵判别同构. 相似文献
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分析了一种内螺纹加工装置的结构和工作原理,应用再生运动链法的机构创新设计理论,对现有装置进行机构创新设计。以十杆运动链为图形载体,经过对原始机构的分析、一般化运动链、数综合、定义设计要求与约束、再生运动链等过程,得出多种可行运动链。最后对这些可行运动链进行机构拓扑特性分析与比较,介绍筛选符合要求的可行运动链的方法。 相似文献