共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
立体仓库由两部分组成,高层货架仓库和有轨巷道堆垛(起重)机。堆垛机是整个立体仓库的核心部分,执行的动作是在高层货架仓库内向不同的货架单元存、取货物。它主要由上、下横梁,立柱,载货台,货叉装置,电动机减速装置,链条或钢丝绳装置及管理控制系统等部分组成。其中货叉装置由多层货叉导轨组成,作双向出、入叉动作,负责向货架存、取单元货物的工作。货叉导轨(以下简称导轨)加工质量的高低,将直接影响堆垛机的使用和性能,因此,要对导轨的加工工艺进行系统的分析。 相似文献
5.
6.
《机械设计与制造》2017,(5)
自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。 相似文献
7.
8.
由无动力滚珠输送机、起重机、堆垛机,单列货架组成自动化立体仓库系统;详细介绍了该立体仓库使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点分析了如何利用堆垛机货叉的伸缩过程,通过安装在堆垛机载货台框架上的检测开关,实现货物超限检测。 相似文献
9.
10.
11.
12.
自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是… 相似文献
13.
14.
周仪甫 《机械工人(冷加工)》1980,(1)
我厂生产的FPM-1型电动堆垛机是一种前置式堆垛机,其特点是载荷后,货物与堆垛机的组合重心位于两条前伸的坚固的支撑腿之间,堆垛机后部没有配重,因此,回转半径比较小。一般来说,前置式堆垛机是目前各种堆垛机中外形较小的一种。技术性能最大提升重量;800公斤; 相似文献
15.
16.
现代产业物流管理中,产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成,由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有:转运车巷道运输行走,货物周转箱自动提升下落,货又伸缩向立体货架存物取货。其中,货叉的自动伸缩机构设计难度最大,主要体现在:(1)为了尽可能合理利用立体货架空间, 相似文献
17.
18.
19.