弧焊机器人摩托车把焊接工艺研究

主要介绍了弧焊机器人在摩托车车把焊接中的应用以及摩托车车把的焊接工艺,并分析了影响车把焊接质量的主要因素。     

成都地铁盾构机刀盘刀箱的焊接工艺

本文简要介绍了我公司生产的成都地铁EPB刀盘刀箱异种钢焊接工艺。通过对刀箱材料的焊接性分析,制定出相应的焊接工艺,为以后进行相关材料的焊接工作积累了一些经验。     

工业机器人焊接工艺研究

以探索机器人焊接工艺参数,提高机器人焊接质量为研究目的,采用MIG气保焊方法,设置不同焊接参数对不同的Q235板材厚度进行组合焊接对比试验。试验结果表明:对机器人焊接参数的优化可以有效提升焊接效率和质量,实验结果对同类型的机器人焊接有极大的借鉴价值和推广意义。     

容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划

目前,由于用工环境的恶劣,人工费用的增加,国内开始大量使用机器人来代替人工。我国工业机器人年安装量达到10万台以上,拥有巨大的市场,但如何使用好机器人焊接来提高产品质量就显得尤为重要,本文主要论述了机器人焊接碳钢板容器试件焊接工艺设计及实现。通过对比不同参数下的焊缝成形,找出最优的焊接工艺参数,设计机器人焊接路径规划,达到焊缝质量要求,解决了以往复杂工件焊接质量、效率不高的问题。     

弧焊机器人焊接工艺知识库管理系统

介绍了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的焊接工艺知识管理系统,该系统分得用了数据库技术,实现了对知识库的存入,取出,维护和运行管理,不仅可以用于焊接工艺设计的咨询,还可以用于弧焊机器人的在线示教。     

弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用

弧焊机器人在锅炉行业应用的较晚,采用CO_2电弧焊焊接受压件也是刚刚开始尝试。本文通过弧焊机器人(CO_2/MAG)在锅炉部件上的试应用,充分体现了机器人的工作特点,证明了其可行性,为锅炉行业发展弧焊机器人做了基础性工作。 1.弧焊机器人结构 我厂引进的Motoman-L106弧焊机器人,机体有6个轴,分别按关节、直线和圆弧轨迹行走。共有     

起重机械滑轮异种钢机器人焊接工艺研究

提出了新型的滑轮机器人焊接制造技术,介绍了滑轮异种钢机器人焊接工艺,重点解决了异种金属焊接工艺复杂、低合金高强钢焊接裂纹倾向严重、机器人打底焊易产生未熔合缺陷、填充焊时焊缝成形质量不良等诸多焊接技术难点和要点。采用此套机器人焊接工艺进行滑轮制造,焊接质量稳定,制造生产成本降低,产生了明显的经济效益。     

机器人全自动双丝焊接工艺技术

根据优化的焊接工艺规范参数进行合理编程,掌握编程规律,并通过优化的焊接编程指导机器人完成焊接,避免了焊接裂纹的产生、减小了焊接结构变形、解决了焊缝质量不稳定的问题,提升装甲车辆焊接构件的整体质量,提高批量生产稳定性,同时降低了工人的劳动强度和生产成本。     

基于视觉跟踪的大型容器焊接机器人的研制

研制了一种基于 CCD视觉焊接轨迹跟踪技术的无导轨焊接机器人。该机器人由新颖的 CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置偏差量 ,并据此由微机控制系统实现对机器人行走机构与焊枪的二级自动跟踪。该机器人采用永磁式柔性磁轮机构作为支持行走单元 ,使焊接机器人具有了节省导轨、轨线适应性强的优点。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠。     

焊接机器人在汽车焊装领域中的应用

主要分析德国KUKA(库卡)机器人的结构特点和在车身焊装生产线中的应用。通过介绍机器人在GA轿车焊装线上的应用,展示机器人在焊装线应用的优势。     

不锈钢壳体焊接机器人工作站

依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。     

基于Labview的盾构姿态模糊控制器研究

在分析盾构自动控制方法的基础上,采用“分一合”的方式,研究了将Labview应用于盾构姿态模糊控制器的设计,并阐述了其可行性和优越性。     

浅谈焊接机器人系统自主集成实施的过程控制

随着人力劳动成本的迅速上升,工业焊接机器人在我国汽车焊装工艺中使用的频率越来越高.以SGMW自主集成焊接机器人系统为例,从项目管理的角度进行了探讨.对焊接机器人及其控制系统前期设计、安装调试及其带来的各种意义做出了相关介绍,供相关人士参考.     

用PLC实现对焊接机器人的控制

讨论了在开发自动焊接工装中,通过自定义控制指令,实现PLC对焊接机器人进行控制的方法。     

焊接机器人电弧式传感器抗电磁干扰分析

文中针对焊接机器人工作所处的复杂电磁环境,对其电弧式传感器进行了抗电磁干扰分析。首先结合弧焊机器人的工作原理,探讨了机器人焊接时产生的电磁骚扰源特性,通过骚扰源特性分析了电磁骚扰源中骚扰信号对电弧式传感器的干扰耦合机理;接着根据干扰耦合机理,分别从抑制骚扰源信号传播、切断耦合通道和降低敏感设备的敏感性3 个方面对电弧式传感器进行了抗电磁干扰分析;最后进行了近场串扰耦合仿真分析。分析结果表明,在信号经传输线传输的过程中,若传输线有适宜的终端,电感性近场串扰就会明显降低,电弧式传感器提取信号产生偏差的次数就会减少,从而改善电弧式传感器电磁干扰问题。该研究可为电弧式传感器电磁抗干扰研究提供理论依据。     

基于LabvieW的盾构姿态模糊控制器研究

如何准确、高效地实现对盾构姿态的自动控制,使其沿设计轴线推进,是摆在科研和工程技术人员面前的一个急需解决的课题.在分析盾构自动控制方法的基础上,采用“分—合”的方式,研究了将 Labview 应用于盾构姿态模糊控制器的设计,并阐述了其可行性和优越性.     

汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制

通过对工件的工艺分析，设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点，规划了焊接单元中各部分的工作时序，解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题，完成了整个系统的电气及控制系统的设计。     

盾构机故障诊断与远程维护系统设计与研究

OSA-CBM是设备基于状态维护的开放体系标准。参考OSA-CBM标准的层次结构模型,首次将CBM系统理论应用于盾构故障诊断与维护,设计了盾构故障诊断与远程维护系统（shieldfaultdiagnosisandremotemaintenancesystem,SFDRMS）。介绍了OSA-CBM标准,论述了SFDRMS的体系结构设计,后以健康评估模块为例对SFDRMS中单一模块实现的理论方法进行了阐述,为开发SFDRMS并实现工程化应用提供理论依据,从而保证盾构设备可以高效安全地施工。