输流管道流体音速的研究

本文分析了流体管路管壁弹性和流体均匀夹气所产生的分布柔性对流体音速的影响;采用水击法测定流体音速.研究表明,在精确计算流体音速时需考虑管壁弹性和流体夹气的影响.     

管道连接件安装机器人液压系统管路精简设计

水下大口径管道沟槽式连接件安装作业机器人是有缆机器人,缆索中包含有液压管路和通讯线路。为了减小缆索对水下作业主体运动的影响,将电磁阀由控制柜移到水下作业主体上,使用水声通讯代替部分电缆通讯,并改进了相应的控制软件和硬件系统。该方法可以有效精简液压系统管路,减小缆索直径,降低缆索对水下作业主体运动的影响,同时也降低了母船上绞车的复杂程度。     

液压系统油液压力非插入式测量的新方法

本文基于液压系统压力变化引起油液声速变化这一物理特性,提出了通过测量超声波在油液中的传播速度实现压力非接触式测量的新方法,该方法不但完全克服管道壁厚影响,而且有效地消除固有声电延时误差,达到了较高的测量精度,所研制的非插入式压力检测系统是实现液压系统快速故障定位的先进检测手段,具有重要的应用价值。     

机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究

针对均匀钢质圆形液压管路，基于对分布参数模型进行近似的思想，获得了集中参数的动态模型，模型可直接应用于机液一体化系统的时战仿真与控制。对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型，通过变换获得了解耦的传递函数模型，选择了模态近似法对模型中超越传递函数的级数展开式进行截断，并加入了衰减因子以加快收敛，获得了有理传递函数，给出了模态系数表达式。所获得的模型适宜于ODE求解器，可方便地与机械系统动力学方程联立求解。在Simulink下实现了该模型，以管道脉冲响应和流量波动响应为例，给出了计算实例。     

阀控液压位置伺服系统管路压力冲击研究

为了进行阀控液压系统中管路压力冲击研究,建立了系统的数学模型。该模型不仅包含了伺服阀、液压缸、泵、溢流阀等元件,同时还考虑了管路对系统动态性能的影响。利用Matlab里面的Simulink工具包。在该模型上对阀控液压系统液压缸位移阶跃响应和位置伺服控制时负载压力变化进行了仿真分析,对系统液压冲击产生的现象进行了研究。仿真结果显示,该数学模型比较真实地反映了系统的工作情况．     

液压系统流体脉动主动控制方法研究现状

液压系统的流量脉动和压力脉动始终以耦合关系存在于系统中,导致系统的控制精度下降和元件疲劳损失加快等问题。由于液压系统具有参数时变和负载多变等特点,相比于流体脉动的被动控制方法,主动控制能更好地满足复杂非线性系统对动态控制精度的要求。根据次级脉动源的不同,分析主动控制的工作原理和控制特点,列举四种在液压系统流体脉动主动控制中常用的控制算法及其应用场合。此外,以伺服作动筒控制、液压阀控制和非侵入式结构控制进行分类,分析国内外液压系统流体脉动主动控制方法的研究成果。总结流体脉动主动控制方法的研究现状与未来发展方向。     

液压系统的清洗

详细介绍了液压系统最新清洗方式及其液压系统清洗的重要性     

流体空间管道布置过程研究及软件实现

对流体传动及控制系统空间管道布置过程进行全面分析，找出了空间管道设计所面临的问题，提出在微机上可行的解决国法，介绍软件的设计主所形成的软件的功能。     

液压系统长大管路的清洗

针对液压系统在施工及维护过程中易造成潜在污染的情况,简述了液压管路清洗的基本步骤,以发动机生产线液压管路为例,对复杂长大液压管路的清洗方法进行了探索,为长大复杂液压系统的设计及管道清洗提供了参考。     

输流管道流体音速的研究

分析了流体管路管壁弹性和流体均匀夹气所产生的分布柔性对流体音速的影响;采用水击法测定流体音速。研究表明,在精确计算流体音速时需考虑管壁弹性和流体夹气的影响。     

液压系统小油箱理论的分析研究

分析了油箱容积对液压系统油液污染度的影响程度，提出了小油箱设计理论，为液压系统油液污染控制理论的建立和完善提供了理论依据。     

液压系统小油箱理论的探讨

建立了液压系统污染控制的数学模型,分析了油箱容积对液压系统油波污染度的影响程度,提出了小油箱设计理论,为液压系统油液污染控制提供了新的理论依据。     

液压管路的谐振问题研究

液压系统中阀门(换向阀等)突然关闭时,液压泵的流量脉动频率和管道的基本频率相互作用,可能发生谐振。本文从理论上分析闭端管路系统发生谐振的条件,并给出了实例分析。结果表明,在安装液压元件时,换向阀至液压泵的管路应避开发生谐振的长度,以防止管路发生谐振。     

黏性液压介质供液管路设计与密封测试

基于提高精密液压支撑结构刚度的需要,采用体积模量较大的甘油作为液压工作介质,而由此导致的黏性液体内部气泡需要作特殊处理。设计了一种适用于排除黏性工作介质的除气罐;搭建了液压支撑的供液管路。观测表明所设计的结构和管路达到了良好的除气效果。为进一步确保其支撑稳定性,还对液压支撑管路进行了密封试验。对试验数据进行最小二乘拟合后,得出了管路压强的三次多项式变化规律,为其批量应用奠定了基础。     

液压系统管路的酸洗方法

液压系统管道酸洗质量的好坏是关系到液压系统能否可靠工作的关键。科学、正常、合理地完成酸洗过程中的每个环节,才能使液压系统能够正常运行,充分发挥其效能。该文主要介绍了对液压系统管路进行酸洗的方法。梅钢热轧板厂粗轧高压、精轧低压系统管路在改造过程中采用本酸洗方法,结果表明本方法可降低劳动强度,缩短施工工期,并取的很好经济效益。     

液压管道三维布管技术研究

利用Pro/E的管道模块三维布管功能和产品数据管理系统,对液压管道的三维布管和数据管理的方法进行了研究,并给出了设计实例。本研究可拓扑到化工管道与船舰的管道布置。     

仿生液压管路双向流固耦合机理及脉动吸收研究

高速高压化导致液压泵口流量压力脉动加剧,其振动控制尤为重要。借鉴“猎豹心脏出口血管能耐受高压高频血液脉动”的生物学机理和结构,提出一种具有3层结构的仿生管路,其外层为钢管,中层为硅橡胶,内层涂有减摩材料。针对仿生管路的中层,考虑硅胶材料非线性,对比分析国内外已有的硅胶材料数学模型后,选用Mooney-Rivlin模型描述硅胶材料,其模型参数由拉伸实验确定;然后,结合硅胶材料模型,对液压管路流固耦合14-方程进行修正;最后,采用ANSYS Workbench软件分别对不同管路长度和硅胶层厚度的仿生管路进行双向流固耦合仿真。数值分析结果表明,随着管路长度和硅胶层厚度的增加,仿生管路对流量脉动吸收效果不断增强。     

飞机液压能源系统管道脉动分析

基于某型飞机液压系统元件及管路,建立了系统压力脉动瞬态模型,使用特征线法对系统管路中压力脉动进行仿真,为研究系统管路中压力脉动传递提供理论依据及研究方法。