光电经纬仪外场测角精度校准新方法

为了对野外站点经纬仪测角进行校准,提出了拍摄方位标的外场静态测角精度校准方法。阐述了飞行试验外场动态测角精度的校准方法,分别对大地方位标、GPS测量真值及测量数据进行了不确定度评定,给出了测量数据及测量结果的合成不确定度,为光电经纬仪外场测角精度的校准提供了新方法。     

机载雷达测角精度试验方法研究

机载雷达在火控系统中主要来用来搜索和发现目标，并进行跟踪测量，将测得的目标参数（Ｄ、Ｄ、β、β、ε、ε）实时传送给火控系统，以控制武器发射、制导和准确命中目标。因此，机载雷达测量精度对整个火控系统精度和武器的命中概率有着重要影响，如何通过测量观察值评估机载雷达精度就成了一个重要课题。本文主要对机载雷达测角精度试验方法和精度进行研究和分析。     

基于单台雷达光电经纬仪的脱靶量测量方法

为提高脱靶量测量的数据录取率,降低试验成本,结合雷达光电经纬仪设备特点,提出了一种单站测量方法。首先,根据雷达双频测距原理和辅助解模糊法,建立了靶标的距离信息处理方法。然后,给出了单站脱靶量计算模型。最后,分析了测量误差对脱靶量精度的影响。分析结果表明:设备系统误差可以相互抵消,典型条件下测量精度优于1m,可以满足脱靶量测量要求。     

导引头量测误差对落角约束最优制导律制导精度的影响

为研究导引头量测误差引起的落角约束制导系统制导精度问题,引入扩展的落角约束最优制导律,考虑导引头视线角速率零位误差、视线角零位误差和导引头探测器角噪声,利用无量纲化方法和伴随函数法对制导精度进行研究。研究结果表明:当无量纲末导时间大于15时,由视线角零位误差引起的脱靶量基本收敛到0,落角误差收敛到稳态值;大的导航系数有利于消除视线角速率零位误差对制导系统的影响;导航系数越大,探测器角噪声引起的稳态脱靶量/落角误差也越大;提高导引头的响应比提高驾驶仪的响应更有利于提高制导精度。     

应用分块三次多项式的导引头测角精度标定

为减小和消除零件机械加工、装调及传感器误差等对某激光捷联导引头测角精度的影响,提出应用分块三次多项式的导引头测角误差标定方法。根据各项系统误差特点,同时考虑实验过程中随机误差对标定的影响,采用分块三次多项式分别建立探测器输出俯仰角、偏航角到实际指向矢量俯仰角、偏航角的映射关系,实现了测角误差标定。研究结果表明：标定后俯仰角和偏航角误差均值分别由原来的0.136 0°、0.336 4°降至0.004 7°、0.001 5°,标准差也分别由原来的0.382 0°、 0.375 2°降至0.026 9°、0.022 7°;该标定方法在导引头工作视场内具有较高的精度和良好的一致性,且避免了构造复杂的数学模型进行参数识别,简便易行,可推广至类似系统的误差标定工作中。     

光学测量系统测元数据对飞行器航迹的影响分析

建立了光电经纬仪多台交会时固定偏移系统误差对飞行航迹影响的数学模型;通过数据仿真,定量分析了其误差对典型航迹的影响;得出的结论为获取高精度的外弹道参数提供了技术支持。     

海上光测图像判读中目标自动识别问题的研究

目标识别是实现光测图像自动判读中的一个关键步骤，从发展至今虽然已经研究出许多种目标识别的算法，但仍没有制定出判断算法好坏的明确标准。文章以提高目标识别算法的准确率为目标，对自动判读中的目标识别问题进行了研究，并重点对特殊情况下的目标识别方法进行了讨论。     

目标视线斜入角对雷达系统定向性能的影响

本文根据比相式单脉冲雷达测角原理，分析了目标视线斜入到雷达导引头天线口径面上时，斜入角对天线测角性的影响，描述了比相式单脉冲天线和差器三路输出信号的数学表达式。     

导引头测量误差对脱靶量的影响

以寻的导弹制导系统数学模型为背景，研究导引头测量误差对脱靶量的影响。根据导引头测量视角速度原理，在引入角噪声的条件下，通过仿真计算，对结果进行统计分析，给出寻的导弹终端脱靶量的数量级。     

基于光学测角及CAN 技术的综合检测仪系统

针对某炮兵侦察车通信链路单体设备多、检测定位困难与伺服系统结构复杂、控制精度要求高等特点,设计一种集CAN通信网络、升降调平机构及伺服平台转角精度为一体的便携式综合检测仪。给出综合检测仪系统设计方案,从原理、组成、应用等方面对其进行分析。结果表明：该检测仪能对CAN通信网络、伺服系统、升降调平机构出现的故障进行快速诊断,及时发现和解决系统出现的相关问题,在部队基层级维修保障和科研院所的实际运用中得到一致好评。     

目标特性测量中的角度定位控制技术

结合目标特性测量试验的需要，介绍了一种定角测量自动控制系统的设计组成，控制部分的设计制作，计算机控制部分的相关技术和该系统在目标特性测量试验中的具体应用。     

基于对流层散射的超视距无源定位精度分析

介绍了对流层超视距散射传播机理和对流层超视距无源定位原理,对利用对流层散射实现对地面固定目标的超视距定位进行了分析,并对其定位精度的几何分布进行了理论分析和仿真计算,总结出了一些规律．但是,这种定位方法还存在较大的局限性,对空中目标的超视距定位实现起来还存在很大难度．因此,如何解决探测距离的稳定性以及对空中运动目标的超视距定位问题都将是值得深入研究的课题．     

基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术

水下目标的被动跟踪技术在军事上具有重要的应用价值,为了解决基于纯方位角测量的水下目标被动跟踪技术在实际应用中的问题,研究了几种适合于单、双观测站的水下目标被动跟踪算法.分别对伪线性估计算法、扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法在不同参数情况下的性能进行了详细的仿真与分析.仿真结果表明,静止单观测站虽不能获得目标的完全观测,但是在具有一定先验信息的情况下,伪线性估计算法也可以实现对目标轨迹的估计;双观测站可以获得对目标的完全观测,并且在观测方程严重非线性的情况下,无迹卡尔曼滤波方法的性能要优于扩展卡尔曼滤波方法.仿真结果对工程应用具有重要的参考价值.     

CCD 立靶密集度测量精度分析

针对立靶密集度对武器系统性能的重要性并基于 CCD 立靶密集度测量原理,对 CCD 立靶坐标测量精度进行仿真分析,推导出密集度测量的相关计算公式。对密集度测量精度进行了分析,提出了提高设备测量精度的技术措施。     

红外目标测量图像高精度定位方法

为解决红外目标图像定位算法易受干扰而影响定位精度的问题,根据红外目标测量图像的灰度分布特性,依据测量目标定位的要求,利用红外目标图像中每层灰度质心位置恒定的特点,提出了一种基于多质心的红外目标图像高精度定位方法.通过对每层灰度质心的聚类处理,成功地避开了测量图像噪声及背景灰度非均衡的影响,有效地提高了质心算法的定位精度.实验结果表明:该方法定位精度高,抗噪声能力强,算法效率高,易于实现,已在实际图像测量中得到充分应用.     

特定条件下单站经纬仪定位方法

研究了在特定条件下测量飞行目标的弹道轨迹问题,提出了一种无测距系统的单站经纬仪定位方法,建立了该方法的测量模型,并得到了精度估算公式.     

基于数字图像处理的经纬仪对心测量方法

以经纬仪对心为研究对象,使用CCD传感器采集位置图像并经图像处理测量出经纬仪对心偏差,驱动二维高精度电控位移台移动来实现自动对心。对经纬仪原光学对心镜系统进行了改造,研究了图像处理的方法,包括图像预处理和圆标记中心定位算法,采用了混合滤波和Sobel-Zernike亚像素边缘检测方法。仿真实验表明：基于图像处理的经纬仪对心测量方法弥补了对心需要反复操作的缺点,大大缩短了测量时间,测量精度也可以达到5.5μm。     

光学跟踪测量数据及处理对飞行器航迹定位精度的影响分析

通过对光电经纬仪系统误差、设备布站、跟踪测量环境和数据处理方法等方面分析,对影响光学测量数据处理精度情况进行了阐述,为外弹道的数据处理精度分析提供了有效的技术支持。