自动化集装箱码头水平运输智能闸口控制方法

文中针对现有自动化集装箱码头车辆通行交汇区域车流混乱、交通拥堵等问题,在传统交通控制方法的基础上提出了一种自动化码头水平运输智能闸口控制方法.基于码头交通实际情况,制定了堆场区域运输车辆智能通行策略,该策略实行多优先级管控方法,在优先保障港内ART(Artificial Intelligence Robot of Tr...     

岸边集装箱起重机在内河港口的自动化应用

岸边集装箱起重机的自动化及远程控制技术逐渐成熟,在国内大中型海港得到应用,作业效率逐步提升,但自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用仍为空白,由于受限于内河港口更复杂的安全环境、多元化的船型配置和人员操作疲劳等因素影响,内河港口岸桥在作业安全、作业效率方面有待提高。文中针对以上问题将控制系统与感知系统相结合,以基于AI的控制方法作为主要工作算法,在保留原有岸边集装箱起重机所有基于传统控制器的安全规则上,开展智能安全监测、自动化作业流程、自动化作业路径等方面优化方案研究,以提升岸边集装箱起重机自动化作业安全、自动化作业能力和效率。研究成果在济宁某内河港成功运用,同时填补了自动化岸边集装箱起重机在我国内河港口的应用空白。     

自动化码头智能运输机器人差速调序控制仿真分析

文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题,在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上,提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略。该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速,调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间,以保证集装箱装船次序。最后,利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型,对差速调序方案与无差速方案进行分析比较。仿真结果显示,差速调序策略相较于无差速策略在排队时间,装卸效率等指标上提升了55.77%和5.3%。研究表明,与无差速方案相比,差速调序策略可以有效提高码头作业效率,解决码头拥堵问题。     

激光技术在自动化集装箱起重机的应用策略

随着自动化控制技术的发展和进步,自动化控制在港口的应用既提升了港口效率也给港口行业带来了可观的经济利益。目前,自动化集装箱起重机现实了无人操作,远程监控,大大提高了港口工作效率和作业安全,而集装箱起重机能够实现自动化控制,无疑归功于安装于起重机的激光传感器。文中探讨了激光技术在港口自动化集装箱起重机的应用策略,通过研究分析,为自动化集装箱起重机在设计选型、技术方案等提供参考和选择。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

集装箱龙门起重机吊具与集装箱拖车快速对位系统研究

在港口集装箱堆场装卸作业过程中,集装箱龙门起重机发挥着巨大作用。随着港口集装箱吞吐量的上升,提高装卸效率势在必行。现场分析场桥装卸工艺会发现,场桥吊具与集装箱拖车的对位是制约场桥装卸效率的瓶颈环节之一。因此,开发了一种利用激光测距技术来完成场桥吊具与集装箱拖车快速对位的系统。实践证明该系统可以提高场桥装卸效率,降低拖车司机劳动强度,避免安全隐患。     

DP World发起新一轮装卸革命

<正>全球贸易的推动者DPWorld公司和工业工程专家SMSGroup共同成立了一家国际合资企业,推出一种新的集装箱高架仓储系统High BayStorage(HBS),它将彻底改变集装箱在港口的处理方式。新的BOXBAY智能存储系统将在2020年迪拜世博会期间展出,并首次适用于Jebel Ali 4号港口,旨在改变集装箱的装卸储存方式,采用独特的机架结构,为港口创造"独特优势"。该系统可以存储高达11层的集装箱,     

基于机器视觉的集装箱锁孔识别算法研究

随着自动化码头的发展,集装箱智能视觉系统开始广泛应用.提出了一种集装箱锁孔自动化定位识别方法辅助大型港口设备的自动化、智能化.该方法首先利用视觉图像中的颜色特征定位集装箱箱体位置和角件位置,然后通过边缘检测和霍夫变换精确定位锁孔.经过厦门远海码头的现场试验,该方法在集装箱锁孔识别定位上不仅具有优秀的识别率,而且满足了港口自动化的实时性要求.     

集装箱双吊具组合吊运模式的分析研究

介绍了集装箱双吊具的使用现状,详细论述了固定式、伸缩式和四导板固定式双吊具的吊运模式。通过分析,可以帮助港口集装箱码头进一步改进作业方式,有效地提高集装箱码头的作业效率和效益。     

探索港口集装箱轮胎吊节能减排的新途径

在将油改电模式应用于港口集装箱轮胎吊时,设计人员可以结合港口堆场实际的作业习惯与作业需求引入不同类型的供电模式,以提升堆场作业效率,提高油改电模式的可行性。本文将对港口集装箱轮胎吊油改电进行概述,分析港口集装箱轮胎吊油改电接电方式,研究油改电节能减排的关键,探究集装箱轮胎吊的节能减排效果。     

高精度定位技术在港口集装箱车辆与船舶货物匹配业务中的应用

伴随着国际和国内的大规模货物运输,使得基于车辆与船舶货物的港口集装箱运输成为了最为重要的运输方式。本文中主要介绍了三种常用的基于RFID技术、WSID技术和RTLS技术的高精度定位技术。港口集装箱的定位技术在加强集装箱管理、提高运作效率等方面具有现实意义。     

集装箱起重机的吊具与减摇装置

一、集装箱吊具的作用集装箱起重机是一种用于港口码头、铁路车站及货场进行装卸和堆垛集装箱的高效起重设备。它的装卸效率每小时可达20～30箱。装卸效率高的重要原因之一,是它们有一套高效的集装箱吊具。在进行装卸作业时,高效的吊     

螺柱焊技术在岸边集装箱起重机生产中的研究及应用

岸边集装箱起重机是港口集装箱装卸的主要设备,其制作流程复杂,涉及机械、电气、液压等众多领域;制作工艺复杂,涉及机加工装配、焊接、涂装、总装等环节。在岸边集装箱起重机焊接的环节主要采用埋弧焊、气保焊,尤其是在特点构件特定位只能采用手工焊接,存在效率低、焊接质量不高、焊后打磨工作量较大等问题。因此,从生产制作的痛点入手,以AWSD1.1标准为指导,以定制化的标书技术要求为目标,重点从技术方面研究异种材质以及同种材质螺柱焊技术,针对岸边集装箱起重机零部件制作的结构特点、制作流程、制作特点进行综合分析,旨在解决制作过程中焊接制作流程优化、质量问题、焊工短缺、焊后打磨等问题,最终实现岸边集装箱起重机制作过程中部分构件的高效和绿色焊接,推进制作工艺的创新。     

新型自动化集装箱码头的仿真分析

使用仿真的方法,对一种采用低架桥系统进行集装箱转接的新型自动化码头的运作性能进行了分析.针对港口未来期望平均24 h完成单只超巴拿马型船舶的卸船作业,首先计算得到该自动化集装箱码头内部各种装卸设备的数量,并确定了码头的总体布局,在此基础上对该码头的卸船作业流程进行了模拟,得到平均卸船作业时间约为17.75h,结果表明该新型自动化集装箱码头的作业性能能够满足所设定的港口吞吐量.     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求.岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各...     

高效智能型集装箱原木卸载装置研发

文中针对原木集装箱拆箱作业中存在的工作效率低、劳动强度大、经济成本高以及能源消耗高等问题,设计研发了一种高效智能型集装箱原木卸载装置.该装置主要由智能识别机械爪、自行式支撑框架、可伸缩式运输滚筒、智能控制系统等部分组成,具有卸载效率高、节能环保,自动化程度较高的特点.理论模型结果表明,该原木卸载装置可以满足港口集装箱原...     

集装箱绿色装卸工艺综合评价指标体系的研究

为实现港口绿色装卸,建立了集装箱绿色装卸工艺的综合评价体系。通过对国内港口集装箱码头装卸工艺的分析与研究,利用模糊数学理论进行集装箱码头各类评价指标的权重分析,建立基于港口集装箱码头绿色装卸工艺的综合评价体系。集装箱绿色装卸工艺评价体系的建立,有利于港口集装箱码头装卸工艺优化配置,符合国家绿色环保的方针。     

GHC63智能型多功能移动式港口起重机

针对国内目前港口装备功能单一、作业区域固定、对港口基础设施要求高等局限性,推出了一种GHC63智能型多功能移动式港口起重机。该机嵌入了智能监控与远程维护技术,实现了港口作业全过程的智能集成控制及对客户的增值服务,提出了变幅系统多目标优化技术及多功能作业的快速切换技术,同时满足了集装箱、散货、件杂货等码头多功能装卸作业,不同工况之间的切换方便快捷。通过移动式液压悬架系统、支腿稳定电气控制系统,实现了多工况负载下的平稳移动,可自由转场执行装卸作业。     

保税物流公司集装箱堆场入场业务流程优化

集装箱堆场在港口物流系统中占着至关重要的地位。作为港口物流体系中的重要节点,它的作业效率高低直接影响整个港口物流系统的服务水平。如何有效提高集装箱堆场的效率和效益,对于提高整个港口物流服务水平,与目前日益增长的进出口业务相匹配,成为目前A保税物流公司(以下简称A公司)急需解决的重要问题。本文以A保税物流公司集装箱堆场入场为例,运用Flexsim仿真方法,分析其业务流程并提出优化建议,以期切实有效地解决A公司堆场的速度问题。     

能提高装卸效率的集装箱港口装卸工艺

合理设计港口装卸工艺系统的目的是为了提高装卸效率、降低港内设备的运营成本。现介绍几种能提高港口装卸作业效率的工艺系统及其对岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)的基本要求。