垂直循环式立体车库的自动控制系统设计

市场上立体车库的需求不断增加但自动化程度却并不高。以垂直循环立体车库为研究对象,设计了基于PLC和变频器的自动控制系统,结合垂直循环立体车库的结构特点和工作原理,以西门子S7-200 smart PLC为核心搭建电控系统,采用模块化程序设计,细分车库运行状态。该系统大大简化用户操作,提高车库稳定性,实现无人化管理,运行效率得以提升。     

小型侧方位升降横移式立体车库的结构设计

机械式立体车库具有方便快捷、空间利用率高等特点,成为解决城市停车难问题的重要工具。结合我国城市住宅小区和私家车库的实际情况,根据场地限制与车库设计要求,设计了一种新型双层四车位的侧方位升降横移式机械立体车库,重点设计了车库框架、横移系统、升降系统、吊篮载车板、悬臂载车板的结构。该设备采用侧方位、无避让存取车辆的方法和悬臂载车板停放等创新性设计,具备存取独立、操作简单、空间利用率高、运行效率高等特点。     

一种垂直升降立体车库控制系统的设计

智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势。本文讨论了垂直升降立体车库的结构和原理,提出了一种基于PLC的垂直升降立体车库控制系统的设计方法。整体阐述了控制系统的主体架构,介绍了存取车部分子程序的编写方法,设计了基于契约搜索的车位管理和2种选库方法,对当下垂直升降立体车库控制系统的研究与实践具有一定的借鉴意义。     

基于慧鱼模型方法的老旧小区立体车库创新设计

针对现存的老旧小区停车难问题,进行了统计性的数据分析,提出了一种适用于老旧小区的立体车库的设计方案,方案运用了高空可旋转式立体车库的设计思路和方法,通过"慧鱼"组合模型搭建了立体车库物理模型,完成了车库控制系统的设计与调试.经过慧鱼搭建和干涉验证了车库设计的可行性,可以实现多辆车的同时存取,存取过程准确有序进行的目标.方案具有占地小、效率高、方便停车等设计特点,可为老旧小区的立体车库设计提供参考.     

不翻转链板式立体车库研发

不翻转链板式立体车库参考了悬挂式运输设备的运行原理,让车板的前、后两根支承轴分别运行在两条错开的轨道上,解决了圆形循环式立体车库在经过圆弧轨道时车板运行轨迹干涉的问题。设计的车库比悬挂式车库在空间上缩小且比方形和塔式立体车库的存取效率更高。     

液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统 ,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器 (PL C)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 ,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计 ,以及程序优化等进行了详细的叙述 ,描述了车板运动的基本过程 ,介绍了各种必须的保护和对策。对于非液压驱动的立体车库和多层立体车库的运动控制系统的设计有一定的参考价值     

基于PLC的立体车库控制系统

为了缓解由于城市的快速发展而带来的停车困难问题,采用功能强大的OMRON CPM2A-60CDR-D可编程控制器（PLC）作为控制器,设计了两层的升降横移式立体车库。根据立体车库应实现的功能和安全性要求,完成了车库控制系统的硬件电路设计,并采用梯形图编写了PLC控制程序,实现了立体车库存取车的自动控制,最后利用“组态王”组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明,该立体车库控制系统能完全实现自动存取车功能,并且具有很高的安全性能。     

Cult3D平台上的立体车库三维仿真

为进一步优化立体车库的设计,实现网络环境下立体车库三维交互仿真展示,利用计算机辅助设计软件Pro/E对车库进行三维建模,基于Cult3D模拟车辆出入库的三维场景,在此过程中不仅对车辆存取控制部分进行了分析,且将车辆存取控制界面发布为网络文件,用户通过网络即可浏览车库内停车设备、车辆存取的仿真效果,以此方法对立体车库的设计进行更为直观的分析,从而得出最后的评价与决策,有利于提高立体车库及其控制系统的设计水平.     

基于FF现场总线的塔式立体车库研究

设计了基于FF现场总线的立体车库监测系统,并依据排队理论,找到了最优化的立体车库车辆存取调度规则,增强了车库故障监测能力且提高了立体车库的整体效率。     

基于三菱PLC的升降横移式智能车库设计

针对当前停车难、车位紧缺的问题,文中提出一套基于三菱PLC和MCGS的升降横移式智能车库的解决方案。系统首先介绍了智能车库的背景和研究现状,分析了智能车库的结构和工作原理,给出控制系统方案设计,设计了基于三菱PLC的硬件控制系统,完成主程序流程图及存取车流程图的设计,组建了基于MCGS的监控系统,实现了与PLC实时通讯和数据连接。模拟调试表明,所设计系统实现存取车功能,运行稳定、安全可靠,达到了智能车库运行状态实时监控和人机交互的目的。     

立体车库计算机控制系统的构成及智能化方案

基于PLC的电气控制系统,以一座2层44车位立体车库为例,介绍了智能化立体车库系统各部分的构成,并提出了车库系统实现存取车辆智能化的策略。经过一年多的运行表明,运行状况良好,安全稳定性高,并且最有效地利用了楼层的空间。     

PLC在立体车库自动控制中的应用研究

本文介绍了在立体车库工程项目的实际设计和制造中,采用可编程控制器(PLC)实现对车库系统的自动化控制。叙述了立体车库的设计、PLC控制系统的构成和程序设计。     

基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计

为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。     

滚靴托举式汽车存取装置的研究

设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接,由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递,液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出,采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明:这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起,大大简化了停车库的结构并降低了车库成本,特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。     

基于PLC与小程序的自助立体车库系统设计与分析

随着我国城镇化进程加快,汽车保用量剧增,土地资源紧缺,停车难问题日益严重,提升车位空间的利用率是目前解决这个问题的有效途径之一。鉴于此,设计了一种基于PLC与小程序的自助立体停车库,以PLC为控制系统的核心,服务器利用网络通信协议,完成终端车库信息数据的采集、上传,小程序界面调用服务器的数据实现用户自主存取车,提升用户的体验感和使用感。该系统利用Factory I/O搭建出模拟环境,该模拟环境通过Modbus TCP协议与PLC模拟仿真软件通信,模拟出PLC控制立体车库的场景。     

基于ANSYS的分段提升立体车库结构设计与分析

为了减少立体车库的能源损耗并提升效率,将原有刚性承载结构改为分段提升式结构;为了保证立体车库安全运行,需要确保立体车库各系统具有充足的稳定性。通过ANSYS Workbench对立体车库进行静力学分析,可以得到立体车库各系统的应力及应变分布,对各系统最大应变及局部最大应力进行分析,以确保库体钢结构及提升系统在最大负载时平稳可靠,保证车库存取车的正常有序进行。     

板式全自动塔库系统

针对目前私家车占有量增加、城市停车难问题日益突出的问题,研究并设计了一种板式全自动塔库系统。该机械式立体车库由机械部分和电气控制部分组成,机械部分包括出入口平台、升降动力系统、轿厢搬运系统、载车板等;电气控制部分包括PLC控制系统、进出车识别系统以及安全检测开关等。实践证明,该机械立体车库系统安全可靠,可有效利用现有空间,用户存取车快捷方便,可广泛应用于城市各场所,解决了车库周围停车难的问题。     

基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。     

基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究

以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考.     

地上智能立体车库设计

地上智能立体车库属于巷道堆垛式立体车库,主要由立体车库主体结构、载车板、堆垛机、传动装置和控制系统等构成。对巷道堆垛式立体车库各组成部分进行了设计,并分析了各组成部分的运行原理。智能立体车库结构简单、操作方便、稳定可靠,缩短了存取车时间且存车位多,可有效缓解停车压力。