永磁同步电机矢量控制系统的EKF无传感器控制策略

介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器转子位置与速度估算方法,并以此为基础实现了永磁同步电机的无传感器矢量控制系统。通过测量流过电机定子电流和电机端电压在线估计电机转子的位置和速度,实现永磁同步电机的无传感器控制策略。仿真和实验结果验证了该方案的可行性及有效性。     

内置式永磁同步电机弱磁控制技术的研究

针对电动汽车所使用的内置式永磁同步电机在不同工况下的转速与转矩需求,基于内置式永磁同步电机标幺化数学模型,文中设计了在线计算法最大转矩电流比控制与电压反馈法弱磁控制相结合的控制策略,以便对电机进行弱磁控制。以一台2.8 kW永磁同步电机作为研究对象,使用MATLAB/Simulink对所设计控制策略进行了仿真研究,并搭建弱磁控制系统实验平台并进行验证。仿真及实验结果表明,该控制策略具有较好的鲁棒性与较快的转矩响应速度,可以满足电机不同工况下的转速转矩需求。     

永磁同步电机直接转矩控制系统建模与仿真

文章以永磁同步电机控制为研究对象,探究应用于电传动车辆的永磁同步电机直接转矩控制方法。首先,建立某型电动车辆电机模型,对直接转矩控制策略所需的各模块的模型进行研究,然后在Simulink中进行仿真,通过仿真试验,验证了直接转矩控制方法应用于永磁同步电机控制的可行性和可靠性。     

基于TMS320F28335的车用永磁同步电机控制器设计与研究

为优化电动汽车用永磁同步电机控制器性能,增强控制实时性,设计了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)控制器,采用id=0的矢量化控制技术作为永磁同步电机控制策略,建立电机控制模型,根据模型设计了硬件电路和控制程序,并对控制器控制效果进行了实验验证。实验表明:该控制器响应速度快,转速波动和超调量较小,控制效果理想,具有较好的动静态响应特性。     

基于转子磁场定向的永磁同步电机牵引控制策略

以永磁同步电机为控制对象,研究了其转子磁场定向驱动的控制策略。首先分析永磁同步电机的数学模型,基于此研究转子磁场定向永磁同步电机的调速控制策略,并设计了速度外环和电流内环的调节器,最后通过系统仿真验证了整个驱动控制策略的有效性。结果表明,系统抗干扰能力强,具有良好的动静态性能。     

基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统研究

在讨论永磁同步电机转子三种基本结构基础上,建立了永磁同步电动机在旋转坐标系下的数学模型。提出基于转子磁链定向的永磁同步电机转速、电流双闭环矢量控制策略,并在Matlab/Simulink环境下搭建系统模型,进行仿真验证。最后,构造以dSPACE1103为核心的永磁同步电动机实验平台,对一台1.5kW的面贴式永磁同步电动...     

“一流”课程建设下“运动控制”教学研究

为提升课程教学质量,响应“国家一流本科课程”建设的需要,本文以“运动控制系统”课程中现有的三相表贴式永磁同步电机控制策略为基础,通过搭建电机的数学模型,提出一种新的具有前沿性的控制策略,并通过搭建仿真平台和实验平台验证该控制策略的可行性。该教学研究不仅调动了学生的学习积极性,进一步提高学生的学习效果,同时丰富了课程内容,为建设“国家一流本科课程”提出了一种有效的实践方案。     

电动汽车用永磁同步电机模糊控制仿真

研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。通过对模糊PI控制方法的仿真实验，去验证所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。     

一流课程建设需求下的"运动控制系统"教学研究

为提升课程教学质量,响应"国家一流本科课程"建设的需要,本文以"运动控制系统"课程中现有的三相表贴式永磁同步电机控制策略为基础,通过搭建电机的数学模型,提出一种新的具有前沿性的控制策略,并通过搭建仿真平台和实验平台验证该控制策略的可行性.该教学研究不仅调动了学生的学习积极性,进一步提高学生的学习效果,同时丰富了课程内容,为建设"国家一流本科课程"提出了一种有效的实践方案.     

五桥臂逆变器两PMSM最大转矩电流比控制

多电机驱动系统通常应用在电动汽车,高铁还有一些工业应用上面,比如纺织行业,钢铁行业和造纸行业等。现提出了一种基于最大转矩电流比(MPTA)控制的五桥臂逆变器两永磁同步电机(PMSM)驱动系统。根据永磁同步电机在d轴q轴坐标下的方程,推出d轴q轴电流和转矩的表达式,实现了最大转矩电流比控制。基于MATLAB/Simulink建立了永磁同步电机的数学模型和电流控制方法。仿真结果和传统的id=0控制策略进行对比,验证了最大转矩电流比控制的有效性和实用性。     

基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量数学模型,设计基于滑模控制的直接转矩控制器,利用MATLAB/Simulink进行建模仿真分析。结果表明,与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,可以更加有效地改善系统特性,满足实际电机控制的需要。     

A Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Drive for HTS Maglev Transportation Systems

A permanent magnet linear synchronous motor （PMLSM） for a high temperature superconducting （HTS） maglev system has been studied, including the motor structure, control strategy, and analysis techniques. Finite element analysis （FEA） of magnetic field is conducted to accurately calculate major motor parameters. Equivalent electrical circuit is used to predict the drive＇s steady-state characteristics, and a phase variable model is applied to predict the dynamic performance. Preliminary experiment with a prototype has been made to verify the theoretical analysis and the HTS-PM synchronous driving technology.     

基于多率采样的永磁同步电机控制方法设计

在工业自动化领域,永磁同步电动机在中小功率控制系统中发挥着重要作用。本项目采用多采样率方法构建永磁同步电机控制系统,其主要解决的问题包含多采样率下的速度及参数辨识、永磁同步电机多采样率滑模变结构控制系统设计。     

基于SIMULINK的永磁同步电机矢量控制系统仿真

根据永磁同步电机在A-B-C三相坐标系和d-q两相旋转坐标系下的数学模型,介绍了矢量控制的基本原理,然后在MATL AB中利用SIMULINK仿真平台搭建永磁同步电机矢量控制系统进行仿真,并对该系统进行实验验证。仿真实验验证的结果表明:该系统的正确性和良好的控制性能,为永磁同步电机矢量控制系统的设计提供了良好的理论基础...     

基于Super-twisting滑模控制的PMSM直接转矩控制中速度控制器研究

本文设计了基于Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统,仿真分析了参数变化对系统输出特性的影响,分析结果表明,采用Super-twisting滑模速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统比采用PI速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统的鲁棒性强。     

永磁同步电动机控制策略综述

对永磁同步电动机控制策略进行综述.介绍发展中的永磁同步电动机控制系统的各种控制策略;给出不同解耦方法下控制系统的结构图.     

A permanent magnet hysteresis hybrid synchronous motor for electricvehicles

This paper presents the design, analysis and PWM vector control of a hybrid permanent magnet hysteresis synchronous (PMHS) motor with a view to improve the performances of motors for electric vehicle applications. This hybrid design combines the advantageous performance features of both conventional hysteresis motors and permanent magnet motors. Electrical equivalent circuits of the PMHS motor are developed for both the synchronous and asynchronous modes of operation. PWM vector control simulation results for the motor drives are given. Finally, a laboratory prototype hybrid hysteresis permanent magnet motor was built. Test results validate the superior performances of the new motor     

基于TMS320LF2407的永磁同步电机直接转矩控制

直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转矩的要求,直接选择逆变器的开头顺序,使电机在最佳状态下运行。本文提出了一套基于TMS320LF2407DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统的设计方案,介绍了其硬件结构、控制策略及软件设计,并建立永磁同步电机的数学模型,计算出定子电压、磁链、转矩方程。在此基础上,通过仿真实验分析比较了基本电压矢量直接转矩控制和矢量细分直接转矩控制的原理,实验结果表明该方案合理、结构通用,能够满足系统的各项要求指标。     

基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统

针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的基本原理,在滑膜控制的基础上加入重复控制,提出了一种新型的重复滑膜控制策略,建立了基于MATLAB/Simulink的电机仿真模型。仿真结果表明,此控制方法在电机转速上升阶段具有较好的系统响应性;在电机突加负载时,电机转速最大突变值比使用滑膜控制时减少了74.55%,且电机恢复到稳定状态用时为使用滑膜控制时的37.5%;验证了所提出的重复滑膜控制方法具有较强的抗负载性和系统稳定性。