一种P-S型封闭差动行星齿轮系的力学分析

运用力学的基本分析方法,选择轮系力学分析单元,对P-S型封闭差动行星齿轮系中各个活动构件进行了力学分析,该分析不仅可以得到输入与输出的力矩关系,而且可以得到强度设计中十分重要的轮系在不同位形时的各运动副的作用力。     

一种齿轮系的图画表示法及其在齿轮系运动分析上的应用

主要目的在于以图论为基础 ,提出一种齿轮系构造的图画表示法 ,并以此图画表示法表示齿轮系的拓朴构造与运动构造 ,作为齿轮系运动构造分析与设计的依据。首先 ,推展复接头运动链图画表示法与矩阵表示法 ,提出一新图画以有效地表示齿轮系 ,并推导相关的基本规则 ;接着 ,以此图画表示法重新定义齿轮系的运动构造表示法 ;最后 ,提出齿轮系基本回路与运动方程关系式 ,并推导一系统化方法 ,以进行齿轮系的运动分析。     

非圆齿轮的加工运动计算

本文按插齿刀节线与非圆齿轮节线的接触条件确定非圆齿轮的转角和插刀中心位置，按节线无滑动滚动的条件确定插齿刀沿其节线自身的运动，概念清晰，方法简明。     

圆锥齿轮差动机构中运动的合成与分解

圆锥齿轮差动机构,在机床及其它机械中广泛地应 用着。但是对它的分析计算,一般书刊上的说法极为混 乱,且某些解释不甚妥当,很难使人得到一个明确统一 的概念,甚至容易引起误解。因此,本文特提出圆锥齿 轮差动机构中运动的合成与分解原理,作为差动运动链 分析计算的基本概念。是否妥当,请大家指正。 一、结构公式及传动比计算公式 圆锥齿轮差动轮系(图1)公共约束度有3个(即 去掉了3个移动),所以属于第三族机构。其结构公式 (契贝雪夫公式)为 式中w──活动度数; N──活动杆数=4; P5──V级运动副数=4; P4──Ⅳ级运动副数=2。 w=3×4-2×…     

行星齿轮变速器的运动分析与效率计算

先将行星齿轮变速器按 2 K- H基本轮系进行分解 ,然后对这些轮系单元进行运动分析和力矩分析 ,列出线性方程并求解 ,从而提出了针对这类变速器的一种新的分析方法     

常用差动齿轮机构的应用分析

齿轮变速传动机构中,经常会涉及到差速机构,这些差速机构往往是利用差动齿轮系来实现差速目的。齿轮差速机构是机械式的运算装置,其传动比准确、结构紧凑、工作可靠。从差动齿轮机构的基本原理出发,分析了内啮合、外啮合、锥齿轮三种不同形式的齿轮差速机构,并以这三种形式为基础,通过对三种不同形式的齿轮差速机构设计实例的分析,探讨了这三种差动齿轮机构的应用、设计特点及其设计时的注意点。     

七 齿轮对和齿轮系

齿轮对的种类用齿轮来传动,也跟用皮带轮、摩擦轮一样,是成对的。并且,两根齿轮轴的旋转方向,也跟皮带轮、摩擦轮一样,可以相同,也可以相反。至于两根齿轮轴之间的关系,可以是相平行的,可以是相交的,也可以是既不平     

浅析大质数斜齿轮差动挂轮的计算

目前使用的滚切大质数斜齿轮挂轮的计算公式有两种,公式(1)在实际使用中证明是错误的,它增加了斜齿轮的轴向齿距误差。     

齿轮传动系静态计算的数学模型

本文运用线性代数知识和矩阵形式推导,表示出具有普遍性的运动学方程和静力钜方程。并给出一种能用于各种齿轮传动系运动学和静力学研究,适合计算机运算的矩阵计算方法,将建立各方程的问题完全转化为矩阵的连续运算问题,特别便于编成进行传动系各项静态计算和分析的计算机通用程序。     

复杂行星齿轮系运动学分析及效率计算

针对现有的行星齿轮系运动学分析和效率估算方法存在计算复杂的问题，提出了一种图形解析法。该方法在齿轮传动结构的基础上对复杂行星齿轮系进行基本单元划分，推导出基本运动单元的普遍角速度和转矩方程以及效率表达式，基于角速度和转矩方程系数的特点，建立角速度和转矩方程的系数矩阵与解析图形数据的对应关系。应用该方法可方便、快速地求解复杂行星齿轮系的运动学参量及效率。     

双转臂式差动偏心齿轮系分插机构的优化设计

针对超级稻大株距稀植要求,提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构。基于不等分模型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系,以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大于零为目标,优化了偏心齿轮传动的中心距。以秧爪取秧角和推秧角最小为优化目标,利用人机交互的可视化设计方法优化了二杆插秧机械手参数,使秧爪基本上顺着秧苗方向进出秧门,栽插直立度非常理想。利用反转法建立了行星轮非匀速输出转角驱动下推秧机构的运动学模型,优化了推秧机构的结构参数,得到了准确的凸轮轮廓和推秧动作关系,同时使凸轮机构具有合适的压力角,理论上克服了拨叉动作时产生的较大冲击。运动模拟表明,优化的参数正确,分插机构运转良好,适合株距200～280mm苗高小于352mm的秧苗栽插,特别适合超级稻稀植。     

齿轮齿条差动机构

本机构采用三联齿轮和三根齿条组成三对齿轮齿条并形成两级差动机构 ,由气缸活塞杆驱动齿条 ,使得三联齿轮的轴心相对于差动齿条运动 ,同时差动齿条相对于固定齿条运动 ,用较小的活塞杆行程通过两极差动获得较大的行程 ,机构占用空间小 ,获得的行程几乎和机构一样大。     

直齿轮刚度分析和计算

本文先分析了 ISO 标准和国标中轮齿刚度的计算方法,并对计算轮齿刚度的各种方法进行了分析比较;然后用边界元法计算单齿刚度,根据计算结果给出了经验公式和线图,并对轮体刚度进行了分析,为了在工程中考虑轮体刚度,引入了轮体尺寸系数 C_m。轮齿的刚度,在分析齿轮系统的振动,动载荷,修形和载荷分配中经常会用到,它是对齿轮传动系统进行深入分析的基础.然而,由于齿形的复杂性,轮齿变形和刚度仅是一种近似计算,而且各种方法和公式,有时有较大的差别。     

大质数人字齿轮滚齿差动挂轮计算

在该齿加工中，人们历来十分重视机床注轮的选择，这是因为被加工齿轮的精度与挂轮的精度直接有失．因此研究提高挂轮精度与被加工齿轮精度相互间的关克是有必要和非常有意义的。一、问题的提出在用滚齿机滚切大质数人字齿轮时（本文讨论的人字齿轮均指人字斜齿轮，以区别用捐型铣刀在人字齿轮铣齿机上铣削的人字齿轮），差动控轮的计算误差是导致该切中产生轴向齿距误差的重要原因，但是这一问题长期以来未被人们充分重视。在该切大质数斜齿轮时也有同样问题，但由于人享齿轮的齿宽和螺旋角均大于一般斜齿轮，这就导致该误差对人字齿轮传动…     

数控滚齿机加工鼓形齿轮的运动关系分析计算

分析了数控滚齿机的工作原理,阐述了鼓形齿轮的基本参数和特点;根据数控滚齿机在加工时各轴的运动关系,结合鼓形齿轮的形状特点,对鼓形齿轮在数控加工时各轴之间的数学关系进行了分析和计算,得出较为实用的运动关系公式。     

螺旋齿轮新的非差动滚切的挂轮计算

“机械工人”55年第3期“滚切螺旋齿轮的特殊挂轮公式”一文已介绍过:当工件齿数和分齿定数不能约简,因而算不出挂轮齿数或工件螺旋角大小,差动速比过大,因而算不出差动挂轮时的挂轮计算方法。现在再来介绍一种新的非差动滚切法,同样可以解决以上所说的两种情况。因为这种方法不用差动机构,所以对于没有差动机构的滚床也能应用。虽然过去也有过非差动滚切法,但不如差动的方法精     

差动齿轮传动进刀机构

我厂设计制造的加工空压机曲轴箱双孔及平面镗铣专机(见图1),采用定轴轮系差动齿轮传动进刀机构(见图2,以下简称主轴箱)。主轴箱与动力头相配合,可同时实现镗孔、铣平面两道工序,完成快进、工进(镗孔进给和铣平面进给)、快退工作循环。该机构结构紧凑、体积小、工作可靠,可以加工各种不同箱体的孔和平面,适用于成批生产.一、机构和原理图2为专机定轴轮系差动齿轮传动进刀机构的传动简图。它安装在动力头上,动力头靠电器控制实现快速前进、镗孔工作进给、快速退回等工作循环。在动力头驱动轴3上,装有齿轮2,通过中间双     

小螺旋角斜齿轮滚齿差动挂轮计算

利用滚铣大质数斜齿轮差动挂轮计算方法来计算螺旋角极小的斜齿轮的差动挂轮     

齿轮螺杆差动进给箱

在机械制造中,大型或重型工件的镗孔,在普通镗孔机床上不能加工时,需要设计制造专用的镗孔装置,但不论何种形式,都缺少不了刀具进给装置。如图所示,是我厂自己设计制造的一种简化刀具进给装置——齿轮螺杆差动进给箱,已在各种专用镗孔机上使用多年,效果较好。结构及工作原理图中螺杆7外径与轴承2内孔间隙配合,双联齿轮Z_(1,2)内孔与螺杆7外径间隙配合,齿轮Z_(3,4)通过内螺纹与螺杆7配合。镗孔时镗杆18通过活接头9带动螺杆7转动,再通过滑动平键5传动齿轮Z_(1,2)并带动Z_(7,8)、Z_(6,5)、Z_(4,3)转动。由图可知,齿轮Z_(3,4)(即螺母体)与螺杆同一方向旋转,由于各对啮合齿轮的速比不同,使螺母体与螺杆的转速产生差异,造成螺杆和螺母体之间有相对转动。因螺母体轴向被箱体限制,