驾束制导炮射导弹火炮发射角设计

为了减小驾束制导炮射导弹导入段偏差,使导弹启控时尽量靠近波束中心,必须合理设计火炮发射角。结合驾束制导的主要特点,首先分析了发射角设计的要求;并在一定的假设条件和约束条件下,针对该设计要求,利用导弹质心运动学方程和动力学方程,推导出了驾束制导炮射导弹发射角的计算公式;最后利用某驾束制导炮射导弹弹道模型进行了仿真,仿真结果验证了该计算公式的准确度很高。利用该计算方法所确定的发射角范围能够满足导弹导入段的要求,且计算简便。     

一种驾束制导信息场参数的高速测试与处理方法

激光驾束制导是一种重要制导方式,制导仪激光信息场的质量直接影响导弹制导精度。为实现快速、直观地评价激光信息场质量,提出一种基于信息场光斑图像的快速测试与处理方法。在内外场快速搭建测试系统,并对系统进行标定;基于漫反射低照度瞬态成像原理,利用低照度相机拍摄制导仪激光束,得到直观的条纹状光斑图像;通过快速图像处理技术,计算光斑尺寸、光斑中心、条纹亮度等参数来评价制导仪光轴稳定性、信息场能量均匀性等技术指标。试验结果表明：该测试方法可得到激光信息场的条纹状图像,实现对制导仪性能的快速检测,测试精度1.8 mm,处理时间0.35 s.     

激光驾束制导机制弹药的发展及战场运用

激光驾束制导是一种典型的精确制导方式,被广泛地应用在针对战术目标的制导弹药上。简述了激光驾束制导机制的原理及制导机制、制导精度影响因素、激光波段选择、光束编码技术等,介绍了当前各国装备的驾束制导机制弹药,并对战场运用进行了分析。     

自旋激光驾束导弹转速及转角的计算与仿真

自旋激光驾束导弹实时仿真系统旨在研究该导弹的转速、转角的近似计算和解决姿态控制时执行机构－姿态控制发动机在点火时刻的空间位置问题。该系统仿真采用海鹰工作站解算导弹运动方程组。通过80C196KC的D／A实时输出导弹有关诸元。根据该导弹低转速和计算周期短的特点,以两相邻基准脉冲信号作为控制周期,将转速转化为相应控制周期内的角度增量,简化了滚转角速度在控制器中的计算,实时仿真表明,此近似计算结果满足制导要求。     

激光驾束制导反坦克导弹的变结构局部模型跟踪控制

针对ＣＯ２激光驾束制导反坦克导弹，研究了其控制系统的设计问题。用变结构局部模型跟踪理论设计的控制系统有效地克服了导弹参数大范围变化和外部干扰等不确定因素的影响，提高了导弹控制系统的动态特性和稳定控制精度。六自由度数字仿真结果表明，变结构局部模型跟踪控制系统明显减小了激光驾束制导反坦克导弹的脱靶量，提高了导弹攻击精度。     

一种激光驾束制导体制下导弹制导控制系统误差分配方法

针对在现有导弹制导控制系统误差分析方法中,系统内各环节自身物理系统误差与脱靶量难以建立联系的问题,以激光驾束制导体制为例,提出了在该制导体制下导弹制导控制系统引起的总脱靶量与系统内各环节自身物理系统误差的误差分配方法。该方法依据驾束制导体制下控制系统结构,推导了各环节物理系统误差到导弹脱靶量之间的传递函数,并以各传递函数的稳态增益作为各环节误差与导弹脱靶量之间的传递系数,获得了各环节误差与脱靶量之间的传递关系。通过蒙特卡洛打靶法对该方法的合理性进行验证。结果表明,制导控制系统内各环节的误差可通过相应的传递系数与脱靶量建立联系,本文在此基础上提出的误差分配方法是正确的。     

激光驾束制导仪空间光场性能测量系统

本文介绍一新型的测量系统 ,用于测量激光驾束制导仪的空间光场特性。首先分析了制导仪的工作原理 ,然后论述了此测量系统的实施方案。系统由导轨、扫描激光探头、计算机数据采集与控制系统等部分组成。导轨可定位于 0° ,4 5° ,90°三个方位 ,探头可沿导轨快速步进完成对整个光场的扫描。计算机用于控制导轨的转动和探头的步进 ,并完成数据采集、保存、打印输出。系统既可用于静态测试 ,又可用于实弹发射时的实时监测。系统已通过内外场验收试验 ,各项性能指标均满足设计要求 ,并已交付用户使用 ,效果良好。     

西方轻型反坦克导弹的发展趋势(下)

三、在制导方式上,普遍倾向于采用激光驾束制导近十年来制导技术的迅速发展为第三代轻弹制导方式的选择提供了较大的余地,以美国的第三代轮弹为例,从1980年开始先后论证了激光驾束攻前甲、激光驾束攻顶甲、毫米波“打了不管”攻顶甲、四种不同控制方式和结构的     

运用"状态最优预报"原理修正三点法导引弹道

本文研究了一种补偿目标横向机动时激光驾束三点法导引动态误差的方法.首先,分析了原有激光驾束制导系统,引入了控制系统的改进原则.其次,根据"随机最优估计"中"状态最优预报"原理,提出了补偿此动态误差的弹道修正方案--位置偏差前置量法及改进控制系统的结构设计方案.最后,进行了弹道仿真.仿真结果表明,此弹道修正方案可以有效地补偿激光驾束三点法导引中由目标横向机动引起的制导动态误差.     

基于低成本红外成像/激光驾束的复合制导技术

基于现有激光驾束成熟技术,提出将较低灵敏度但低成本的红外成像导引头与激光驾束相结合的复合制导方案。这不仅可以弥补激光驾束导弹射程近和远程精确度差的不足,同时可以使导弹具有较强的识别能力和抗干扰能力,大大增加现有反装甲导弹的射程和精确度以及智能化程度,也为我国快速研制低成本、远射程的反装甲导弹或空地导弹提供了一种可行方案。