串级控制与Smith预估器结构融合

对串级控制系统来说,一个快速内回路是至关重要的.当副回路存在较大纯滞后时,系统控制品质会很差.Smith预估器是用于解决大纯滞后对象的有效方法.本文提出了串级控制与Smith预估补偿相结合的控制策略.针对纯滞后问题,讨论了串级控制与Smith补偿的互补性.从理论和仿真两个方面讨论了这种系统相结合的可行性和应用价值.仿真结果的表明,这种控制系统抗二次干扰的能力大大提高,其鲁棒稳定性和动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制和单纯的串级控制.     

基于两级Smith预估的纯滞后系统串级模糊控制仿真

在工业过程中,纯滞后系统普遍存在.针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器.仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性.     

纯滞后串级控制系统的两级Smith预估补偿

对副环中含有大滞后的串级控制系统,提出了两级Smith预估补偿的控制方法。其一,在副回路中加入Smith预估器将滞后提到副环的外部;其二,在主回路中再加入Smith预估器消除滞后对整个系统的影响。仿真结果表明,采用该方法将将使系统的性能指标显著提高。     

模糊Smith串级复合控制系统仿真研究

针对控制对象存在大惯性、纯迟延和参数时变的情况,对典型PID串级控制系统加以改进,提出了模糊Smith串级复合控制策略,将Smith预估器引入副回路并利用模糊控制器作为主控制器。仿真结果表明,该控制策略能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响,且具有动态性能好等特点。     

变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制研究

针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PID控制器.通过改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整模糊控制器用较少的控制规则实现了较高精度的控制,同时使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量.Matlab仿真表明所设计的控制系统在稳定性、准确性方面优于免疫PID控制器.     

过热汽温Smith串级控制系统及参数整定

捷制６７０ｔ／ｈ直流炉过热汽温控制系统改造方案,采用了由常规串级控制系统和本文提出的Ｓｍｉｔｈ串级控制系统构成的双结构控制方式,并得到了成功应用。对ＩＮ－ＦＩ９０Ｓｍｉｔｈ预估控制功能码及Ｓｍｉｔｈ预估串级控制系统的工作原理、参数整定方法进行了介绍和分析。     

带Smith预估器的模糊PID组织温度控制系统

针对激光热疗法中组织温度模型的沌滞后和大惯性,提出一种新颖的带Ｓｍｉｔｈ预估器的模糊ＰＩＤ控制系统。模糊ＰＩＤ控制器是由一个简单的模糊ＰＩ控制器和一个简单的模糊ＰＤ控制器并行结合而成。模糊ＰＩＤ控制器的增益通过解析推导与线性ＰＩＤ控制器的增益相联系。     

反应釜系统中的模糊串级控制策略

介绍了通过模糊串级ＰＩＤ控制器实现对多功能反应釜温度控制的主要设计思想。通过在某厂中试运行，证明了模糊控制在聚合反应过程中应用的可行性与有效性。     

Smith预估控制技术在炉温控制系统中的应用

分析用煤气作为燃料、同一煤气总管道给多台加热炉加热引起炉温变化的原因,传统PID控制普遍存在的时间滞后问题,介绍史密斯(Smith)预估控制原理,介绍串级控制与史密斯(Smith)预估控制相结合的自动控制技术在炉温控制系统的应用及实现．     

污水处理溶解氧的Smith模糊自适应整定PID控制

生化污水处理过程是典型的非线性、时滞和不确定性的复杂系统,采用传统的控制方法进行污水处理难以取得理想的效果。以溶解氧（DO）参数控制为实例,提出模糊自适应整定PID控制与Smith预估控制器相结合的智能控制方法。MATLAB仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用Smith模糊自适应整定PID控制,有效提高了DO控制系统稳态精度、超调量减小,能耗更低,具有一定的推广应用价值。     

用于串级控制的模糊自调整PID控制

针对现代电厂运行工况变化频繁,存在严重的动态时变非线性影响因素,提出了一种模糊参数自调整PID控制器,用以改善自动控制系统,在该控制器的参数运用模糊推理方法,并能按照控制系统状态及运行工况的变化情况,自动地在线调整PID参数,文中介绍了该方法的基本原理,并给出一些仿真研究的结果。     

Temperature Control System Based on Fuzzy Self-adapting PID

将传统PID控制技术与有着广泛应用的模糊控制技术相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,并实现了基于PLC的自适应模糊PID温度控制系统,该控制系统具有模糊控制的简单、有效的非线性控制作用,稳定性好,有较强的鲁棒性.     

基于模糊PID的多电机速度同步控制

为了实现多电机同步控制的智能化,以全自动裁切生产线为研究背景,提出了一种基于模块PID的多电机速度同步控制方法.通过介绍模糊控制的基本思想,对系统的控制结构和PID模糊控制器的设计思想进行了分析,同时借助PLC的存储间寻址方式实现模糊控制算法.仿真结果与工程应用表明,应用模糊PID控制能较好地实现多电机同步控制.     

基于模糊PID解耦的球磨机控制系统仿真研究

提出了一种基于模糊PID解耦的球磨机控制系统.在该种控制系统中,先采用两个模糊PID进行动态解耦,再用两个PID控制器对解耦后的对象进行闭环控制.Matlab语言仿真表明,该解耦控制系统具有良好的解耦性能、控制特性和鲁棒适应性.     

基于PLC与模糊PID的步进式加热炉温度控制系统

根据某步进式加热炉的控制要求，设计出一种PID控制与模糊控制相结合的智能控制系统。采用Fuzzy—PID复合控制算法，实现对数学模型不确定的控制对象的满意控制，具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点，又具有PID控制精度高的特点。使系统具有可靠性高、使用寿命长等适合实际工业现场的特性。     

模糊自调整PID过热汽温控制系统

首先对过热汽温特性进行了试验分析,针对工况参数对特性参数具有较大影响的汽温被控对象,建立了过热汽温模糊自整定ＰＩＤ串级控制系统。选用直接推理的强度转移法,编程建立功能模块化结构形式的模糊控制算法,通过组态实现了该控制系统功能。仿真及动态试验结果表明,该系统与原机组常规主汽温串级控制系统相比,对外扰的适应件大大加强,控制品质得到明显改善。     

基于模糊自适应PID的主汽温控制系统

为了改善传统串级PID主汽温度控制系统的控制效果,提出了采用模糊自适应控制器的串级主汽温控方案.主调节器采用模糊自适应PID控制器,副调节器采用传统PID调节器.利用模糊规则,主调节器PID参数可根据误差信号动态调整.仿真结果表明,该系统在机组负荷较大范围变化时,其控制品质优于传统PID串级控制系统.     

基于STC单片机的中央空调控制系统研究

本文采用STC系列增强型单片机对中央空调系统进行控制.硬件部分以STC11F08XE为控制主体,温湿度传感器、调节阀和各类电机为外部设备,完成中央空调对楼宇内部的温湿度控制.软件部分由Protel99SE软件进行相关原理图绘制,单片机开发工具Keil uvision4和STC-ISP对STC单片机完成程序编写烧录,实现中央空调的温湿度控制和PID参数优化.     

积分分离模糊PID控制在中央空调温湿度控制中的应用

提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制,从而改善和提高系统的控制性能.