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相似文献
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1.
永磁同步电机矢量控制策略多样,控制灵活。文章分析了永磁同步电机的由轴数学模型,在给出永磁同步电机弱磁控制原理的基础上,设计了一种新型的带弱磁控制的永磁同步电机矢量控制系统,并给出了系统框图;建立了系统的仿真模型,在MATLAB6.5/SIMULINK5.0环境下对矢量控制系统进行仿真实现。仿真结果证实了仿真系统的有效性,为永磁同步电机矢量控制系统软件设计提供了思路。  相似文献   

2.
永磁同步电机(PMSM)控制系统的核心控制途径为矢量控制,本课题对永磁同步电机矢量控制原理、数学模型进行了研究,并借助运用MATLAB/Simulink,针对永磁同步电机矢量控制系统开展仿真模型研究,运用仿真实验分析法探究永磁同步电机矢量控制系统,对实验及仿真结果进行对照研究,证实该控制算法比较科学,且仿真模型相对有效,为调试、设计控制系统奠定了坚实的基础。  相似文献   

3.
针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,给出了一种参数自整定模糊PI控制器,用于永磁同步电机矢量控制。根据模糊控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环模糊PI控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对模糊PI控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,对于有较高动态调速性能要求的永磁同步电机矢量控制系统,对转速、转矩采用模糊PI控制效果要大大优于传统控制方式。最后根据仿真模型,搭建实验平台验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。  相似文献   

4.
永磁同步电机直接转矩控制的改进与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率因数等优点,在工业领域得到了广泛的应用。主要分析了永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)系统,分析了零电压矢量对永磁同步电机的作用,构造了一种新型的含零电压矢量控制开关表,改进了传统的控制系统。仿真结果表明,正确地使用零电压矢量能够有效减少转矩脉动,改善系统性能。  相似文献   

5.
分析建立了永磁同步电机的数学模型.根据电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的原理,研究了一种以I*d=0为控制策略的永磁同步电机矢量控制方法.搭建了基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并进行了仿真测试.仿真结果表明,SVPWM控制的永磁同步电机具有较好的控制特性,验证了模型的正确性.  相似文献   

6.
殷曰键  朱元  吴耿泽 《机电信息》2011,(18):167-168
采用了永磁同步电机的矢量控制理论,并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制方案。结合矢量控制系统,讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法,并在台架试验中验证了伺服控制位置环和速度环的性能。  相似文献   

7.
基于模糊自整定的改进型永磁同步电机矢量控制仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
杨勇 《机电工程技术》2010,39(8):47-49,133
针对永磁同步电机矢量控制系统中存在着响应速度不快,稳态性能差,转矩波动大的缺点,在建立永磁同步电机数学模型的基础上,利用模糊自整定理论来改进永磁同步电机矢量控制系统,并且建立了相应的仿真模型进行了仿真分析,仿真结果表明改进后的永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动静态控制效果。  相似文献   

8.
永磁同步电机具有转矩密度高、运行效率高等优点。因此,越来越多的应用在各种功率等级的场合。永磁同步电机的矢量控制方法也成为了研究的热点。本文重点研究了基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,采用基于模型的电驱动系统开发方法,MATLAB/Simulink建模,建立了转速电流双闭环的矢量控制系统。首先,矢量控制系统模型进行仿真;然后,通过伺服驱动控制实验平台,进行快速控制原型实验。验证该控制方法具有控制精度高、动态性能好、调速特性好等优点。  相似文献   

9.
吴冰 《电子机械工程》2008,24(3):57-59,64
介绍了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的结构、矢量控制原理及空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并在MATLAB环境下应用Simulink及SimPowerSystems工具箱对系统进行了建模与仿真,仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,可达到与直流电机近似的控制效果.  相似文献   

10.
对永磁同步电机的现状与发展趋势进行了论述;介绍了永磁同步电机的控制策略,分析矢量的控制方法,包括带编码器控制和无速度传感器控制;分析了其在起重机行业应用的可行性。  相似文献   

11.
近年来,随着数字信号处理器和先进控制理论的发展,模型预测控制得到越来越多的关注和应用。针对数控机床用永磁同步电机常规单矢量模型预测直接电流控制方法存在电流谐波较大的问题,基于两电平电压源逆变器的基本电压矢量构造了6个虚拟电压矢量,并基于所构造的虚拟矢量建立了扩展电压矢量集。然后,设计了一种基于扩展电压矢量集的永磁同步电机预测电流控制方法。与常规的单矢量法相比,所提方法可明显降低电流的谐波,改善永磁同步电机的稳态控制性能。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,能够为同步电机在数控机床或相近的应用场合提供较好的理论支撑。  相似文献   

12.
伺服系统采用空间电压矢量控制的永磁同步电机作为伺服驱动电机,以数字信号处理芯片TMS320F281 2为核心控制单元,实现永磁同步电机的矢量控制,使电机稳速和高精度的运行,实现了卫星天线伺服系统的数字化调速和跟踪控制.  相似文献   

13.
在分析永磁同步电机矢量控制理论的基础上,结合三电平中点钳位(NPC)逆变器输出谐波含量低、控制性能好等优点,提出了一种基于NPC型三电平逆变器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制方法。深入分析了三电平逆变器空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并利用Matlab/Simulink进行了基于三电平逆变器SVPWM算法的PMSM矢量控制仿真实验,结果表明三电平逆变器SVPWM和PMSM矢量控制的有机结合,有效地抑制了转矩脉动,提高了驱动性能。  相似文献   

14.
对内置式永磁同步电机(IPMSM)的最大转矩电流比(MTPA)和弱磁控制进行了分析研究。依据弱磁控制的电压极限椭圆和电流极限圆的限制,解算出了同步电机在弱磁控制时的电流矢量;给出了永磁同步电机全速度范围内的定子电流分配策略,并绘制出永磁同步电机全速度范围内的定子电流指令曲线图。  相似文献   

15.
永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度环和电流环具有非线性耦合特性,需要进行电流解耦控制.因此,根据矢量控制的原理实现了该系统的线性解耦.通过对永磁同步电机数学模型分析,建立基于Simulink伺服系统矢量控制仿真模型.仿真结果表明,建立的系统耦合模型具有良好速度控制特性,并对永磁同步伺服耦合系统设计具有指导价值.  相似文献   

16.
主要介绍了直接转矩控制和矢量控制在永磁同步电机控制中的区别,同时简要介绍了直接转矩控制的原理,并搭建了永磁同步电机的数学模型,在此基础上借用MTALB的Simulink搭建直接转矩控制永磁同步电机的模型.从仿真结果可以看出,永磁同步电机直接转矩控制时具有良好的转矩响应速度,转速波动小,能够较好地抑制转矩脉动,基本实现了...  相似文献   

17.
李万魁 《机电技术》2014,(2):68-71,74
针对永磁同步电机的高功率密度,开发相应的驱动控制器,以提高永磁同步电机伺服系统的伺服效率。根据永磁同步电机dq轴系数学模型,应用id=0矢量控制方法作为永磁同步电机的控制策略,建立基于矢量控制的永磁同步电机控制器模型;以TMS320F2812数字信号处理器为控制器核心,搭建功率驱动电路、控制电路以及主要的检测保护电路。仿真实验结果表明:该控制系统响应速度很快,能准确快速跟踪给定速度和位置,且转速波动、超调及稳态误差都很小,即该控制器设计合理,具有良好的动静态特性,有利于提高永磁同步电机伺服系统的效率。  相似文献   

18.
随着新能源汽车的逐步普及,稀土永磁同步电机得到了迅速的发展,本文从永磁电机的材料、分类、构成入手,详细论述了永磁同步电机的坐标变换和旋转变化方法,以及矢量控制的原理和计算,重点介绍了永磁同步电机在新能源汽车中的应用,并对电气安全问题进行了初步探讨。对永磁同步电机的设计制造和使用维护人员具有重要的参考价值。  相似文献   

19.
本文从永磁同步电机矢量控制原理出发,在Matlab7.6/Simulink环境下建立了永磁同步电机调速系统的离散仿真模型,仿真结果表明系统具有响应速度快、稳定性高和跟踪性能强等特点,验证了离散模型的正确性,为同步电机数字控制器的设计和开发提供了理论依据.  相似文献   

20.
针对强非线性、强耦合永磁同步电机石油钻机的控制问题,本文提出了一种动态矩阵模型预测控制的方法。该方法将采用多步预估技术的动态矩阵算法应用于永磁同步电机矢量控制的速度环控制中,并将其控制效果与传统的永磁同步电机PI控制进行仿真对比。通过对两种方法的初始动态响应以及负载干扰下的稳态恢复进行对比,表明与传统的永磁同步电机PI控制相比,本文所提出的动态矩阵模型预测控制的永磁同步电机的动态响应效果更好,系统的鲁棒性更强,验证了新方法在永磁同步电机石油钻机中应用的可行性。  相似文献   

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